船舶運動與建模

第1章　坐標系及其變換
　§1-1　固定坐標系
　§1-2　運動坐標系
　§1-3　慣量矩陣和慣性主軸
　§1-4　速度向量與兩坐標系的關(guān)系
　§1-5　運動坐標系與固定坐標系間的旋轉(zhuǎn)變換
　§1-6　角速度向量在oxy1坐標系下的表示
第2章　水平面定?；剞D(zhuǎn)運動
　§2-1　水平面坐標系
　§2-2　水平回轉(zhuǎn)運動過程
　§2-3　水平定?；剞D(zhuǎn)運動數(shù)學模型
　§2-4　水平回轉(zhuǎn)的耦合運動
　§2-5　水動力系數(shù)測定試驗簡介（一）
　§2-6　船舶水動力學中的無因次化體系
第3章　垂直面定常直線運動
　§3-1　垂直面坐標系
　§3-2　垂直面定常直線運動方程
　§3-3　等速直線定深航行
　§3-4　變深過程中的斜向定常運動
　§3-5　垂直面定常直線運動數(shù)字實例
第4章　水平面運動方程
　§3-1　水平面運動一般方程
　§4-2　水動力的泰勒級數(shù)表示
　§4-3　水動力函數(shù)一階展開式中的水動力系數(shù)
　§4-4　水平面運動線性方程
　§4-5　二階展開式中的水動力系數(shù)
　§4-6　螺旋推進器的推力和扭矩
　§4-7　水平面運動非線性方程
　§4-8　有定向水平流時的水平面運動方程
　§4-9　水動力系數(shù)測定試驗簡介（二）
第5章　垂直面運動方程
　§5-1　垂直面運動一般方程
　§5-2　水動力的泰勒級數(shù)表示
　§5-3　水動力函數(shù)一階展開式中的水動力系數(shù)
　§5-4　垂直面運動線性方程
　§5-5　二階展開式中的水動力系數(shù)
　§5-6　垂直面非線性運動方程
　§5-7　有定向水平流時的垂直面運動方程
第6章　動量、動量矩及其導數(shù)
　§6-1　動量和動量矩
　§6-2　動量的導數(shù)和動量矩的導數(shù)
第7章　空間運動方程
　§7-1　建立船舶空間運動一般方程
　§7-2　船舶所受靜力分析
　§7-3　水動力的泰勒級數(shù)表示
　§7-4　螺旋推進器的推力
　§7-5　六自由度空間運動方程的向量形式
　§7-6　六自由度空間運動方程的展開形式
第8章　流體慣性力和流體粘性力
　§8-1　附加質(zhì)量和流體慣性力
　§8-2　流體粘性力
第9章　空間運動方程在特定情況下的簡化
　§9-1　空間運動方程左端的簡化
　§9-2　流體慣性力公式系數(shù)的簡化
　§9-3　水動力系數(shù)整體的簡化
　§9-4　舵水動力系數(shù)的簡化
　§9-5　特定情況下的簡化空間運動方程
第10章　水動力系數(shù)的近似推算
　§10-1　附加質(zhì)量和加速度系數(shù)的近似推算
　§10-2　速度一次項水動力系數(shù)的估算
　§10-3　角速度一次項水動力系數(shù)的估算
　§10-4　舵角水動力系數(shù)的估算
　§10-5　耦合水動力系數(shù)的近似推算
　§10-6　數(shù)例
第11章　水面狀態(tài)船舶橫搖縱搖升沉運動方程
　§11-1　無風浪時的船舶橫搖縱搖升沉運動方程
　§11-2　規(guī)則波作用下直航船舶的橫搖運動
　§11-3　有鰭時的船舶橫搖運動
第12章　螺旋推進器特性
主要符號表
參考文獻