智能控制與Lon網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)

第一部分 智能控制基礎(chǔ)                  
 第1章 智能控制概述                  
 1.1 智能控制的基本概念1                  
 1.1.1 什么是智能1                  
 1.1.2 什么是智能控制2                  
 1.1.3 智能控制的研究對象3                  
 1.1.4 智能控制系統(tǒng)的原理3                  
 1.1.5 智能控制系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)5                  
 1.2 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展5                  
 1.3 智能控制的研究領(lǐng)域6                  
 1.4 智能控制與Lon控制網(wǎng)絡(luò)7                  
 1.4.1 Lon控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)8                  
 1.4.2 Lon網(wǎng)絡(luò)與智能控制8                  
 1.5 智能控制的發(fā)展趨勢9                  
 1.5.1 智能控制的主要技術(shù)10                  
 1.5.2 智能控制的發(fā)展趨勢10                  
                   
 第2章 模糊控制系統(tǒng)                  
 2.1 模糊控制概述13                  
 2.2 模糊集合的基本概念13                  
 2.2.1 普通集合13                  
 2.2.2 模糊集合14                  
 2.2.3 模糊集合的運(yùn)算15                  
 2.2.4 隸屬函數(shù)的建立16                  
 2.3 模糊關(guān)系18                  
 2.3.1 普通關(guān)系18                  
 2.3.2 模糊關(guān)系19                  
 2.3.3 模糊關(guān)系矩陣運(yùn)算19                  
 2.4 模糊推理20                  
 2.4.1 模糊邏輯20                  
 2.4.2 模糊語言邏輯21                  
 2.4.3 模糊推理21                  
 2.5 模糊控制器的基本原理與設(shè)計(jì)24                  
 2.5.1 模糊控制器的基本原理24                  
 2.5.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法25                  
 2.6 模糊控制器設(shè)計(jì)舉例27                  
                   
 第3章 專家控制系統(tǒng)                  
 3.1 專家系統(tǒng)的基本原理33                  
 3.2 專家系統(tǒng)的知識表示方法34                  
 3.2.1 產(chǎn)生式規(guī)則的表示35                  
 3.2.2 框架知識表示法35                  
 3.2.3 與或圖表示法36                  
 3.2.4 知識的狀態(tài)空間表示38                  
 3.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識表示39                  
 3.3 專家系統(tǒng)的推理機(jī)制40                  
 3.3.1 邏輯推理41                  
 3.3.2 不確定性推理46                  
 3.4 專家系統(tǒng)的搜索策略47                  
 3.4.1 深度優(yōu)先搜索48                  
 3.4.2 寬度優(yōu)先搜索48                  
 3.4.3 啟發(fā)式搜索49                  
 3.4.4 不確定性推理樹和深度優(yōu)先搜索50                  
 3.5 專家控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)51                  
 3.5.1 專家控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)51                  
 3.5.2 專家控制器的設(shè)計(jì)原則52                  
 3.5.3 模糊知識的獲取與表示54                  
 3.6 專家與專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例57                  
 3.6.1 專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例57                  
 3.6.2 專家控制器的設(shè)計(jì)60                  
                   
 第二部分 Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)                  
 第4章 Lonworks現(xiàn)場總線技術(shù)                  
 4.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述61                  
 4.1.1 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn)61                  
 4.1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展62                  
 4.1.3 Lonworks總線技術(shù)優(yōu)勢63                  
 4.2 Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成64                  
 4.2.1 Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)64                  
 4.2.2 Lonworks網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)支持66                  
 4.3 Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)特征67                  
 4.3.1 功能強(qiáng)大的神經(jīng)芯片67                  
 4.3.2 系統(tǒng)的互操作性67                  
 4.3.3 通信協(xié)議LonTalk68                  
 4.4 Lonworks通信協(xié)議68                  
 4.4.1 LonTalk協(xié)議簡介68                  
 4.4.2 LonTalk提供的服務(wù)70                  
 4.4.3 介質(zhì)訪問控制和MAC層協(xié)議73                  
 4.4.4 LonTalk協(xié)議的鏈路層及網(wǎng)絡(luò)層75                  
 4.4.5 LonTalk高層協(xié)議76                  
 4.5 基于Lonworks技術(shù)設(shè)計(jì)開放系統(tǒng)77                  
 4.5.1 Lonworks系統(tǒng)硬件77                  
 4.5.2 Lonworks操作系統(tǒng)79                  
 4.5.3 網(wǎng)絡(luò)工具80                  
 4.5.4 Lonworks網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和開發(fā)手段81                  
 4.5.5 基于Lonworks系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)82                  
                   
 第5章 神經(jīng)芯片                  
 5.1 神經(jīng)芯片簡介84                  
 5.2 神經(jīng)芯片結(jié)構(gòu)85                  
 5.2.1 神經(jīng)芯片的硬件結(jié)構(gòu)85                  
 5.2.2 神經(jīng)芯片的處理單元85                  
 5.2.3 神經(jīng)芯片的輸入/輸出86                  
 5.2.4 存儲器86                  
 5.2.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器87                  
 5.3 神經(jīng)芯片的通信端口88                  
 5.4 神經(jīng)芯片應(yīng)用I/O接口89                  
 5.4.1 I/O時(shí)序90                  
 5.4.2 輸入/輸出對象90                  
 5.4.3 神經(jīng)芯片存儲器映像95                  
                   
 第6章 Neuron C編程                  
 6.1 Neuron C簡介97                  
 6.1.1 Neuron C語言的特征97                  
 6.1.2 Neuron C對I/O操作顯式控制98                  
 6.1.3 事件驅(qū)動與網(wǎng)絡(luò)變量98                  
 6.1.4 支持顯式報(bào)文99                  
 6.2 Neuron C編程模型99                  
 6.2.1 軟件定時(shí)器100                  
 6.2.2 網(wǎng)絡(luò)變量100                  
 6.2.3 顯式報(bào)文101                  
 6.2.4 任務(wù)調(diào)度器102                  
 6.2.5 函數(shù)與內(nèi)嵌變量103                  
 6.3 網(wǎng)絡(luò)變量編程103                  
 6.3.1 網(wǎng)絡(luò)變量概述103                  
 6.3.2 I/O對象編程104                  
 6.3.3 任務(wù)調(diào)度機(jī)制——When子句106                  
 6.3.4 網(wǎng)絡(luò)變量事件109                  
 6.3.5 軟件計(jì)時(shí)器111                  
 6.3.6 網(wǎng)絡(luò)變量應(yīng)用112                  
 6.4 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量SNVT114                  
 6.5 LonMark對象116                  
 6.5.1 LonMark對象結(jié)構(gòu)117                  
 6.5.2 LonMark對象類型119                  
 6.5.3 LonMark文檔123                  
 6.6 Neuron節(jié)點(diǎn)間通信125                  
 6.6.1 節(jié)點(diǎn)間使用網(wǎng)絡(luò)變量進(jìn)行通信125                  
 6.6.2 節(jié)點(diǎn)間的顯式報(bào)文通信128                  
                   
 第7章 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的開發(fā)                  
 7.1 節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具NodeBuilder135                  
 7.2 節(jié)點(diǎn)開發(fā)過程136                  
 7.2.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開發(fā)的一般方法136                  
 7.2.2 建立一個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)138                  
 7.2.3 定義一個(gè)Lonworks節(jié)點(diǎn)140                  
 7.2.4 網(wǎng)絡(luò)安裝142                  
 7.3 基于Lon控制模塊的節(jié)點(diǎn)開發(fā)143                  
 7.3.1 控制模塊143                  
 7.3.2 基于Lon控制模塊的節(jié)點(diǎn)開發(fā)143                  
 7.3.3 節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序開發(fā)實(shí)例146                  
 7.4 I/O對象工作模式與應(yīng)用148                  
 7.4.1 恒溫器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用148                  
 7.4.2 A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用150                  
 7.4.3 I2C的應(yīng)用152                  
 7.5 節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序開發(fā)155                  
 7.5.1 日歷鐘在Lonwroks節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用155                  
 7.5.2 PID控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)158                  
 7.5.3 LonMark節(jié)點(diǎn)實(shí)例161                  
                    
 第8章 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與構(gòu)建                  
 8.1 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)概述163                  
 8.1.1 控制網(wǎng)絡(luò)的特征163                  
 8.1.2 Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和安裝163                  
 8.2 控制網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具LonMaker165                  
 8.2.1 LonMaker概述165                  
 8.2.2 LonMaker網(wǎng)絡(luò)166                  
 8.3 設(shè)計(jì)控制網(wǎng)絡(luò)167                  
 8.3.1 創(chuàng)建一個(gè)LonMaker視圖167                  
 8.3.2 配置功能模塊170                  
 8.4 Lonpoint節(jié)點(diǎn)設(shè)備172                  
 8.4.1 Lonpoint接口模塊172                  
 8.4.2 Lonpoint接口模塊配置173                  
 8.5 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)舉例174                   
                   
 第9章 模糊控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)                  
 9.1 模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法180                  
 9.1.1 查表法180                  
 9.1.2 Mamdani極大極小推理183                  
 9.1.3 模糊控制器設(shè)計(jì)舉例186                  
 9.2 模糊控制器的調(diào)整189                  
 9.2.1 模糊控制器參數(shù)調(diào)整189                  
 9.2.2 隸屬函數(shù)的調(diào)整191                  
 9.3 模糊PID控制器192                  
 9.3.1 Fuzzy自整定PID參數(shù)控制器192                  
 9.3.2 模糊PID控制器193                  
 9.4 模糊控制器的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)194                  
 9.4.1 現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)194                  
 9.4.2 節(jié)點(diǎn)模糊控制器設(shè)計(jì)195                  
 9.5 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)198                  
 9.5.1 溫度系統(tǒng)的模糊控制198                  
 9.5.2 現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)模糊控制器設(shè)計(jì)200                  
 9.6 模糊控制在現(xiàn)場總線中的應(yīng)用202                  
                   
 第10章 現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)技術(shù)                  
 10.1 基于Lonworks的分散智能控制系統(tǒng)204                  
 10.2 Lonworks網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控工具206                  
 10.2.1 Lonworks網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控概述206                  
 10.2.2 LonManager DDE207                  
 10.2.3 LNS DDE Server208                  
 10.3 Visual Basic與LNS DDE210                  
 10.3.1 Visual Basic簡介210                  
 10.3.2 Visual Basic與LNS DDE Server211                  
 10.4 現(xiàn)場總線基于上位機(jī)的模糊控制212                  
 10.4.1 基于VB的通用模糊控制器設(shè)計(jì)212                  
 10.4.2 基于上位機(jī)的模糊控制215                  
 10.4.3 模糊控制系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)220                  
                   
 第三部分 Internet與Lon網(wǎng)絡(luò)集成                  
 第11章 Lonworks網(wǎng)絡(luò)與Internet融合                  
 11.1 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)概述223                  
 11.1.1 Internet提供的服務(wù)223                  
 11.1.2 Lonworks網(wǎng)絡(luò)與Internet224                  
 11.2 ASP與ADO技術(shù)226                  
 11.2.1 Web與數(shù)據(jù)庫互聯(lián)226                  
 11.2.2 ASP編程機(jī)制227                  
 11.2.3 ADO數(shù)據(jù)訪問技術(shù)231                  
 11.2.4 ASP與ADO技術(shù)235                  
 11.3 基于Internet遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)236                  
 11.3.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)236                  
 11.3.2 智能節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)239                  
                   
 第12章 基于Web的故障診斷專家系統(tǒng)                  
 12.1 故障診斷的基本概念244                  
 12.1.1 故障診斷簡介244                  
 12.1.2 故障檢測和診斷的主要內(nèi)容及方法245                  
 12.1.3 故障診斷過程246                  
 12.1.4 故障診斷的發(fā)展趨勢247                  
 12.2 基于Internet的專家系統(tǒng)248                  
 12.2.1 Internet專家系統(tǒng)概述248                  
 12.2.2 基于Web專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則248                  
 12.2.3 基于Web的專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)249                  
 12.2.4 利用ASP技術(shù)開發(fā)網(wǎng)上專家系統(tǒng)251                  
 12.3 面向?qū)ο蟮膶＜蚁到y(tǒng)構(gòu)建252                  
 12.3.1 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的基本概念252                  
 12.3.2 面向?qū)ο蟮闹R表達(dá)和推理254                  
 12.3.3 面向?qū)ο蠛诎迥Ｐ?57                  
 12.3.4 加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)261                  
 12.4 專家系統(tǒng)與其它技術(shù)的融合263                  
 12.4.1 專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)264                  
 12.4.2 模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的集成266                  
 12.5 基于Web的故障診斷專家系統(tǒng)269                  
 12.5.1 故障診斷系統(tǒng)的功能需求270                  
 12.5.2 網(wǎng)上故障診斷專家系統(tǒng)的構(gòu)建270                  
 12.6 空氣壓縮機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)273                  
 12.6.1 概述273                  
 12.6.2 空氣壓縮機(jī)故障診斷系統(tǒng)273                  
 12.6.3 空氣壓縮機(jī)診斷過程275                  
 12.6.4 知識庫277                  
 12.6.5 推理機(jī)278                  
                   
 第13章 Lonworks與智能小區(qū)自動化系統(tǒng)                  
 13.1 樓宇自動化系統(tǒng)279                  
 13.1.1 智能大廈中的樓宇自動化系統(tǒng)279                  
 13.1.2 樓宇自動化與Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)280                  
 13.1.3 Lonworks網(wǎng)絡(luò)在樓宇自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用282                  
 13.1.4 基于Lon總線技術(shù)的暖通空調(diào)控制系統(tǒng)284                  
 13.2 Lonworks在智能小區(qū)自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用287                  
 13.2.1 智能小區(qū)自動化系統(tǒng)的構(gòu)成288                  
 13.2.2 Lonworks技術(shù)在智能小區(qū)中的應(yīng)用289                  
 13.3 Lonworks在家庭智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用291                  
 13.4 基于Internet的家庭自動化網(wǎng)絡(luò)292                  
 13.4.1 基于Internet的家庭自動化系統(tǒng)的構(gòu)成293                  
 13.4.2 基于Internet的家庭自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)294                  
 13.5 基于Lonworks技術(shù)的遠(yuǎn)程自動抄表系統(tǒng)296                  
                   
 第四部分 智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新發(fā)展                  
 第14章 智能代理技術(shù)                  
 14.1 智能代理概述298                  
 14.1.1 智能代理概念298                  
 14.1.2 智能代理的研究范疇299                  
 14.1.3 面向Agent的程序設(shè)計(jì)方法300                  
 14.2 Java語言簡介301                  
 14.2.1 Java語言的特點(diǎn)301                  
 14.2.2 Java結(jié)構(gòu)與應(yīng)用302                  
 14.2.3 Java的程序和獨(dú)立程序302                  
 14.3 Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)303                  
 14.3.1 Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)303                  
 14.3.2 Java多線程程序設(shè)計(jì)307                  
 14.4 用Java構(gòu)建智能代理310                  
 14.4.1 基于Java的規(guī)則表示310                  
 14.4.2 前向推理實(shí)現(xiàn)315                  
 14.4.3 Rule Applet實(shí)現(xiàn)318                  
 14.5 Agent的監(jiān)控系統(tǒng)319                  
 14.5.1 基于Web的報(bào)警系統(tǒng)319                  
 14.5.2 基于智能代理的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)322                  
 14.5.3 現(xiàn)場總線與智能代理323                  
                   
 第15章 XML與現(xiàn)場總線技術(shù)                  
 15.1 現(xiàn)場總線與XML326                  
 15.1.1 概述326                  
 15.1.2 Web技術(shù)構(gòu)成327                  
 15.1.3 現(xiàn)場總線部件的XML描述328                  
 15.2 XML的概述329                  
 15.2.1 XML簡介329                  
 15.2.2 XML標(biāo)準(zhǔn)331                  
 15.2.3 建立XML的應(yīng)用過程332                  
 15.2.4 Web上的XML333                  
 15.3 XML的應(yīng)用333                  
 15.3.1 XML在現(xiàn)場總線中的應(yīng)用333                  
 15.3.2 XML語言與Java的結(jié)合335                  
 參考文獻(xiàn)