線性系統(tǒng)理論

緒論
0.1　現(xiàn)代控制理論概述
0.2　線性系統(tǒng)理論概述
0.3　本書的內(nèi)容安排
第一章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.1　線性空間與線性變換
1.2　矩陣代數(shù)中的幾個結(jié)果
1.3　多項式矩陣
1.4　有理分式矩陣及其互質(zhì)分解
1.5　Jordan分解
1.6　廣義Sylvester矩陣方程
小結(jié)
習(xí)題
第二章　線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
2.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.3　兩種描述形式的比較及相互轉(zhuǎn)換
2.4　線性系統(tǒng)的代數(shù)等價陸
2.5　復(fù)合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
習(xí)題
第三章　線性系統(tǒng)的運動分析
3.1　運動分析的含義
3.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其陸質(zhì)
3.3　線性時變系統(tǒng)的運動分析
3.4　線性定常系統(tǒng)的運動分析
3.5　脈沖響應(yīng)矩陣
小結(jié)
習(xí)題
第四章　線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1　能控陸和能觀陸的定義
4.2　線性時變系統(tǒng)的能控陸判據(jù)
4.3　線性定常系統(tǒng)的能控陸判據(jù)
4.4　對偶原理與能觀性判據(jù)
4.5　線性系統(tǒng)的能控、能觀性指數(shù)
4.6　單輸入-單輸出紛性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型
4.7　多輸入-多輸出線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型
4.8　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.9　線性系統(tǒng)的實現(xiàn)問題
小結(jié)
習(xí)題
第五章　系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性
5.1　Lyapmov意義下的運動穩(wěn)定陸
5.2　線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定
5.3　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.4　二階動力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定陸
5.5　線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性
小結(jié)
習(xí)題
第六章　極點配置與特征結(jié)構(gòu)配置
6.1　線性系統(tǒng)的常規(guī)控制律
6.2　極點配置問題及其解的存在性
6.3　狀態(tài)反饋極點配置問題的求解方法
6.4　狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置
6.5　輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置
6.6　動態(tài)補償器特征結(jié)構(gòu)配置
6.7　模型匹配（Model Matching）問題
小結(jié)
習(xí)題
第七章　鎮(zhèn)定問題與漸近跟蹤問題
7.1　鎮(zhèn)定問題及其解的存在性
7.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定律設(shè)計
……
第八章 線性二次型最優(yōu)控制
第九章 線性系統(tǒng)中的解耦問題
第十章 狀態(tài)觀測器設(shè)計
第十一章 離散線性系統(tǒng)理論
第十二章 魯棒控制
參考文獻