計算機工業(yè)控制

序言
前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)簡介
第2章 離散控制系統(tǒng)及Z變換
2.1 離散系統(tǒng)的基本概念
2.2 Z變換
2.3 用Z變換解線性常系數差分方程
2.4 脈沖傳遞函數
2.5 方塊圖分析
習題
第3章 數字PID控制
3.1 數字PID控制算法
3.2 積分飽和及其抑制
3.3 數字PID算法的其他改進形式
3.4 PID程序設計時應考慮的若干問題
3.5 PID調節(jié)器參數整定與在線修改
習題
第4章 數字控制器的直接設計方法
4.1 最少拍有波紋計算機控制系統(tǒng)的設計
4.2 最少拍無波紋計算機控制系統(tǒng)的設計
4.3 大林算法
4.4 數字控制器在計算機上的實現
習題
第5章 傳感器與執(zhí)行器
5.1 概述
5.2 傳感器的正確選用和使用
5.3 執(zhí)行器
習題
第6章 過程通道技術
6.1 概述
6.2 模擬量輸出通道
6.3 模擬量輸入通道
6.4 開關量輸入輸出接口
6.5 人-機接口
習題
第7章 數據采集系統(tǒng)及數據處理
7.1 數據采集系統(tǒng)的基本功能和一般結構
7.2 數據采集系統(tǒng)常用的數據處理
習題
第8章 計算機集散控制系統(tǒng)
8.1 計算機集散控制系統(tǒng)（DCS）概念
8.2 計算機集散控制系統(tǒng)的體系結構及功能
8.3 集散控制系統(tǒng)的硬件結構
8.4 計算機集散控制系統(tǒng)中的軟件技術
8.5 計算機集散控制系統(tǒng)及應用的發(fā)展趨勢
習題
第9章 組態(tài)軟件應用技術
9.1 組態(tài)軟件的特點
9.2 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢
9.3 圖形開發(fā)環(huán)境
9.4 組態(tài)軟件的變量
9.5 腳本語言
9.6 常用控件
9.7 組態(tài)軟件的網絡系統(tǒng)
習題
第10章 現場總線系統(tǒng)
10.1 現場總線概述
10.2 現場總線的結構和技術特點
10.3 幾種有影響的現場總線
10.4 現場總線的應用
習題
第11章 計算機串行通信
11.1 概述
11.2 常見的串行接口芯片
11.3 RS-232C通信接口
11.4 其他常串行通信接口
11.5 VB與串行通信
習題
第12章 流程工業(yè)計算機集成制造系統(tǒng)簡介
12.1 概述
12.2 流程工業(yè)CIMS的體系結構
12.3 流程工業(yè)CIMS的核心問題及關鍵技術
習題
第13章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
13.1 干擾信號的類型及其傳輸形式
13.2 抗干擾技術
13.3 電源干擾的抑制
13.4 軟件抗干擾措施
習題
參考文獻