本書從軟巖的概念出發(fā),把工程地質學研究和非線性大變形力學研究相結合,通過研究軟巖的微觀和宏觀的物理力學特性、軟巖變形力學機制、復合型軟巖變形力學機制的轉化以及軟巖非線性大變形力學設計方法等,形成了軟巖工程力學的理論體系。全書共分10章:第一章綜述了軟巖工程力學理論研究現狀;第二章提出了軟巖的概念與分類體系,第三章系統(tǒng)地研究了軟巖的物理力學特征;第四章介紹了軟巖工程巖體力學及軟巖大變形力學基礎;第五章介紹了軟巖工程控制理論;第六章提出了軟巖巷道支護荷載的確定方法;第七章建立了適合軟巖特性的軟巖工程非線性大變形力學設計方法;第八章介紹了軟巖工程穩(wěn)定性控制技術,第九章介紹了典型軟巖巷道支護工程實踐;最后一章對21世紀軟巖工程新技術進行了展望。本書內容豐富、理論先進、技術可行、敘述系統(tǒng),是國內外第一本既有理論又有大量工程實踐的軟巖工程力學方面的專著,可供煤炭、水利、礦山、土木、鐵道、人防、國防、交通等系統(tǒng)的廣大科技工作者及相關專業(yè)的高校師生、研究生參考。