現(xiàn)代機械動力學

     目 錄
   前 言
   第一章 機構的完全動力平衡
    1.1概述
    1.1.1問題的提出
    1.1.2主要研究內容
    1.1.3主要平衡方法
    1.1.4目前發(fā)展狀況
    1.2機構震動力的完全平衡
    1.2.1平面機構的平衡方法
    1.2.2平面機構平衡的基本理論
    1.2.3空間機構震動力的完全平衡
    1.3平面機構震動力矩的完全平衡
    1.3.1平面機構的震動力矩
    1.3.2附加對齒輪方法
    1.3.3附加桿組方法
    1.4空間機構震動力矩的完全平衡
    1.4.1綜述
    1.4.2相對平衡原理
    1.4.3一般公式
    1.4.4空間單環(huán)機構的完全平衡
    1.4.5特殊空間機構的完全平衡
    1.4.6空間多環(huán)機構的完全平衡
    參考文獻
   第二章 機構的最優(yōu)動力平衡
    2.1概述
    2.2機構震動力矩的平衡理論
    2.2.1最小二乘方法
    2.2.2等矩橢圓理論
    2.3機構震動力和震動力矩的最優(yōu)平衡
    2.3.1一般優(yōu)化方法
    2.3.2RSS′R空間機構的最優(yōu)平衡
    2.4機構輸入扭矩的平衡
    2.4.1平面機構的輸入扭矩
    2.4.2輸入扭矩的最優(yōu)平衡
    2.5機構整體綜合平衡
    2.5.1評價指標
    2.5.2機構的綜合平衡
    參考文獻
   第三章 機構彈性動力分析
    3.1概述
    3.2空間機構彈性動力分析
    3.2.1有限元模型
    3.2.2彈性動力學方程
    3.2.3彈性機構動態(tài)響應
    3.3機構彈性動力特性
    3.3.1轉速變化引起的機構彈性共振
    3.3.2參數(shù)變化引起的機構彈性共振
    3.4彈性機構參量及頻率特性
    3.4.1參量特性分析
    3.4.2截面參量的作用
    3.4.3結構參量的作用
    3.4.4材料參量的作用
    3.4.5小結
    參考文獻
   第四章 彈性機構動力綜合
    4.1概述
    4.2彈性機構優(yōu)化設計
    4.2.1設計準則
    4.2.2設計過程
    4.2.3RSS′R空間機構KED設計
    4.3彈性機構最佳準則設計
    4.3.1應力約束設計
    4.3.2變形約束設計
    4.3.3綜合設計
    4.4彈性機構特性最優(yōu)設計
    4.4.1特性參數(shù)優(yōu)選
    4.4.2特性最優(yōu)設計過程
    4.4.3RSS′R空間機構特性最優(yōu)設計
    4.5彈性機構動力平衡
    4.5.1問題分析
    4.5.2附加彈性元件的平衡方法
    4.5.3平面四桿機構的彈性動力平衡
    參考文獻
   第五章 含間隙機構動力分析與綜合
    5.1概述
    5.1.1問題的提出
    5.1.2文獻綜述
    5.1.3主要內容
    5.2含間隙連桿機構動力學方程
    5.2.1動力學方程的建立
    5.2.2含間隙機構的動態(tài)響應
    5.3含間隙機構運動副元素分離準則
    5.3.1一種便于進行機構綜合的副元素分離準則
    5.3.2一種基于連續(xù)接觸模型的副元素分離準則
    5.4含間隙機構動力綜合
    5.4.1優(yōu)化綜合目標
    5.4.2含間隙機構的優(yōu)化平衡
    5.5含間隙彈性連桿機構動力分析
    5.5.1含間隙彈性連桿機構的動力學方程
    5.5.2含間隙彈性連桿機構的動態(tài)特性
    參考文獻
   附錄5.1含間隙機構在擾動坐標下的運動微分
    方程
   附錄5.2在連續(xù)接觸模型下機構的角變量分析
   附錄5.3含間隙彈性連桿機構運動微分方程