控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計算機輔助設計

1 概論
1.1 仿真技術概述
1.2 計算機輔助設計控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展
2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學模型表示方法及實現(xiàn)
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型表示方法
2.2 實現(xiàn)問題
3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
3.1 引言
3.2 數(shù)值分析方法
3.3 常用的數(shù)值積分方法
3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)
4 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu)
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系統(tǒng)及其差分方程
4.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖的數(shù)值表示方法
4.4 非線性系統(tǒng)的仿真
4.5 關于仿真誤差及數(shù)值穩(wěn)定性問題
5 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 計算機控制系統(tǒng)的仿真
5.2 數(shù)字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
6 計算機輔助建立系統(tǒng)動態(tài)模型
6.1 用經(jīng)典時域辨識去建立對象動態(tài)數(shù)學模型
6.2 用頻域法辨識系統(tǒng)模型
6.3 用相關分析法辨識系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)
7 基于頻域的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計
7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.2 傳遞函數(shù)的頻率特性計算
7.3 基于頻域法的單變量控制系統(tǒng)計算機輔助設計
7.4 多變量系統(tǒng)設計的現(xiàn)代頻域方法簡介
8 PID控制器的計算機仿真與輔助設計
8.1 PID控制器
8.2 PID控制器的參數(shù)自動整定
8.3 魯棒PID控制器的參數(shù)整定
9 基于時域的線性控制系統(tǒng)計算機輔助設計
9.1 狀態(tài)反饋和極點配置
9.2 具有線性二次型性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)
9.3 魯棒控制器
9.4 模型預測控制器
9.5 計算機輔助設計控制系統(tǒng)的工程應用實例之一
9.6 計算機輔助設計控制系統(tǒng)的工程應用實例之二
10 計算機控制系統(tǒng)設計與仿真軟件
10.1 CACSD簡介
10.2 MATLAB控制系統(tǒng)設計
10.3 SLICOT軟件
10.4 采樣控制系統(tǒng)軟件DirectSD
10.5 CACSD的技術現(xiàn)狀和展望
參考文獻