現(xiàn)代機器人學：仿生系統(tǒng)的運動 感知與控制

第一章 生物體運動系
1.1 概述
1.2 骨及其力學性能
1.3 生物軟組織及其力學性能
1.4 骨連結及其力學性能
1.5 肌及其力學性能
第二章 生物運動學
2.1 運動動作分析
2.2 運動動作的分類
2.3 人體動力學分析
2.4 跳躍運動分析
2.5 步行運動分析
2.6 爬行運動分析
第三章 生物體系統(tǒng)運動模型
3.1 類人型運動模型
3.2 四足動物運動模型
3.3 爬行動物運動模型
第四章 感覺系統(tǒng)模型與感知信息融合
4.1 生物體感覺系統(tǒng)生理梗概
4.2 生物體瞳孔尺度控制模型
4.3 生物體視細胞模型
4.4 生物體側抑制模型
4.5 生物體感受野模型
4.6 視覺計算模型
4.7 生物系統(tǒng)的集成傳感信息處理
4.8 仿生系統(tǒng)信息融合的原理與實現(xiàn)方法
4.9 信息融合系統(tǒng)的結構
第五章 仿生系統(tǒng)常用感知器與致動器
5.1 仿生系統(tǒng)對感知器和致動器的要求
5.2 運動傳感器
5.3 力與力矩傳感器
5.4 接近覺感知器
5.5 觸覺感知器
5.6 液壓致動
5.7 氣壓致動
5.8 電氣致動
5.9 新型致動裝置
第六章 神經控制
6.1 運動神經控制機理
6.2 人工神經網(wǎng)絡
6.3 神經控制方法
第七章 認知控制
7.1 認知控制系統(tǒng)的結構
7.2 知識系統(tǒng)與運動規(guī)劃
7.3 場景和知識信息描述
7.4 系統(tǒng)運動的認知控制
第八章 自主控制
8.1 引言
8.2 自主控制系統(tǒng)的結構
8.3 控制問題描述
……
第九章 進化算法與人工生命
第十章 仿生系統(tǒng)實例
參考文獻