本書是由華中理工大學控制科學與工程系和電力工程系長期從事調速系統(tǒng)教學與科研的教師聯合編寫。主要內容包括:調速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)性能指標分析;雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)及其調節(jié)器的工程設計;VC-M邏輯無環(huán)流式和PWM式可逆直流調速系統(tǒng);標量控制交流調速技術簡介;感應電動機、同步電動機在dq0參考系上的數學模型及其線性化解耦控制;感應電動機的直接轉矩控制;自控變頻調速同步電動機及其控制;開關磁阻電動機及其控制。取材反映了當前調速系統(tǒng)的發(fā)展水平,闡述上特別注重了基礎理論的正確應用和創(chuàng)新思維方式的培養(yǎng),這是本書的主要特色。本書為全日制高等學校本科教材,也可供從事運動控制研究的碩士研究生及具有一定專業(yè)理論基礎的工程技術人員參考。