嵌入式VxWorks系統(tǒng)開發(fā)與應用

第1章 概述
1. 1 嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks
1. 1. 1 VxWorks的應用領域
1. 1. 2 VxWorks系統(tǒng)的特點
1. 1. 3 VxWorks的可用主機／目標機
1. 2 Tornado開發(fā)環(huán)境
1. 2. 1 Tornado核心工具
1. 2. 2 WindPower工具
1. 3 Tornado嵌入式開發(fā)系統(tǒng)可選組件
1. 3. 1 板級支持包BSPDeveloper''sKit
1. 3. 2 虛擬內(nèi)存接口VxVMl
1. 3. 3 支持緊耦合共享內(nèi)存多處理器結構VxMP
1. 3. 4 支持緊耦合分布式多處理器結構的VxDCOM
1. 3. 5 支持松耦合分布式多處理器結構的VxFUSION
1. 3. 6 閃存文件系統(tǒng)TrueFFSforToma
第2章 VxWorks系統(tǒng)基本理論
2. 1 VxWorks系統(tǒng)概述
2. 2 VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及組件
2. 2. 1 任務管理
2. 2. 2 任務間通信和同步機制
2. 2. 3 中斷機制
2. 2. 4 定時管理機制
2. 2. 5 內(nèi)存管理
2. 2. 6 I/O與文件系統(tǒng)
2. 3 VxWorks系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
2. 3. 1 正確劃分任務
2. 3. 2 防止任務異常
2. 3. 3 正確運用函數(shù)的可重入性
2. 3. 4 使用名稱訪問資源
2. 3. 5 用戶任務優(yōu)先級確定
2. 4 VxWorks系統(tǒng)開發(fā)模型概述
2. 4. 1 系統(tǒng)啟動
2. 4. 2 應用系統(tǒng)配置
第3章 VxWorks系統(tǒng)BSP基本概念
3. 1 BSP基礎
3. 2 BSP文件結構
3. 3 VxWorks系統(tǒng)的BSP開發(fā)過程
3. 3. 1建 BSP開發(fā)環(huán)境
3. 3. 2編輯修改BSP文件
3. 3. 3 生成目標文件bootrom和VxWorks映像
3. 3. 4 基于ROM映像的初始化
3. 4 BSP中設備驅動程序的開發(fā)
第4章 VxWorks系統(tǒng)BSP開發(fā)實例
4. 1 MPC8260處理器的組成與結構
4. 1. 1 基本功能模塊
4. 1. 2 內(nèi)核603e的組成
4. 1. 3 SIU的結構
4. 1. 4 CPM的模塊結構
4. 2 MPC8260通信處理模塊
4. 2. 1 內(nèi)部存儲空間
4. 2. 2 緩沖描述符BD
4. 2. 3 參數(shù)RAM
4. 2. 4 快速以太網(wǎng)控制器的功能
4. 2. 5 快速以太網(wǎng)控制器的接收過程
4. 2. 6 快速以太網(wǎng)控制器的發(fā)送過程
4. 3 MPC8260編程特點
4. 3. 1 數(shù)據(jù)格式和指令格式
4. 3. 2指令分類
4. 3. 3 特殊功能寄存器
4. 3. 4 高速緩存控制
4. 4 BSP最小系統(tǒng)設計
4. 4. 1 BOOTROM配置編程
4. 4. 2 程序存儲區(qū)Flash配置
4. 4. 3 SDRAM初始化
4. 4. 4 CPU初始化
4. 4. 5 系統(tǒng)軟復位
4. 5 接口驅動設計
4. 5. 1 MPC8260SCCl-Ethernet接口的設計
4. 5. 2 MPC8260SMCl-RS232接口的設計
4. 6 BSP的調(diào)試和測試
4. 6. 1 測試內(nèi)容
4. 6. 2 測試項目及結果
第5章 VxWorks系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境Tornado
5. 1 Tornado開發(fā)環(huán)境概述
5. 2 Tornado開發(fā)環(huán)境的安裝
5. 2. 1 安裝Tornado開發(fā)環(huán)境
5. 2. 2注冊Tornado開發(fā)環(huán)境
5. 3初步使用Tornado環(huán)境
5. 3. 1 Tornado工程的類型
5. 3. 2 啟動Tornado環(huán)境
5. 3. 3 創(chuàng)建工作區(qū)和工程
5. 3. 4 添加文件到工作區(qū)和工程
5. 3. 5 編譯工程
5. 3. 6 下載工程到VxWorks目標模擬器
5. 3. 7 在TornadoShell下運行應用程序
5. 4監(jiān)視與調(diào)試
5. 4. 1 檢查內(nèi)存消耗
5. 4. 2 軟件邏輯分析
5. 4. 3 應用程序調(diào)試
第6章 VxWorks系統(tǒng)編譯器
6. 1 Make管理項目概述
6. 2 編寫Makefile的規(guī)則
6. 2. 1 虛擬目標
6. 2. 2 Makeffie的變量
6. 2. 3 make的變量
6. 2. 4 隱式規(guī)則
6. 2. 5 模式規(guī)則
6. 3 Make命令
6. 4 Makefile實例分析
6. 5 Gcc的基本概念
6. 6 Gcc命令
6. 7 Gcc擴展
第7章 VxWorks系統(tǒng)應用實例
7. 1 VxWorks系統(tǒng)中的任務劃分
7. 2 任務間通信機制
7. 3 Wind內(nèi)核功能
7. 4 中斷處理
7. 5 Sockets通信
7. 6 任務多實例應用
7. 7 C 應用
7. 8 數(shù)據(jù)報應用
7. 9 虛擬內(nèi)存設備驅動
7. 10 RamDisk驅動
7. 11 WDB應用
7. 12 任務軟調(diào)度實例一
7. 13 任務軟調(diào)度實例二