第1章 模塊簡介和基本技能
1.1 概述
1.1.1 什么是運動分析模塊
1.1.2 運動分析模塊能執(zhí)行何種類型的分析
1.1.3 如何創(chuàng)建運動分析方案
1.1.4 如何使一個運動分析方案中的機構運動起來
1.2 進入運動分析模塊
1.3 分析方案導航器
1.3.1 分析方案導航器的功能
1.3.2 激活工作零件的裝配主模型節(jié)點
1.3.3 非激活的非工作零件的裝配主模型節(jié)點
1.3.4 激活工作零件的分析方案裝配節(jié)點
1.3.5 非激活或非工作零件的分析方案裝配節(jié)點
1.4 如何規(guī)劃運動分析方案
1.4.1 分析方案部件文件之間的相互關系
1.4.2 UG機構運動的獨特定義
1.4.3 推薦的層協(xié)定
1.5 創(chuàng)建初始的分析方案
1.6 分析方案的結構
1.6.1 編輯選項
1.6.2 更新裝配主模型文件
1.7 運動分析模塊工具條
1.7.1 連桿和運動付工具條
1.7.2 模型準備工具條
1.7.3 力類對象工具條
1.7.4 運動分析工具條
1.8 運動分析模塊預設置
1.8.1 進入運動分析模塊預設置菜單
1.8.2 運動預設置對話框
1.9 嵌入式解算器ADAMS
1.10 運動輸入. 關節(jié)運動仿真和運動仿真
1.10.1 運動輸入
1.10.2 關節(jié)運動分析
1.10.3 運動仿真
1.10.4 預測工程和工程判斷準則
練習1-1 關節(jié)運動仿真——基于位移的分析
練習1-2 運動仿真分析, 基于時間的運動分析
練習1-3 問題求解
第2章 連桿. 質量及材料特性
2.1 簡介
2.2 連桿的定義
2.3 創(chuàng)建連桿. 定義質量特性
2.4 用戶自定義質量特性
2.5 定義材料
練習 一個簡單的旋轉機構
第3章 運動付
3.1 介紹
3.2 運動付的定義
3.3 運動付約束
3.4 運動付的類型
3.5 創(chuàng)建運動付
3.5.1 創(chuàng)建運動付/選擇步驟
3.5.2 默認的原點和方向
3.5.3 預先考慮及精確選擇物體的重要性
3.5.4 普通類型的運動付
3.6 旋轉付（Revolute Joint）
3.7 滑動付
3.8 萬向節(jié)
3.9 球面付（Sperical Joint）
3.10 Gruebler數(shù)
練習3-1 曲軸活塞連桿機構
3.11 咬合連桿——設計位置和裝配位置
練習3-2 相關的咬合運動付
3.12 柱面付
3.13 平面付
3.14 點在線上付
3.15 線在線上付
3.16 8個普通類型運動付小結：
練習3.3 線在線上付. 凸輪運動機構
3.17 螺旋付
3.18 線纜付
3.19 齒輪/齒條付
3.20 齒輪付
練習3-4 創(chuàng)建行星齒輪
3.21 配對條件——推理式連桿和運動付的創(chuàng)建
練習3-5 創(chuàng)建推斷式連桿和運動付
3.22 關于創(chuàng)建推斷式連桿和運動付的附加信息
第4章 運動驅動. 關節(jié)運動及運動仿真
4.1 介紹
4.2 運動驅動（Motion Driver）
4.3 運動函數(shù)（基于時間的運動仿真）
4.4 恒定驅動（基于時間的運動仿真）
4.5 簡諧運動驅動（基于時間的運動仿真）
4.6 關節(jié)運動驅動（基于位移的關節(jié)運動）
4.7 關節(jié)運動功能
4.8 運動仿真功能
練習4-1 運動函數(shù)和簡諧運動驅動
4.9 生成照片級動畫和MPEG電影文件
4.9.1 步驟1：UG/Photo Animation
4.9.2 步驟2：MPEG文件
4.9.3 執(zhí)行MPEG電影文件
練習4-2 縫紉機裝配——MPEG電影文件
第5章 編輯和管理運動分析方案
5.1 簡介
5.1.1 編輯運動分析方案
5.1.2 分析方案的管理
5.2 編輯運動分析方案
5.2.1 編輯運動對象
5.2.2 編輯部件幾何體
5.3 分析方案的管理
練習5-1 查詢和編輯運動分析方案
第6章 封裝選項
6.1 簡介
6.2 封裝選項對話框及功能
6.2.1 測量（Measure）
6.2.2 跟蹤（Trace）
6.2.3 干涉檢查（Interference）
6.3 標記和智能點
6.3.1 標記（Markers）
6.3.2 智能點（Smart Points）
6.4 關節(jié)運動和運動仿真對話框
6.5 封裝選項操作過程
6.5.1 測量（Measure）
6.5.2 跟蹤（Trace）
6.5.3 干涉檢查（Interference）
練習6-1 跟蹤功能
練習6-2 測量功能
練習6-3 干涉檢查功能
第7章 電子表格和圖表
7.1 簡介
7.2 電子表格功能
練習7-1 電子表格功能
7.3 圖表功能
7.3.1 分析選項（Analysis Options）對話框
7.3.2 圖表定義（Define Graph）對話框
7.3.3 執(zhí)行定義的圖表
7.3.4 編輯圖表
練習7-2 圖表功能
第8章 標量力和矢量力
8.1 標量力
8.1.1 有關標量力的一般性討論
8.1.2 創(chuàng)建標量力
8.2 矢量力
8.2.1 關于矢量力的一般性討論
8.2.2 創(chuàng)建矢量力
8.3 力的小結——標量和矢量
練習 標量力和矢量力
第9章 標量扭矩和矢量扭矩
9.1 標量扭矩
9.1.1 關于力矩的一般性討論
9.1.2 創(chuàng)建標量扭矩
9.2 矢量扭矩
9.2.1 關于矢量扭矩的討論
9.2.2 創(chuàng)建矢量扭矩
9.2.3 標量扭矩和矢量扭矩小結
練習 標量扭矩和矢量扭矩
第10章 彈簧和阻尼
10.1 彈簧
10.1.1 關于彈簧的一般討論
10.1.2 創(chuàng)建彈簧
10.2 阻尼
10.2.1 關于阻尼的討論
10.2.2 創(chuàng)建阻尼
練習10-1 拉伸彈簧和阻尼
練習10-2 扭轉彈簧和阻尼
第11章 彈性襯套和接觸單元
11.1 彈性襯套
11.1.1 關于彈性襯套的討論
11.1.2 彈性襯套的類型
11.1.3 彈性襯套的參數(shù)
11.1.4 創(chuàng)建彈性襯套
11.2 3D接觸單元
11.2.1 關于3D接觸問題的討論
11.2.2 3D接觸分析
11.2.2 3D接觸參數(shù)
11.2.3 3D接觸參數(shù)小結
11.2.4 接觸丟失 接觸球半徑和最長步長
11.2.5 創(chuàng)建3D接觸
練習11-1 接觸和彈性襯套參數(shù)
練習11-2 接觸和彈性襯套 雪橇碰撞
11.3 2D接觸
11.3.1 關于2D接觸的討論
11.3.2 2D接觸參數(shù)
11.3.3 創(chuàng)建2D接觸
11.3.4 創(chuàng)建2D接觸小結
練習11.3 創(chuàng)建2D接觸
附錄A 練習實例
附錄B 編輯電子表格XESS的圖表
附錄C 機構學和剛體機構學
附錄D 材料功能簡介
附錄E 接觸和接觸參數(shù)
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