導彈控制和制導的非線性設計方法

第1章 緒論
1.1 導彈控制和制導中的非線性設計問題
1.2 非線性系統(tǒng)控制
1.3 導彈控制和制導的非線性設計方法
1.4 本書的主要內容
第2章 反饋線性化與反演設計方法基礎
2.1 反饋線性化基本理論
2.2 反演設計方法基礎
第3章 局部逼近神經網(wǎng)絡
3.1 徑向基函數(shù)神經網(wǎng)絡
3.2 小腦模型神經網(wǎng)絡
3.3 FCMAC神經網(wǎng)絡
第4章 神經網(wǎng)絡自適應反饋線性化
4.1 無標稱模型情況下的神經網(wǎng)絡自適應反饋線性化
4.2 有標稱模型情況下的神經網(wǎng)絡自適應反饋線性化
第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導彈控制中的應用
5.1 BTT飛航導彈數(shù)學模型的建立及相關問題研究
5.2 NNBAFL設計方法及其在BTT飛航導彈中的應用
第6章 具有廣義不確定性的導彈非線性自適應控制系統(tǒng)設計
6.1 全調節(jié)RBF神經網(wǎng)絡
6.2 控制系統(tǒng)神經網(wǎng)絡自適應設計
6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應設計
6.4 神經網(wǎng)絡自適應逆重設計
第7章 基于飛航導彈分塊模型的組合控制器
7.1 飛航導彈的塊對角數(shù)學模型
7.2 基于塊對角模型的組合算法
7.3 仿真研究
第8章 二維平面制導規(guī)律設計
8.1 經典微分幾何曲線論
8.2 二維平面制導的魯棒幾何方法
8.3 基于變結構控制的魯棒制導
第9章 三維空間制導規(guī)律設計
9.1 基于微分幾何理論的三維制導規(guī)律
9.2 自適應變結構制導和增廣比例導引
附錄A 三維空間導引運動建模
參考文獻 【媒體評論】