本書涉及到有關計算機控制系統(tǒng)分析與設計的較為全面的理論知識，但在內容上力求做到由淺入深，每章均給出了大量的例題和習題，便于課堂學習或自學。因此，本書可作為大專院校與機電一體化、工業(yè)自動化、控制工程或計算機應用等有關專業(yè)的?？粕⒈究粕脱芯可慕滩幕騾⒖紩ㄗ鳛榻滩倪x擇本書時，作者作如下推薦：?？粕鷮W習本書的第1-8章，本科生學習本書的第1-9章，研究生學習本書的所有各章），也可供電氣自動化領域中的工程技術人員和研究人員閱讀，還可作有關培訓班的教材。本書共12章。第1章介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成與分類以及發(fā)展概況；第2章介紹計算機控制系統(tǒng)的常用硬件和軟件，以及計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)中數據采樣和數據保持的有關原理和具體實現(xiàn)；第4章介紹計算機控制系統(tǒng)的分析和設計的數學基礎，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關性質和定理；第5章介紹計算機控制系統(tǒng)的描述方法，包括脈沖函數描述和狀態(tài)空間描述等；第6章介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方法，包括穩(wěn)定性分析、動態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析以及根軌跡等；第7章介紹計算機控制系統(tǒng)的幾種模擬設計方法，并給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計算機實現(xiàn)算法；第8章介紹計算機控制系統(tǒng)的幾種離散設計方法，給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計算機實現(xiàn)算法并進行討論；第9章介紹計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續(xù)對象狀態(tài)方程的離散化等問題；第10章介紹計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法，這種設計方法除了可以解決單變量計算機控制系統(tǒng)的設計問題以外，還可以解決多變量計算機控制系統(tǒng)的設計問題；第11章介紹計算機跟蹤控制系統(tǒng)的設計方法，可以解決任意參考輸入的計算機控制系統(tǒng)的設計問題；第12章介紹計算機控制系統(tǒng)應用中的一些問題，如典型環(huán)節(jié)的數學描述、量化誤差分析、字長選擇等。最后給出4個計算機控制系統(tǒng)的應用實例。
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