微型計算機控制新技術

第1章 微機控制系統(tǒng)概述
1.1 微機控制系統(tǒng)的組成
1.2 微機控制系統(tǒng)的分類
1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展
第2章 接口技術與輸入輸出通道
2.1 概述
2.2 并行串行接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號采樣與保持
2.5 D/A轉換器
2.6 A/D轉換器
第3章 開環(huán)數字程序控制
3.1 順序控制
3.2 數字程序控制
3.3 步進電動機的控制
3.4 PC微機控制步進電動機系統(tǒng)舉例
第4章 線性離散系統(tǒng)的數學描述與分析
4.1 離散系統(tǒng)的差分議程描述
4.2 線性離散系統(tǒng)的z傳遞函數描述
4.3 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)議程描述
4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第5章 數字PID控制
5.1 數字PID控制算法
5.2 數字PID調節(jié)器的改進
5.3 數字PID調節(jié)器的參數整定
5.4 數字PID調節(jié)器的自尋最優(yōu)控制
第6章 數字調節(jié)器直接設計方法
6.1 最少拍系統(tǒng)的設計
6.2 最少拍無波紋系統(tǒng)的設計
6.3 達林（Dahlin）算法
6.4 數字調節(jié)器設計的討論
第7章 模糊控制技術
7.1 模糊控制的數學基礎
7.2 模糊控制的理論基礎
7.3 模糊控制系統(tǒng)概述
7.4 模糊控制器原理
7.5 模糊控制器設計
7.6 雙人單出模糊控制器設計
第8章 神經網絡控制技術
8.1 神經網絡基礎
8.2 神經網絡的結構和學習規(guī)則
8.3 典型前向網絡——BP網絡
8.4 典型反饋網絡——Hopfield網絡
8.5 應用神經網絡產生模糊集的隸屬函數
8.6 神經網絡控制原理
8.7 神經網絡在控制工程中的應用
8.8 單神經元控制的直流調速系統(tǒng)
第9章 基于遺傳算法的控制技術
9.1 遺傳算法的基本原理
9.2 遺傳算法的模式理論
9.3 遺傳算法應用中的一些基本問題
9.4 高級遺傳算法
9.5 微種群和雙種群遺傳算法
9.6 基于遺傳算法的系統(tǒng)在線辨識
9.7 基于遺傳算法的模糊控制
第10章 現場總線技術
10.1 現場總線概述
10.2 數據通信技術
10.3 計算機局域網絡
10.4 五種有影響的現場總線
10.5 OSI參考模型與現場總線通信模型
10.6 FF現場總線技術
10.7 現場總線控制系統(tǒng)設計
第11章 微機控制系統(tǒng)的設計
11.1 微機控制系統(tǒng)的研制流程
11.2 微機控制系統(tǒng)的選擇和配置
11.3 微機控制系統(tǒng)應用程序設計
11.4 微機控制系統(tǒng)的抗干擾措施
11.5 微機控制系統(tǒng)的可靠性措施
參考文獻