機(jī)械原理

前言
第一章緒論
第一節(jié)本課程研究的對象
第二節(jié)本課程研究的內(nèi)容
第三節(jié)本課程的地位和學(xué)習(xí)方法
第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成
第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
第三節(jié)機(jī)構(gòu)自由度分析
第四節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合
第五節(jié)平面多桿機(jī)構(gòu)簡介
習(xí)題
第四章輪機(jī)構(gòu)
第一節(jié)組成與類型
第二節(jié)從動件運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計
第三節(jié)盤形輪廓線的設(shè)計
第四節(jié)基本尺寸設(shè)計
第五節(jié)機(jī)構(gòu)的分析
第六節(jié)機(jī)構(gòu)簡介
習(xí)題
第五章齒輪機(jī)構(gòu)
第一節(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)
第二節(jié)齒廓嚙合基本定律
第三節(jié)漸開線齒廓
第四節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié)漸開線齒輪的加工
第七節(jié)漸開線變位齒輪及變位齒輪傳動
第八節(jié)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第九節(jié)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
第十節(jié)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第六章輪系
第一節(jié)輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和類型
第二節(jié)輪系的傳動比計算
第三節(jié)輪系的功用
第四節(jié)輪系的設(shè)計
第五節(jié)其他類型的行星傳動機(jī)構(gòu)簡介
習(xí)題
第七章步進(jìn)機(jī)構(gòu)
第一節(jié)輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié)步進(jìn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)
第四節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第八章機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié)概述
第二節(jié)開式鏈機(jī)構(gòu)
第三節(jié)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第九章其它機(jī)構(gòu)
第一節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)
第二節(jié)摩輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié)非圓齒輪機(jī)構(gòu)
第四節(jié)組合機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第十章機(jī)械運(yùn)動力學(xué)方程
第一節(jié)作用在機(jī)械上的力及機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程
第二節(jié)機(jī)械的等效動力學(xué)模型
第三節(jié)機(jī)械運(yùn)動方程式的建立及求解
第四節(jié)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動及調(diào)節(jié)
習(xí)題
第十一章機(jī)械的平衡
第一節(jié)概述
第二節(jié)轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計
第三節(jié)機(jī)構(gòu)的平衡
習(xí)題
第十二章機(jī)械傳動方案設(shè)計
第一節(jié)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計
第二節(jié)方案設(shè)計中的思想觀念
第三節(jié)機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計
第四節(jié)功能原理與機(jī)器運(yùn)動方案的關(guān)系
參考文獻(xiàn)