微型計算機控制技術

     目錄
   第1章 緒論
    1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
    1.1.1 計算機控制系統(tǒng)及其組成
    1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的典型形式
    1.2 工業(yè)控制機的組成結(jié)構及特點
    1.2.1 工業(yè)控制機的組成
    1.2.2 工業(yè)控制機的總線結(jié)構
    1.2.3 工業(yè)控制機的特點
    1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢
    1.3.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
    習題
   第2章 輸入輸出接口與過程通道
    2.1 數(shù)字量輸入輸出通道
    2.1.1 數(shù)字量輸入輸出接口技術
    2.1.2 數(shù)字量輸入通道
    2.1.3 數(shù)字量輸出通道
    2.2 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術
    2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器
    2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器接口技術
    2.3 模擬量輸入通道
    2.3.1 模擬量輸入通道的組成
    2.3.2 I/V變換
    2.3.3 多路轉(zhuǎn)換器
    2.3.4 采樣、量化及常用的采樣保持器
    2.3.5 模擬量輸入通道設計
    2.4 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術
    2.4.1 D/A轉(zhuǎn)換器
    2.4.2 D/A轉(zhuǎn)換器接口技術
    2.5 模擬量輸出通道
    2.5.1 模擬量輸出通道的結(jié)構型式
    2.5.2 單極性與雙極性電壓輸出電路
    2.5.3 V/I變換和自動/手動切換
    2.5.4 模擬量輸出通道設計
    2.6 硬件抗干擾技術
    2.6.1 過程通道抗干擾技術
    2.6.2 CPU抗干擾技術
    2.6.3 系統(tǒng)供電與接地技術
    習題
   第3章 數(shù)字程序控制技術
    3.1 數(shù)字程序控制基礎
    3.1.1 數(shù)字程序控制原理
    3.1.2 數(shù)字程序控制方式
    3.1.3 開環(huán)數(shù)字程序控制
    3.2 逐點比較法插補原理
    3.2.1 逐點比較法直線插補
    3.2.2 逐點比較法圓弧插補
    3.3 步進電機控制技術
    3.3.1 步進電機的工作原理
    3.3.2 步進電機的工作方式
    3.3.3 步進電機控制接口及輸出字表
    3.3.4 步進電機控制程序
    習題
   第4章 常規(guī)及復雜控制技術
    4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計技術
    4.1.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟
    4.1.2 數(shù)字PID控制器的設計
    4.1.3 數(shù)字PID控制器的改進
    4.1.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
    4.2 數(shù)字控制器的離散化設計技術
    4.2.1 數(shù)字控制器的離散化設計步驟
    4.2.2 最少拍控制器的設計
    4.2.3 最少拍有紋波控制器的設計
    4.2.4 最少拍無紋波控制器的設計
    4.3 純滯后控制技術
    4.3.1 施密斯（Smith）預估控制
    4.3.2 達林（Dahlin）算法
    4.4 串級控制技術
    4.4.1 串級控制的結(jié)構和原理
    4.4.2 數(shù)字串級控制算法
    4.4.3 副回路微分先行串級控制算法
    4.5 前饋反饋控制技術
    4.5.1 前饋控制的結(jié)構和原理
    4.5.2 前饋－反饋控制結(jié)構
    4.5.3 數(shù)字前饋－反饋控制算法
    4.6 解耦控制技術
    4.6.1 解耦控制原理
    4.6.2 數(shù)字解耦控制算法
    4.7 模糊控制技術
    4.7.1 模糊控制的數(shù)學基礎
    4.7.2 模糊控制原理
    4.7.3 模糊控制器設計
    習題
   第5章 現(xiàn)代控制技術
    5.1 采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計法
    5.1.1 連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
    5.1.2 最少拍無紋波系統(tǒng)的跟蹤條件
    5.1.3 輸出反饋設計法的設計步驟
    5.2 采用狀態(tài)空間的極點配置設計法
    5.2.1 按極點配置設計控制規(guī)律
    5.2.2 按極點配置設計狀態(tài)觀測器
    5.2.3 按極點配置設計控制器
    5.2.4 跟蹤系統(tǒng)的設計
    5.3 采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設計法
    5.3.1 LQ最優(yōu)控制器設計
    5.3.2 狀態(tài)最優(yōu)估計器設計
    5.3.3 LQG最優(yōu)控制器設計
    5.3.4 跟蹤系統(tǒng)的設計
    習題
   第6章 應用程序設計與實現(xiàn)技術
    6.1 程序設計技術
    6.1.1 模塊化與結(jié)構化程序設計
    6.1.2 高級語言與匯編語言混合編程
    6.1.3 工業(yè)控制組態(tài)軟件
    6.2 數(shù)據(jù)結(jié)構及其應用技術
    6.2.1 基本術語
    6.2.2 數(shù)據(jù)結(jié)構類型
    6.2.3 數(shù)據(jù)查找技術
    6.2.4 數(shù)據(jù)排序技術
    6.3 測量數(shù)據(jù)預處理技術
    6.3.1 系統(tǒng)誤差的自動校準
    6.3.2 線性化處理和非線性補償
    6.3.3 標度變換方法
    6.3.4 越限報警處理
    6.4 數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)
    6.4.1 給定值和被控量處理
    6.4.2 偏差處理
    6.4.3 控制算法的實現(xiàn)
    6.4.4 控制量處理
    6.4.5 自動手動切換
    6.5 系統(tǒng)的有限字長數(shù)值問題
    6.5.1 量化誤差來源
    6.5.2 A/D，D/A及運算字長的選擇
    6.6 軟件抗干擾技術
    6.6.1 數(shù)字濾波技術
    6.6.2 開關量的軟件抗干擾技術
    6.6.3 指令冗余技術
    6.6.4 軟件陷阱技術
    習題
   第7章 分散型測控網(wǎng)絡技術
    7.1 數(shù)據(jù)通信技術
    7.1.1 異步傳送與同步傳送
    7.1.2 面向字符和面向位的傳送
    7.1.3 平衡與不平衡傳輸技術
    7.1.4 RS－422/RS－485接口及應用
    7.2 工業(yè)網(wǎng)絡技術
    7.2.1 工業(yè)網(wǎng)絡概述
    7.2.2 網(wǎng)絡協(xié)議及其層次結(jié)構
    7.2.3 IEEE802標準
    7.2.4 工業(yè)網(wǎng)絡的性能評價和選型
    7.3 分散型控制系統(tǒng)（DCS）
    7.3.1 DCS概述
    7.3.2 DCS的分散過程控制級
    7.3.3 DCS的集中操作監(jiān)控級
    7.3.4 DCS的綜合信息管理級
    7.4 位總線（Bitbus）通信網(wǎng)絡技術
    7.4.1 8044BEM硬件結(jié)構簡介
    7.4.2 Bitbus通信規(guī)程
    7.4.3 Bitbus通信網(wǎng)絡的應用
    7.5 現(xiàn)場總線（Fieldbus）技術
    7.5.1 現(xiàn)場總線概述
    7.5.2 五種典型的現(xiàn)場總線
    7.5.3 FF現(xiàn)場總線技術
    7.5.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)性能分析
    習題
   第8章 計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
    8.1 系統(tǒng)設計的原則與步驟
    8.1.1 系統(tǒng)設計的原則
    8.1.2 系統(tǒng)設計的步驟
    8.2 系統(tǒng)的工程設計與實現(xiàn)
    8.2.1 系統(tǒng)總體方案設計
    8.2.2 硬件的工程設計與實現(xiàn)
    8.2.3 軟件的工程設計與實現(xiàn)
    8.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運行
    8.3 計算機控制系統(tǒng)設計舉例（啤酒發(fā)酵過程計算機控制系統(tǒng)）
    8.3.1 啤酒發(fā)酵工藝及控制要求
    8.3.2 系統(tǒng)總體方案的設計
    8.3.3 系統(tǒng)硬件和軟件的設計
    8.3.4 系統(tǒng)的安裝調(diào)試運行及控制效果
   參考文獻