計算機控制技術

第一章  緒論
1.1  計算機控制系統(tǒng)概述
1.2  計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
習題
第二章  離散系統(tǒng)分析數(shù)學基礎
2.1  采樣與保持
2.2  采樣過程的數(shù)學表示
2.3  采樣信號的恢復
2.4  z變換
2.5  z變換的性質(zhì)
2.6  z反變換
2.7  用z變換解線性差分方程
習題
第三章  計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
3.1  脈沖傳遞函數(shù)
3.2  閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3  采樣系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5  采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習題
第四章  數(shù)字控制器的設計方法
4.1  概述
4.2  數(shù)字PID調(diào)節(jié)器
4.3  數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
4.4  標準PID算法的改進
4.5  最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
4.6  緊少拍無紋波控制系統(tǒng)的設計
4.7  最少拍控制系統(tǒng)的改進
4.8  達林算法
習題
第五章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量分析
5.1  狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
5.2  線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
5.3  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
5.4  離散系統(tǒng)狀態(tài)方程與脈沖傳遞函數(shù)
5.5  能控性與能觀測性
5.6  坐標變換與標準型
習題
第六章  數(shù)字控制器狀態(tài)變量設計法
6.1  狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設計
6.2  狀態(tài)觀測器的設計
6.3  具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習題
第七章  過程輸入輸出通道
7.1  過程輸入輸出通道的組成與功能
7.2  過程輸入輸出通道的控制方式
7.3  模擬量輸入通道
7.4  數(shù)/模轉(zhuǎn)換及模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術
7.5  集成A/D轉(zhuǎn)換器及與CPU的接口
7.6  模擬量輸入通道
7.7  開關量（數(shù)字量）輸入通道
7.8  開關量輸出通道
7.9  過程通道的抗干擾措施
習題
第八章  數(shù)據(jù)采集及處理
8.1  計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
8.2  數(shù)字濾波
8.3  標度變換
8.4  線性化處理
8.5 數(shù)據(jù)處理的其他問題
習題
第九章  集散控制系統(tǒng)
9.1  集散控制系統(tǒng)概念及發(fā)展過程
9.2  集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及功能
9.3  集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
9.4  集散控制系統(tǒng)過程控制站軟件系統(tǒng)
9.5  操作員站的軟件組成
9.6  集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
9.7  集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
9.8  HS 2000系統(tǒng)簡介
第十章  微型計算機控制系統(tǒng)的設計
10.1  微型計算機控制系統(tǒng)設計的基本要求
10.2  微型計算機控制系統(tǒng)設計的一般步驟
10.3  不等溫回路的溫度控制系統(tǒng)
10.4  數(shù)控機床工作臺液壓伺服控制系統(tǒng)設計
參考文獻