機電控制

第1章 緒論
1.1 機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機電控制系統(tǒng)的分類及其特點
1.3 典型機電控制系統(tǒng)
1.4 機電控制與機電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務
第2章 信號綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使用方法
2.4 液壓放大器的特性分析與設(shè)計計算
2.5 電液伺服閥的特性分析、性能指標和選擇方法
第3章 機電系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動元件
3.1 基本概念、功用、分類和性能參數(shù)
3.2 電氣-機械轉(zhuǎn)換裝置的特性與選擇方法
3.3 電動執(zhí)行與驅(qū)動元件的特性與選擇方法
3.4 液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
第4章 機械傳動與機電動力機構(gòu)
4.1 基本概念
4.2 機械傳動的特性和控制方法
4.3 電氣動力機構(gòu)
4.4 液壓動力機構(gòu)
4.5 機電控制系統(tǒng)的機械裝置設(shè)計
第5章 機電系統(tǒng)的計算機控制
5.1 計算機控制系統(tǒng)概論
5.2 計算機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、接口、中斷及其定時技術(shù)
5.3 計算機控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計
5.4 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例
第6章 機電控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計與應用
6.1 機電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計
6.2 機電控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計的基本方法
6.3 機液伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計
6.4 電液控制系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計
6.5 電氣控制系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計
第7章 機電控制系統(tǒng)的專題研究
7.1 機電控制系統(tǒng)發(fā)展中的問題
7.2 研究專題
習題
參考文獻 【媒體評論】