現(xiàn)代機(jī)床的控制技術(shù)

     目錄
   緒論
   第一章 計算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)
    第一節(jié) 概述
    一、什么且數(shù)控機(jī)床
    二、數(shù)控機(jī)床是如何加工機(jī)械零件的
    三、數(shù)控機(jī)床的分類與特點
    第二節(jié) 計算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置
    一、CNC系統(tǒng)和CNC裝置的組成
    二、CNC裝置的硬件和軟件結(jié)構(gòu)特點
    第三節(jié) CNC裝置插補(bǔ)原理
    一、數(shù)字積分法
    二、逐點比較法
    第四節(jié) 國外幾家主要生產(chǎn)廠家的CNC裝置
    一、德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC裝置
    二、日本FANUC公司的CNC裝置
   第二章 數(shù)控加工編程技術(shù)
    第一節(jié) 概述
    一、數(shù)控編程的基本概念
    二、數(shù)控編程的過程
    三、數(shù)控編程方法概述
    第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床加工編程基礎(chǔ)知識
    一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)
    二、數(shù)控機(jī)床的零點偏置點和參考點
    三、數(shù)控程序結(jié)構(gòu)及代碼
    第三節(jié) 手工編程
    一、準(zhǔn)備功能
    二、開關(guān)和附加功能M，S，T，D指令
    三、輪廓編程
    四、子程序編程
    五、參數(shù)及特殊功能函數(shù)＠編程
    六、切削加工循環(huán)
    七、加工實例
   第三章 伺服與驅(qū)動系統(tǒng)
    第一節(jié) 概述
    一、伺服系統(tǒng)的分類
    二、數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求
    第二節(jié) 檢測元件
    一、對檢測元件的要求和分類
    二、旋轉(zhuǎn)變壓器
    三、感應(yīng)同步器
    四、光柵
    五、絕對值脈沖編碼器
    第三節(jié) 開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)
    一、步進(jìn)電機(jī)
    二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動及控制系統(tǒng)
    第四節(jié) 閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)
    一、伺服電機(jī)的種類、特點和選用原則
    二、直流伺服系統(tǒng)
    三、交流伺服系統(tǒng)
    四、直線電機(jī)及其伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
   第四章 可編程控制技術(shù)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 可編程控制器（PC）的基本概念
    一、存儲程序控制的基本概念
    二、PC的工作原理
    第三節(jié) PC的程序及結(jié)構(gòu)
    一、系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序的概念
    二、PC程序結(jié)構(gòu)及表達(dá)方式
    第四節(jié) PC的應(yīng)用設(shè)計
    一、應(yīng)用PC的設(shè)計步驟
    二、順序控制的設(shè)計方法
    第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床用PC
    一、PC與RLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用比較
    二、數(shù)控機(jī)床用PC
   第五章 自適應(yīng)控制技術(shù)
    第一節(jié) 自適應(yīng)控制的概念
    第二節(jié) 自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)
    一、自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)
    二、約束控制
    三、最佳自適應(yīng)控制
    第三節(jié) 過程變量的檢測
    一、切削力檢測
    二、轉(zhuǎn)矩檢測
    三、溫度檢測
    四、空切檢測
    第四節(jié) 自適應(yīng)控制的應(yīng)用
    一、自適應(yīng)控制銑床
    二、自適應(yīng)控制加工中心
    三、磨床的自適應(yīng)控制問題
   第六章 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
    第一節(jié) 機(jī)器人概述
    一、機(jī)器人的定義
    二、機(jī)器人的發(fā)展歷史及工業(yè)機(jī)器人
    第二節(jié) 機(jī)器人系統(tǒng)
    一、機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成
    二、機(jī)器人作業(yè)示教法
    第三節(jié) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
    一、機(jī)器人控制器的構(gòu)成
    二、機(jī)器人控制器的硬件構(gòu)成
    三、機(jī)器人編程的種類與特征
    第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
    一、機(jī)器人在切削加工中的應(yīng)用
    二、機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用
   參考文獻(xiàn)