最優(yōu)控制應用基礎

導論
第一章 變分法的回顧
1.1 最簡泛函極值的必要條件
1.2 條件泛函極值的必要條件
1.3 邊界條件待定時的變分問題
1.4 極值必要條件的推廣與補充
附錄1 向量的內積及向量函數(shù)的導數(shù)與偏導數(shù)
習題
答案與提示
第二章 變分法及最大值原理在最優(yōu)控制中的應用
2.1 變分法用于自由與固定端點最優(yōu)控制問題
2.2 ￡，可動時的最優(yōu)控制問題
2.3 具目標集約束的最優(yōu)控制問題
2.4 自由與固定端點的最大值原理
2.5未固定時的最大值原理
2.6 具目標集約束的最大值原理
2.7 幾個最優(yōu)控制問題的實例
2.8 時間最優(yōu)控制問題
2.9 幾個特殊問題的處理簡述
習題二
答案與提示
第三章 動態(tài)規(guī)劃（DP）法用于求解最優(yōu)控制
3.1 DP法用于離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
3.2 DP法用于連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
3.3 微分對策簡介
習題三
答案與提示
第四章 線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制
4.1 線性定常系統(tǒng)的預備知識
4.2 定常系統(tǒng)線性二次調節(jié)器（LQR）
4.3 有限時變系統(tǒng)二次型的LQ最優(yōu)控制
4.4 離散線性定常系統(tǒng)的預備知識
4.5 離散定常系統(tǒng)無窮時間的LQR問題
4.6 離散（時變）有限時間的LQ問題
4.7 線性二次微分對策問題
4.8 具限幅值與跟蹤給定值的LQR問題
附錄2 線性系統(tǒng)的可控性、可觀性及與LQR穩(wěn)定解的關系
習題四
答案與提示
第五章 最優(yōu)控制問題的數(shù)值解
5.1 變分法近似解法的回顧
5.2 解正則方程兩點邊值問題的打靶法
5.3 擬線性化算法
5.4 梯度算法
5.5 具控制變量約束的數(shù)值方法簡介
5.6 符號函數(shù)法用于Riccati方程的求解
附錄3常微分方程初步
第六章 分布參數(shù)系統(tǒng)最優(yōu)控制的變分方法簡介
6.1 重積分型泛函及其條件極值的變分法
6.2 控制具凸閉集約束的分布參數(shù)系統(tǒng)
6.3 一類分布參數(shù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題
參考文獻