自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制的基本原理及控制系統(tǒng)的分類
1.2 自動(dòng)控制原理課程研究的內(nèi)容
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 方塊圖及其簡化
2.4 信號流圖
2.5 脈沖響應(yīng)函數(shù)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 典型輸入和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 利用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性表示法
5.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性繪制
5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
5.6 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.7 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用校正裝置及其特性
6.2 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
6.3 串聯(lián)校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)
6.4 反饋校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)
習(xí)題
第7章 非線性系統(tǒng)的分析
7.1 非線性系統(tǒng)的概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面分析法
習(xí)題
第8章 離散控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過程和采樣定理
8.3 Z變換
8.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析
8.6 最少拍離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
附錄
附錄A 常用函數(shù)拉普拉斯變換對照表
附錄B 拉普拉斯變換基本定理
附錄C Z變換表
附錄D MATLAB 5.3在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用簡介
參考文獻(xiàn)