自動控制原理（下冊 修訂版）

第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
  §1  引言
  §2  線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
  §3  線性定常系統(tǒng)的分析
  §4  線性時變系統(tǒng)的分析
  §5  線性離散系統(tǒng)的分析
  §6  線性連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
  習(xí)題  
第十章  李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
  §1  李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
  §2  判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅昔諾夫方法
  §3  應(yīng)用李雅昔諾夫方法分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
  §4  應(yīng)用李雅普諾夫方法分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
  習(xí)題  
第十一章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
  §1  線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
  §2  線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
  §3  線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋
  §4  線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器
  §5  線性系統(tǒng)的解耦
  §6  線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
  習(xí)題—
第十二章  最優(yōu)控制
  5 1  最優(yōu)控制的一般提法
  §2  應(yīng)用變分法求解無約束的最優(yōu)控制問題
  §3  極小值原理
  §4  線性二次型最優(yōu)控制問題
  §5  動態(tài)規(guī)劃
  習(xí)題
第十三章  動態(tài)系統(tǒng)辨識與狀態(tài)估計
  §1  預(yù)備知識
  §2  動態(tài)系統(tǒng)辨識
  §3  狀態(tài)估計
  習(xí)題
  附錄  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)—一矩陣
主要參考文獻