關(guān)節(jié)型機(jī)器人

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	殷際英，何廣平編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	光機(jī)電一體化叢書(shū)
標(biāo)　簽：	機(jī)電一體化

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ISBN：	9787502546014	出版時(shí)間：	2003-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	180	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《光機(jī)電一體化叢書(shū)：關(guān)節(jié)型機(jī)器人》內(nèi)容涉及與關(guān)節(jié)型機(jī)器人相關(guān)的各主要方面的技術(shù)理論，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人控制技術(shù)和控制算法、機(jī)器人編程、并列舉了一些典型關(guān)型機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)理論與實(shí)際密切結(jié)合，既有普及性和實(shí)用性，又具有相當(dāng)深度，內(nèi)容邏輯性強(qiáng)，還配有大量圖表和實(shí)物照片，有助于學(xué)習(xí)和應(yīng)用。《光機(jī)電一體化叢書(shū)：關(guān)節(jié)型機(jī)器人》適于光機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用和開(kāi)發(fā)人員使用，以及大專(zhuān)院校機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)研究生、本科生相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的教材和學(xué)習(xí)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
  1.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程
  1.2 機(jī)器人的分類(lèi)
  1.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人
  1.4 一般工業(yè)機(jī)器人的基本組成與控制方式
  1.5 一般工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
第2章關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
  2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  2.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的位姿分析
  2.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的速度分析——雅可比公式
第3章關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
  3.1 拉格朗日方程
  3.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人連桿系統(tǒng)拉格朗日方程
  3.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人連桿系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的簡(jiǎn)化
  3.4 關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性
  3.5 機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷
第4章關(guān)節(jié)型機(jī)器人軌跡規(guī)劃
  4.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的插值計(jì)算
  4.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人手部操作路徑的軌跡規(guī)劃
第5章關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)
  5.1 概述
  5.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人基本參數(shù)的結(jié)構(gòu)
  5.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂桿平衡方法簡(jiǎn)介
第6章關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)
  6.1 機(jī)器人傳感器
  6.2 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
  6.3 機(jī)器人控制理論及算法
第7章關(guān)節(jié)型機(jī)器人編程
  7.1 概述
  7.2 機(jī)器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型
  7.3 機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
  7.4 常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言
  7.5 機(jī)器人的離線(xiàn)編程
第8章關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用舉例
  8.1 關(guān)節(jié)型機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
  8.2 人形機(jī)器人概述
  8.3 空間機(jī)器人概述
參考文獻(xiàn)