計算機控制技術與應用

前言
第一章 概述
第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
本章小結(jié)
習題和思考題
第二章 數(shù)字控制理論基礎
第一節(jié) 信號變換理論
第二節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述方法
第三節(jié) Z變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 數(shù)字控制系統(tǒng)時域分析
本章小結(jié)
習題和思考題
第三章 數(shù)字控制器的直接設計方法
第一節(jié) 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
第二節(jié) 最少拍無波紋數(shù)字控制系統(tǒng)設計
第三節(jié) 大林算法
第四節(jié) 數(shù)字控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)
本章小結(jié)
習題和思考題
第四章 幾種常規(guī)的控制方法
第一節(jié) PID控制
第二節(jié) 串級控制
第三節(jié) 前饋控制
第四節(jié) 史密斯（Smith）預估控制
第五節(jié) 比值控制
第六節(jié) 選擇性控制
本章小結(jié)
習題和思考題
第五章 過程通道
第一節(jié) 模擬量輸入通道
第二節(jié) 模擬量輸出通道
第三節(jié) 開關量輸入/輸出通道
本章小結(jié)
習題和思考題
第六章 工業(yè)控制計算機
第一節(jié) 概述
第二節(jié) STD總線工業(yè)控制計算機
第三節(jié) PC/AT總線工業(yè)控制計算機
本章小結(jié)
習題和思考題
第七章 計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術
第一節(jié) 干擾的來源與種類
第二節(jié) 硬件抗干擾技術
第三節(jié) 軟件抗干擾技術
第四節(jié) 故障自診斷技術
本章小結(jié)
習題和思考題
第八章 計算機數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
第一節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述
第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一般結(jié)構
第三節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理方法
第四節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計舉例
本章小結(jié)
習題和思考題
第九章 計算機直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的設計
第一節(jié) 計算機DDC系統(tǒng)的組成和特點
第二節(jié) 計算機DDC系統(tǒng)的總體設計
第三節(jié) 計算機DDC系統(tǒng)的硬件設計
第四節(jié) 計算機DDC系統(tǒng)的軟件設計
本章小結(jié)
習題和思考題
第十章 計算機控制系統(tǒng)設計實例
第一節(jié) 燃油加熱爐微機控制系統(tǒng)
第二節(jié) 配料和磨機負荷微機控制系統(tǒng)
第三節(jié) 井群集控系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題和思考題
第十一章 集成控制系統(tǒng)
第一節(jié) 集成控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 集成控制系統(tǒng)的控制站
第三節(jié) 集成控制系統(tǒng)的操作站
第四節(jié) 集成控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡
本章小結(jié)
習題和思考題
附錄 常見系統(tǒng)的Z變換
參考文獻