現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)

第一章 計(jì)算機(jī)數(shù)控的理論基礎(chǔ)
1-1 數(shù)控機(jī)床集成技術(shù)
1-2 工藝基礎(chǔ)
1-3 控制基礎(chǔ)
1-4 軟件技術(shù)基礎(chǔ)
1-5 集成制造環(huán)境下的數(shù)控系統(tǒng)
第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控的硬件結(jié)構(gòu)
2-1 總體框圖
2-2 數(shù)控柜和伺服、機(jī)床電氣柜的聯(lián)系
2-3 面板、鍵盤和RS 232
2-4 機(jī)械結(jié)構(gòu)
第三章 閉環(huán)系統(tǒng)信息流
3-1 零件加工程序
3-2 譯碼
3-3 數(shù)據(jù)處理
3-4 插補(bǔ)
3-5 伺服控制
第四章 開環(huán)系統(tǒng)信息流
4-1 速度計(jì)算和插補(bǔ)程度
4-2 開環(huán)伺服系統(tǒng)
4-3 開環(huán)系統(tǒng)的信息流
4-4 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的閉環(huán)控制
第五章 可編程控制器
5-1 概述
5-2 數(shù)控機(jī)床用PC的工作原理
5-3 典型的專用型PC指令和應(yīng)用
5-4 PC編程的應(yīng)用
5-5 PC軟件分析
第六章 數(shù)控化改造
6-1 改造背景
6-2 機(jī)電匹配計(jì)算
6-3 功能確定及分布
6-4 可編程控制器軟硬件開發(fā)
6-5 機(jī)床參數(shù)確定
6-6 調(diào)試
第七章 數(shù)控生產(chǎn)線控制及管理
7-1 PCBA生產(chǎn)線世藝簡介
7-2 PCBA生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備
7-3 生產(chǎn)線平衡
7-4 機(jī)器運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化
第八章 物流控制系統(tǒng)
8-1 物流系統(tǒng)的組成
8-2 物流系統(tǒng)的控制與管理
8-3 物流系統(tǒng)開頭實(shí)例
參考文獻(xiàn)