可編程序控制器原理及應用教程

第1章?可編程序控制器基礎(chǔ)知識1
1.1?可編程序控制器（PLC）的歷史與發(fā)展1
1.1.1?PLC的定義1
1.1.2?PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1
1.1.3?PLC的發(fā)展趨勢3
1.2?PLC的特點及應用領(lǐng)域4
1.2.1?PLC的特點4
1.2.2?PLC的應用領(lǐng)域5
1.3?PLC的一般構(gòu)成和基本工作原理6
1.3.1?一般構(gòu)成6
1.3.2?PLC基本工作原理10
1.4?PLC的編程語言11
1.4.1?梯形圖語言12
1.4.2?助記符語言13
1.4.3?邏輯功能圖13
1.5?PLC的性能指標與分類14
1.5.1?PLC的主要性能指標14
1.5.2?PLC的分類15
小結(jié)16
習題與思考題17
第2章?繼電接觸器控制系統(tǒng)18
2.1?概述18
2.2?常用低壓電器19
2.2.1?按鈕及開關(guān)19
2.2.2?接觸器、繼電器21
2.3?常用控制線路23
2.3.1?電氣控制線路圖的繪制及讀圖23
2.3.2?基本控制線路28
2.3.3?電動機控制的保護環(huán)節(jié)35
2.3.4?控制線路連線的基本原則37
2.4?繼電接觸器線路圖轉(zhuǎn)換PLC梯形圖39
小結(jié)42
習題與思考題42
第3章?FP1可編程序控制器的規(guī)格、性能及系統(tǒng)構(gòu)成44
3.1?FP1的類型、規(guī)格及特點44
3.2?FP1技術(shù)性能51
3.3?FP1內(nèi)部寄存器及I/O配置53
小結(jié)57
習題與思考題57
第4章?FP1的指令系統(tǒng)58
4.1?基本指令58
4.1.1?基本順序指令58
4.1.2?基本功能指令66
4.1.3?控制指令71
4.1.4?條件比較指令78
4.2?高級指令80
4.2.1?高級指令類型及構(gòu)成80
4.2.2?數(shù)據(jù)傳輸指令82
4.2.3?算術(shù)運算指令86
4.2.4?數(shù)據(jù)比較指令88
4.2.5?邏輯運算指令91
4.2.6?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令91
4.2.7?數(shù)據(jù)移位指令100
4.2.8?位操作指令102
4.3?指令表104
4.3.1?基本指令類型104
4.3.2?高級指令的類型109
小結(jié)116
習題與思考題117
第5章?FP1的特殊功能及高級模塊119
5.1?FP1的特殊功能119
5.1.1?脈沖捕捉功能119
5.1.2?輸入延時濾波功能119
5.1.3?高速計數(shù)功能120
5.1.4?脈沖輸出功能126
5.1.5?中斷功能127
5.1.6?其它特殊功能指令129
5.2?FP1的高級模塊131
5.2.1?A/D模塊131
5.2.2?D/A模塊133
5.2.3?應用舉例135
5.3?系統(tǒng)寄存器功能及其設(shè)置136
5.3.1?系統(tǒng)寄存器的功能136
5.3.2?系統(tǒng)寄存器的設(shè)置136
5.4?FP1的通信功能137
5.4.1?通信的基本概念及接口137
5.4.2?FP1的通信方式139
5.4.3?通信協(xié)議140
5.4.4?FP1與計算機通信的實現(xiàn)143
小結(jié)149
習題與思考題149
第6章?編程工具151
6.1?編程器及其使用151
6.1.1?編程器的構(gòu)成151
6.1.2?編程器的使用154
6.2?FPWIN?GR軟件157
6.2.1?軟件安裝157
6.2.2?快捷鍵的創(chuàng)建159
6.2.3?FPWIN?GR的啟動和退出160
6.2.4?基本操作162
6.2.5?編輯程序167
6.2.6?傳輸程序與監(jiān)控182
6.2.7?保存程序192
6.2.8?打印程序194
6.3?NPST?GR?的使用方法196
6.3.1?電動機控制要求196
6.3.2?進入NPST?GR的工作臺196
6.3.3?程序的輸入197
6.4?FPSOFT的使用方法199
6.4.1?Y/△啟動的控制要求199
6.4.2?FPSOFT的工作環(huán)境199
6.4.3?編寫程序200
6.4.4?監(jiān)控與修改201
小結(jié)201
習題與思考題202
第7章?其它常用可編程序控制器203
7.1?日本OMRON（立石）公司C系列可編程序控制器203
7.1.1?C200H型可編程序控制器系統(tǒng)組成及特點203
7.1.2?C200H型可編程序控制器存儲器分配204
7.1.3?C200H型可編程序控制器指令系統(tǒng)208
7.2?日本三菱電機F1型可編程序控制器219
7.2.1?F1系列可編程序控制器的型號與配置219
7.2.2?F1的內(nèi)部繼電器及I/O地址分配220
7.2.3?F1的指令系統(tǒng)220
7.3?德國西門子S7200型可編程序控制器222
7.3.1?F1系列PLC功能總匯223
7.3.2?S7200系列PLC輸入輸出特性224
7.3.3?S7200系列PLC存儲空間及地址分配224
小結(jié)225
習題與思考題225
第8章?PLC程序設(shè)計及應用舉例227
8.1?PLC機型選擇227
8.1.1?采用PLC控制的一般條件227
8.1.2?PLC的機型選擇227
8.2?PLC程序設(shè)計的步驟、規(guī)則及編程技巧228
8.2.1?程序設(shè)計的基本步驟228
8.2.2?程序設(shè)計的基本規(guī)則229
8.2.3?編程技巧229
8.3?基本應用程序231
8.3.1?啟動、保持、停止控制232
8.3.2?互鎖控制和互控控制232
8.3.3?時間控制233
8.3.4?順序延時接通控制235
8.3.5?順序循環(huán)控制236
8.4?應用程序舉例236
8.4.1?電動機正反轉(zhuǎn)控制236
8.4.2?運料小車控制237
8.4.3?物流檢測控制239
8.4.4?搶答器控制240
8.4.5?機械手控制242
8.4.6