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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書結(jié)合作者近10年的工作，重點(diǎn)介紹了線性投影基本定理，基本方程、變換矩陣，攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算，基于特征的剛體運(yùn)動(dòng)分析，基于光流的剛體運(yùn)動(dòng)分析，線圖解釋和形態(tài)圖計(jì)算理論及方法等。本書適用于從事計(jì)算機(jī)視覺的工程圖學(xué)研究的科技工作者，也可供信號(hào)和信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、自動(dòng)化等有關(guān)專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生以及有關(guān)領(lǐng)域的科技工作者參考。

作者簡(jiǎn)介

　　高滿屯，男，1962年6月生，山西省襄汾縣人。1983年畢業(yè)于太原工學(xué)院工程圖學(xué)專業(yè)，1986年畢業(yè)于北京航空學(xué)院機(jī)械學(xué)專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。畢業(yè)后一直在西北工業(yè)大學(xué)工作，1995年晉升為教授?，F(xiàn)擔(dān)任中國工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事，理論圖學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任委員，陜西省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)理事長，《數(shù)學(xué)辭海》（第五卷）“畫法幾何與工程圖學(xué)”編委。高滿屯教授主要從事計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、圖形圖像分析與理解、圖學(xué)理論及應(yīng)用研究，先后主持國家自然科學(xué)基金和航空基礎(chǔ)科學(xué)基金等10多項(xiàng)科研課題的研究工作。出版專著1部：《計(jì)算機(jī)視覺研究中的投影理論和方法》，發(fā)表學(xué)術(shù)論文90多篇，EI摘錄14篇，ISTP摘錄3篇，獲航空基礎(chǔ)科學(xué)基金優(yōu)秀科研成果二等獎(jiǎng)和陜西省教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。指導(dǎo)碩士生29名（畢業(yè)20名），協(xié)助指導(dǎo)博士生9名（畢業(yè)1名）

圖書目錄

第一章緒論
  1.1 線性投影研究的問題
  1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.2.1 從3D-LP求2D
    1.2.2 從3D-2D求LP
    1.2.3 從2D-LP求3D
    1.2.4 從3D求2D-LP
第二章線性投影理論基礎(chǔ)
  2.1 透視投影
    2.1.1 克魯巴第一定理
    2.1.2 克魯巴第二定理
    2.1.3 克魯巴第一定理的解析解法
    2.1.4 透視投影基本方程
  2.2 軸測(cè)投影
    2.2.1 波爾凱-施瓦茲定理
    2.2.2 高斯定理
    2.2.3 軸測(cè)投影基本方程
  2.3 線性投影變換矩陣
    2.3.1 透視投影變換矩陣
    2.3.2 軸測(cè)投影變換矩陣
    2.3.3 算例和結(jié)論
  2.4 攝像機(jī)參數(shù)求解
    2.4.1 投影模型及滅點(diǎn)、角點(diǎn)的確定
    2.4.2 確定變換矩陣及攝像機(jī)參數(shù)
  2.5 透視投影視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.1 三滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.2 兩滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.3 一滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
  2.6 基于面積的簡(jiǎn)比和交比
    2.6.1 基于面積的簡(jiǎn)比
    2.6.2 基于面積的交化
  2.7 基于體積的簡(jiǎn)比和交比
    2.7.1 基于體積的簡(jiǎn)比
    2.7.2 基于體積的交比
第三章剛體運(yùn)動(dòng)分析
  3.1 引言
    3.1.1 剛體性質(zhì)
    3.1.2 運(yùn)動(dòng)模型
  3.2 透視投影剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)計(jì)算
    3.2.1 幾何模型和運(yùn)動(dòng)方程
    3.2.2 利用點(diǎn)對(duì)應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)(Ⅰ)
    3.2.3 平面狀剛體
    3.2.4 利用點(diǎn)對(duì)應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)(Ⅱ)
  3.3 利用直線對(duì)應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)
    3.3.1 利用直線對(duì)應(yīng)計(jì)算純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
    3.3.2 利用直線對(duì)應(yīng)計(jì)算平面狀剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)
  3.4 利用線束對(duì)應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)
    3.4.1 λ表達(dá)式的建立
    3.4.2 剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
    3.4.3 線把結(jié)構(gòu)的恢復(fù)
  3.5 軸測(cè)投影剛體運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)計(jì)算
    3.5.1 兩幀圖像下的問題
    3.5.2 兩幀圖像下的非唯一性
    3.5.3 三幀圖像下的問題
    3.5.4 三幀圖像下問題求解
    3.5.5 關(guān)于平移參數(shù)和剛體結(jié)構(gòu)
    3.5.6 正軸測(cè)投影
第四章光流
第五章線圖解釋
第六章形態(tài)圖
參考文獻(xiàn)