自動化技術中的進給電氣傳動（基礎·計算·設計）

譯者序
前言
緒論
第1章 調節(jié)技術基礎
　1.1術語與概念
　1.2傳遞特性
　1.3時間域描述
　1.4復變量域描述
　1.5根軌跡
　1.6各種傳遞環(huán)節(jié)的連接
　1.7描述方法的對比
　1.8附錄
第2章 進給傳動用調節(jié)回路
　2.1術語與概念
　2.2調節(jié)器的結構型式
　2.3最優(yōu)化規(guī)則
　2.4動態(tài)傳遞特性
　2.5時間域中的基準響應特性和干擾響應特性
　2.6復變量域中的基準響應特性和干擾響應特性
　2.7以轉速調節(jié)回路為例建模
第3章 進給傳動中的位置調節(jié)
　3.1術語概念、基礎
　3.2線性位置調節(jié)回路的動態(tài)傳遞特性
　3.3圓形輪廓誤差
　3.4預先控制
　3.5基準量的影響作用
　3.6振動機構時位置調節(jié)的極限
　3.7對確定Kv系數(shù)的小結
第4章 穩(wěn)態(tài)設計與計算
　4.1計算方法
　4.2穩(wěn)態(tài)設計
　4.3動態(tài)設計
　4.4運動曲線圖
　4.5小結
第5章 技術附錄
　5.1公式符號
　5.2國際單位制(SI)單位
　5.3換算表
　5.4方程
　5.5電動機和變流器裝置的技術數(shù)據(jù)
參考文獻
術語索引