注冊(cè) | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！

當(dāng)前位置：首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)硬件、外部設(shè)備與維護(hù)嵌入式微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：實(shí)時(shí)接口技術(shù)

嵌入式微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：實(shí)時(shí)接口技術(shù)

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	（美）Jonathan W.Valvano著；李曦[等]譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	電子與電氣工程叢書
標(biāo)　簽：	儀表工業(yè)

購(gòu)買這本書可以去

ISBN：	9787111118022	出版時(shí)間：	2003-05-01	包裝：	平裝
開本：	26cm＋光盤1片	頁(yè)數(shù)：	712	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全面理解嵌入式微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：本書介紹了嵌入式微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通用設(shè)計(jì)方法并提供了詳細(xì)的MotoroIa6805、6808、6811和6812應(yīng)用示例。作者將基本概念與豐富的應(yīng)用實(shí)例分析相結(jié)合，為讀者掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)提供了有效的這徑。本書所配光盤內(nèi)容包括：一個(gè)仿真器，學(xué)生可以借此觀察到芯片內(nèi)部的操作過程（例如讀寫地址／數(shù)據(jù)總線、指令寄存器、有效地址寄存器），并能夠方便地連接到外部硬件設(shè)備。該訪真器同時(shí)支持I／O端口功能。在PDP目錄下存放著各種數(shù)據(jù)表，分別針對(duì)各種微計(jì)算機(jī)芯片、數(shù)字邏輯電路、存儲(chǔ)器芯片、運(yùn)算放大器、ADC芯片、DAC芯片、定時(shí)器芯片和接口芯片。Examples目錄下存放著書中的各個(gè)匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言示例程序。Assembly目錄下存放著專門描述如何使用仿真器為嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行匯編語(yǔ)言編程的說明文檔（LTML格式）。Embed目錄下存放著專門描述如何使用ImageCraftICC11和ICC12編譯器進(jìn)行C語(yǔ)言編程的說明文檔（HTML格式）。ImageCraft編譯器的自由軟件版和HIWARE編譯器的有限自由軟件版。本書特色包括：詳細(xì)研究了嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)軟硬件組成部分。分別從匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言兩個(gè)方面介紹了好的編程技術(shù)與風(fēng)格，以及嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試策略。提供了豐富詳盡的實(shí)例分析。

作者簡(jiǎn)介

　　（美）沃爾瓦諾（Jonathan W.Valvano）教授于1977年在麻省理工學(xué)院（MIT）同時(shí)獲得計(jì)算機(jī)及電子工程學(xué)士和碩士學(xué)位，并于1981年在哈佛MIT健康科學(xué)與技術(shù)分部獲醫(yī)學(xué)工程博士學(xué)位。1981年，作者成為得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的電子與計(jì)算機(jī)工程教授。作者在嵌入式系統(tǒng)、生物醫(yī)療儀器和生物熱傳遞等領(lǐng)域研究成果頗豐，共計(jì)發(fā)表論文86篇，專著5部。

圖書目錄

譯者序
前  言
第1章  基于微計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)
1. 1  嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
1. 1. 1  應(yīng)用
1. 1. 2  軟件問題
1. 1. 3存儲(chǔ)映像體系結(jié)構(gòu)
1. 2  MC68HC05體系結(jié)構(gòu)
1. 2. 1  MC68HC705J1A
1. 2. 2  MC68HC05C4
1. 2. 3  MC68HC05寄存器
1. 2. 4  MC68HC05尋址模式
1. 3  MC68HC08體系結(jié)構(gòu)
1. 3. 1  MC68HC708XL36介紹
1. 3. 2  MC68HC708XL36存儲(chǔ)映像
1. 3. 3  MC68HC08寄存器
1. 3. 4  MC68HC08尋址模式
1. 4  MC68HC11體系結(jié)構(gòu)
1. 4. 1  MC68HC11家族
1. 4. 2  MC68HC11擴(kuò)展模式
1. 4. 3  MC68HC11寄存器
1. 4. 4  MC68HC11尋址模式
1. 4. 5  MC68HC11 EEPROM的擦除與編程
1. 5  MC68HC12體系結(jié)構(gòu)
1. 5. 1  MC68HC12家族
1. 5. 2  MC68HC12擴(kuò)展模式
1. 5. 3  MC68HC12寄存器
1. 5. 4  MC68HC12尋址模式
1. 5. 5  MC68HC12 EEPBOM的擦除與編程
1. 5. 6  MC68HC912B32快EEPROM的擦除與編程
1. 6  數(shù)字邏輯與集電極開路邏輯
1. 7  初始化和訪問I／O端口
1. 7. 1  I／O端口的地址和方向寄存器的基本概念
1. 7. 2  簡(jiǎn)單I／O軟件
1. 7. 3  I／O示例
1. 8  微計(jì)算機(jī)選擇
1. 9  詞匯
1. 10  習(xí)題
第2章  軟件開發(fā)
2. 1  高質(zhì)量的編程
2. 1. 1  定量性能指標(biāo)
2. 1. 2  定性性能指標(biāo)
2. 2  內(nèi)存分配
2. 3  自成文檔的代碼
2. 4  抽象
2. 4. 1  定義
2. 4. 2  米勒型FSM
2. 4. 3  摩爾型FSM
2. 5  模塊化軟件開發(fā)
2. 5. 1  模塊
2. 5. 2  將軟件任務(wù)劃分為模塊
2. 5. 3  使用匯編語(yǔ)言開發(fā)模塊化軟件的規(guī)則
2. 6  層次化軟件系統(tǒng)
2. 7  設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
2. 7. 1  設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本概念
2. 7. 2  串行通信接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
2. 8  面向?qū)ο蠼涌?nbsp;
2. 8. 1  使用標(biāo)準(zhǔn)C封裝的對(duì)象
2. 8. 2  使用C++的面向?qū)ο蠼涌?nbsp;
2. 8. 3  使用標(biāo)準(zhǔn)C和C++的可移植性
2. 9  線程
2. 9. 1  單線程執(zhí)行
2. 9. 2  多線程和重入
2. 10  遞歸
2. 11  調(diào)試策略
2. 11. 1  調(diào)試工具
2. 11. 2  調(diào)試?yán)碚?nbsp;
2. 11. 3  功能調(diào)試
2. 11. 4  性能調(diào)試
2. 11. 5  分析
2. 12  詞匯
2. 13  習(xí)題
第3章  接口方法
3. 1  概述
3. 1. 1  性能分析
3. 1. 2  軟件與I／O狀態(tài)的同步
3. 1. 3  各種可用的I/O端口
3. 2  盲周期計(jì)數(shù)同步
3. 2. 1  盲周期打印機(jī)接口
3. 2. 2  盲周期ADC接口
3. 3  Gadfly同步或忙等待同步
3. 4  并行I／O接口示例
3. 4. 1  盲周期打印機(jī)接口
3. 4. 2  精確延時(shí)
3. 4. 3  盲周期ADC接口
3. 4. 4  使用鎖存輸入的Gadfly同步鍵盤接口
3. 4. 5  使用簡(jiǎn)單輸入的Gadfly同步ADC接口
3. 4. 6  使用輸入握手的Gadfly同步外部傳感器接口
3. 4. 7  使用輸出握手的Gadfly同步打印機(jī)接口
3. 4. 8  溫度傳感器的Gadfly同步串行接口
3. 5  詞匯
3. 6  習(xí)題
第4章  中斷同步
4. 1  中斷的概念
4. 1. 1  中斷的定義
4. 1. 2  中斷服務(wù)程序
4. 1. 3  何時(shí)使用中斷
4. 1. 4  中斷線程間的通信
4. 2  可重入程序
4. 3  先進(jìn)先出隊(duì)列
4. 3. 1  FIFO簡(jiǎn)介
4. 3. 2  使用雙指針實(shí)現(xiàn)FIFO隊(duì)列
4. 3. 3  使用雙指針/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)FIFO隊(duì)列
4. 3. 4  使用索引實(shí)現(xiàn)FIFO隊(duì)列
4. 3. 5  FIFO的動(dòng)態(tài)特性
4. 4  6805／6808／6811／6812中斷的一般性質(zhì)
4. 4. 1  6805的中斷機(jī)制
4. 4. 2  6808的中斷機(jī)制
4. 4. 3  6811的中斷機(jī)制
4. 4. 4  6812的中斷機(jī)制
4. 5  中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 5. 1  MC6805中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 5. 2  MC68HC708XL36中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 5. 3  MC68HC11A8中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 5. 4  MC68HC812A4中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 5. 5  MC68HC912B32中斷向量和優(yōu)先級(jí)
4. 6外部中斷設(shè)計(jì)方法
4. 7  輪詢方式與向量中斷的比較
4. 8  使用中斷的鍵盤接口
4. 9  使用IRQ中斷的打印機(jī)接口
4. 10  使用XIRQ同步的電源系統(tǒng)接口
4. 11  使用鏈表的中斷輪詢
4. 11. 1  使用鏈表的6811中斷輪詢
4. 11. 2  使用鏈表的6812中斷輪詢
4. 12  使用中斷請(qǐng)求線實(shí)現(xiàn)的固定優(yōu)先級(jí)
4. 13  使用XIBQ實(shí)現(xiàn)的固定優(yōu)先級(jí)
4. 14  循環(huán)輪詢
4. 15  周期輪詢
4. 15. 1  使用6811 STRA的實(shí)時(shí)中斷
4. 15. 2  6811 RTI
4. 15. 3  6812 RTI
4. 15. 4  6812定時(shí)器溢出中斷
4. 16  詞匯
4. 17  習(xí)題
第5章  線程
5. 1  多線程搶占式調(diào)度器
5. 1. 1  循環(huán)調(diào)度器
5. 1. 2  其他調(diào)度算法
5. 1. 3  線程的動(dòng)態(tài)分配
5. 2  信號(hào)量
5. 2. 1  自旋鎖信號(hào)量實(shí)現(xiàn)
5. 2. 2  阻塞信號(hào)量的實(shí)現(xiàn)
5. 3  信號(hào)量的應(yīng)用
5. 3. 1  線程同步或同步點(diǎn)
5. 3. 2  資源共享. 不可重人代碼或互斥
5. 3. 3  兩個(gè)線程間使用郵箱進(jìn)行線程通信
5. 3. 4  多個(gè)線程使用FIFO隊(duì)列進(jìn)行線程通信
5. 4  詞匯
5. 5  習(xí)題
第6章  時(shí)鐘生成和測(cè)量
6. 1  輸入捕獲
6. 1. 1  輸入捕獲的基本原則
6. 1. 2  輸入捕獲詳解
6. 1. 3  使用輸入捕獲實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)中斷
6. 1. 4  周期測(cè)量
6. 1. 5  脈沖寬度測(cè)量
6. 2  輸出比較
6. 2. 1  一般概念
6. 2. 2  輸出比較詳解
6. 2. 3  使用輸出比較進(jìn)行周期性中斷
6. 2. 4  方波的產(chǎn)生
6. 2. 5  脈寬調(diào)制
6. 2. 6  延遲脈沖的產(chǎn)生
6. 3  頻率測(cè)量
6. 3. 1  頻率測(cè)量的概念
6. 3. 2  分辨率為100Hz的頻率測(cè)量
6. 4  頻率和周期之間的轉(zhuǎn)換
6. 4. 1  使用周期測(cè)量來(lái)計(jì)算頻率
6. 4. 2  使用頻率測(cè)量來(lái)計(jì)算周期
6. 5  同時(shí)使用輸入捕獲和輸出比較的測(cè)量
6. 5. 1  △P為1ms的周期測(cè)量
6. 5. 2  △f為0. 1Hz的頻率測(cè)量
6. 6  詞匯
6. 7  習(xí)題
第7章  串行I／O設(shè)備
7. 1  引言與定義
7. 2  RS232規(guī)范
7. 3  BS422／AppTalk／RS423／RS485平衡差分線路
7. 3. 1  BS422輸出規(guī)范
7. 3. 2  RS422輸人規(guī)范
7. 3. 3  RS485半雙工信道
7. 4  其他通信協(xié)議
7. 4. 1  電流環(huán)路信道
7. 4. 2  調(diào)制解調(diào)器簡(jiǎn)介
7. 4. 3  光纖信道
7. 4. 4  數(shù)字邏輯信道
7. 5  串行通信接口
7. 5. 1  異步模式傳送
7. 5. 2  異步模式接收
7. 5. 3  MC68HC05C8 SCI詳解
7. 5. 4  MC68HC708XL36 SCI詳解
7. 5. 5  MC68HC11A8 SCI詳解
7. 5. 6  MC68H812A4 SCI詳解
7. 6  SCI應(yīng)用
7. 6. 1  SCI硬件接口
7. 6. 2  僅用于SCI接收的中斷接口
7. 6. 3  僅用于SCI發(fā)送的中斷接口
7. 6. 4  SCI的輸入和輸出中斷
7. 6. 5  串口打印機(jī)接口
7. 7  使用SPI的同步發(fā)送和接收
7. 7. 1  SPI基礎(chǔ)
7. 7. 2  MC68HC05C8 SPI詳解
7. 7. 3  MC68HC708XL36 SPI詳解
7. 7. 4  6811 SPI詳解
7. 7. 5  6812 SPI詳解
7. 7. 6  SPI應(yīng)用
7. 8  詞匯
7. 9  習(xí)題
第8章  并行端口接口
8. 1  輸入開關(guān)和鍵盤
8. 1. 1  開關(guān)與計(jì)算機(jī)的接口
8. 1. 2  使用電容的硬件消抖
8. 1. 3  軟件消抖
8. 1. 4  多個(gè)按鍵接口的基本方法
8. 1. 5  16鍵的電子琴
8. 1. 6  4×4掃描鍵盤
8. 1. 7  多路復(fù)用／多路分解掃描式鍵盤
8. 2  輸出LED
8. 2. 1  單個(gè)LED接口
8. 2. 2  7段LED接口
8. 2. 3  掃描式7段IED連接
8. 2. 4  使用7447 7段式譯碼器的掃描LED接口
8. 2. 5  使用MC14489顯示驅(qū)動(dòng)器的集成LED接口
8. 3  液晶顯示
8. 3. 1  LCD基礎(chǔ)知識(shí)
8. 3. 2  使用MC14543的簡(jiǎn)單LCD接口
8. 3. 3  使用MC145000和MC145001的掃描LCD接口
8. 3. 4  使用HD44780控制器的并口LCD接口
8. 4  用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的電流開關(guān)的晶體管
8. 5  計(jì)算機(jī)控制的繼電器. 螺線管和直流電動(dòng)機(jī)
8. 5. 1  繼電器簡(jiǎn)介
8. 5. 2  電磁繼電器基礎(chǔ)
8. 5. 3  彈簧繼電器
8. 5. 4  螺線管
8. 5. 5  脈寬調(diào)制直流電動(dòng)機(jī)
8. 5. 6  電磁繼電器. 螺線管和直流電動(dòng)機(jī)的接口
8. 5. 7  固態(tài)繼電器
8. 6  步進(jìn)電機(jī)
8. 6. 1  步進(jìn)電機(jī)示例
8. 6. 2  基本操作
8. 6. 3  步進(jìn)電機(jī)硬件接口
8. 6. 4  步進(jìn)電機(jī)軸編碼器
8. 7  詞匯
8. 8  習(xí)題
第9章  存儲(chǔ)器接口
9. 1  簡(jiǎn)介
9. 2  地址譯碼
9. 2. 1  全譯碼方式
9. 2. 2  最小代價(jià)譯碼
9. 2. 3  地址譯碼中的一些特殊情況
9. 2. 4  靈活的全地址譯碼器
9. 2. 5  MC68HC812A4上集成的地址譯碼器
9. 3  時(shí)序關(guān)系表示的語(yǔ)法
9. 3. 1  有效時(shí)間區(qū)間和請(qǐng)求時(shí)間區(qū)間
9. 3. 2  時(shí)序圖
9. 4  一般的存儲(chǔ)器總線時(shí)序
9. 4. 1  同步總線時(shí)序
9. 4. 2  部分異步總線時(shí)序
9. 4. 3  全異步總線時(shí)序
9. 5  外部總線時(shí)序
9. 5. 1  同步和非同步信號(hào)
9. 5. 2  Motorola MC68HC11A8外部總線時(shí)序
9. 5. 3  Motorola MC68HC812A4外部總線時(shí)序
9. 5. 4  Motorola MC68HC912B32外部總線時(shí)序
9. 6  接口的一般方法
9. 6. 1  6811的接口設(shè)計(jì)
9. 6. 2  在擴(kuò)展窄模式下的6812接口設(shè)計(jì)
9. 6. 3  在擴(kuò)展寬模式下的6812接口設(shè)計(jì)
9. 7  存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)舉例
9. 7. 1  32K PROM接口設(shè)計(jì)
9. 7. 2  8K RAM接口
9. 7. 3  32K 16位PROM與MC68HC812A4的接口
9. 7. 4  16位8K RAM的接口
9. 7. 5  擴(kuò)展的地址數(shù)據(jù)頁(yè)與MC68HC812A4的接口
9. 7. 6  擴(kuò)展地址程序頁(yè)與MC68HC812A4的接口
9. 8  動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)
9. 9  詞匯
9. 10  習(xí)題
第10章  高速I／O接口
10. 1  速度需求
10. 2  高速I/O應(yīng)用
10. 2. 1  存儲(chǔ)設(shè)備
10. 2. 2  高速數(shù)據(jù)采集
10. 2. 3  視頻顯示
10. 2. 4  高速信號(hào)生成
10. 2. 5  網(wǎng)絡(luò)通信
10. 3  高速接口的一般方法
10. 3. 1  硬件FIFO
10. 3. 2  雙端口存儲(chǔ)器
10. 3. 3  分體切換存儲(chǔ)器
10. 4  DMA的基本原理
10. 4. 1  DMA周期
10. 4. 2  DMA初始化
10. 4. 3  突發(fā)方式與周期竊取DMA
10. 4. 4  單地址與雙地址DMA
10. 4. 5  DMA編程
10. 5  MC68HC708XL36舉例
10. 5. 1  DMA I/O寄存器
10. 5. 2  存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的塊傳送
10. 5. 3  SCI發(fā)送
10. 5. 4  SPI接收
10. 5. 5  簡(jiǎn)單波形生成
10. 6  詞匯
10. 7  習(xí)題
第11章  模擬接口
11. 1  電阻與電容
11. 1. 1  電阻
11. 1. 2  電容
11. 2  運(yùn)算放大器(運(yùn)放)
11. 2. 1  晶體管模型
11. 2. 2  理想運(yùn)算放大器
11. 2. 3  真實(shí)運(yùn)算放大器模型
11. 2. 4  運(yùn)算放大器的類型
11. 2. 5  飽和屬性
11. 2. 6  線性運(yùn)算放大器電路的基本規(guī)則
11. 2. 7  運(yùn)算放大器電路的線性模式
11. 2. 8  偏置補(bǔ)償運(yùn)算放大器電路
11. 2. 9  高增益運(yùn)算放大器電路
11. 2. 10  電流電壓轉(zhuǎn)換電路
11. 2. 11  電壓電流轉(zhuǎn)換電路
11. 2. 12  積分電路
11. 2. 13  微分電路
11. 2. 14  滯后電壓比較器
11. 3  模擬濾波器
11. 3. 1  簡(jiǎn)單的濾波器
11. 3. 2  巴特沃思濾波器
11. 3. 3  帶通和帶阻濾波器
11. 4  數(shù)模轉(zhuǎn)換
11. 4. 1  DAC的參數(shù)
11. 4. 2  使用求和放大器實(shí)現(xiàn)DAC
11. 4. 3  B—2R梯形3位DAC
11. 4. 4  采用DAC8043的12位DAC
11. 4. 5  DAC器件的選擇
11. 4. 6  DAC波形發(fā)生器
11. 5  模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換
11. 5. 1  ADC的參數(shù)
11. 5. 2  2位快速ADC
11. 5. 3  8位斜坡ADC
11. 5. 4  逐次逼近ADC
11. 5. 5  實(shí)現(xiàn)ADC的軟件算法
11. 5. 6  16位雙斜率ADC
11. 5. 7  ∑△ ADC
11. 5. 8  ADC接口
11. 6  采樣與保持
11. 7  雙極型場(chǎng)效應(yīng)管模擬多路選擇器
11. 8  ADC系統(tǒng)
11. 8. 1  ADC系統(tǒng)框圖
11. 8. 2  ADC系統(tǒng)的電源與接地
11. 8. 3  高速CMOS模擬輸入端的輸入保護(hù)
11. 9  多訪問循環(huán)隊(duì)列
11. 10  內(nèi)部ADC模塊
11. 10. 1  6805的ADC系統(tǒng)
11. 10. 2  6808的ADC系統(tǒng)
11. 10. 3  6811的ADC系統(tǒng)
11. 10. 4  6812的ADC系統(tǒng)
11. 10. 5  ADC軟件
11. 11  詞匯
11. 12  習(xí)題
第12章  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
12. 1  概述
12. 1. 1  準(zhǔn)確度
12. 1. 2  分辨率
12. 1. 3  精度
12. 1. 4  可再生性或可重復(fù)性
12. 2  傳感器
12. 2. 1  傳感器的靜態(tài)指標(biāo)
12. 2. 2  傳感器的動(dòng)態(tài)指標(biāo)
12. 2. 3  非線性傳感器
12. 2. 4  位置傳感器
12. 2. 5  速度測(cè)量
12. 2. 6  力傳感器
12. 2. 7  溫度傳感器
12. 3  DAS設(shè)計(jì)
12. 3. 1  介紹和定義
12. 3. 2  使用采樣定理確定采樣率
12. 3. 3  確定ADC位數(shù)
12. 3. 4  模擬信號(hào)處理定義
12. 3. 5  ADC轉(zhuǎn)換速度
12. 3. 6  采樣保持電路(S／H)定義
12. 4  噪聲分析
12. 4. 1  熱噪聲
12. 4. 2  散射噪聲
12. 4. 3  1／f噪聲或粉紅噪聲
12. 4. 4  傳感器的局限性
12. 4. 5  磁場(chǎng)感應(yīng)
12. 4. 6  位移電流或電容(電場(chǎng))耦合
12. 4. 7  阻抗負(fù)載
12. 4. 8  CMRR
12. 4. 9  頻率響應(yīng)
12. 4. 10  人為移動(dòng)
12. 5  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)示例分析
12. 5. 1  溫度測(cè)量系統(tǒng)
12. 5. 2  受力測(cè)量系統(tǒng)
12. 5. 3  使用電子參考的熱電偶接口
12. 5. 4  心跳測(cè)量
12. 5. 5  位置測(cè)量系統(tǒng)
12. 6  詞匯
12. 7  習(xí)題
第13章  基于微計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)
13. 1  數(shù)字控制系統(tǒng)概述
13. 2  開環(huán)控制系統(tǒng)
13. 2. 1  烤箱的開環(huán)控制
13. 2. 2  開環(huán)交通控制
13. 2. 3  開環(huán)步進(jìn)控制器
13. 3  簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)
13. 3. 1  Bang—Bang溫度控制
13. 3. 2  使用增量控制的閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
13. 4  PID控制器
13. 4. 1  實(shí)現(xiàn)PID控制器的一般方法
13. 4. 2  速度PID控制器
13. 4. 3  PWM執(zhí)行機(jī)的積分控制器
13. 4. 4  確定PID控制器參數(shù)的實(shí)驗(yàn)法
13. 5  模糊邏輯控制
13. 5. 1  DAC和ADC模糊控制器
13. 5. 2  PWM模糊控制器
13. 5. 3  使用模糊邏輯的溫度控制器
13. 6  詞匯
13. 7  習(xí)題
第14章  簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)
14. 1  概述
14. 2  串行主從桌面總線
14. 3  使用三態(tài)緩沖的并行總線應(yīng)用
14. 4  使用集電極開路邏輯的并行總線應(yīng)用
14. 5  二進(jìn)制同步通信
14. 6  IEEE488通用儀表總線
14. 7  小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口
14. 8  調(diào)制解調(diào)器通信
14. 8. 1  FSK調(diào)制解調(diào)器
14. 8. 2  相位編碼調(diào)制解調(diào)器
14. 8. 3  正交振幅調(diào)制解調(diào)器
14. 9  X. 10協(xié)議
14. 10  詞匯
14. 11  習(xí)題
第15章  數(shù)字濾波
15. 1  基本原理
15. 2  數(shù)字濾波器示例
15. 3  脈沖響應(yīng)
15. 4  高Q值60Hz數(shù)字陷波濾波器
15. 5  時(shí)延對(duì)數(shù)字濾波器的影響
15. 6  高Q值數(shù)字高通濾波器
15. 7  低Q值數(shù)字高通濾波器
15. 8  低Q值數(shù)字低通濾波器
15. 9  數(shù)字低通濾波器
15. 10  直接形式實(shí)現(xiàn)
15. 11  詞匯
15. 12  習(xí)題