光機電一體化系統(tǒng)設計

第1章 光機電一體化系統(tǒng)的組成與應用
1.1 光機電一體化的概念
1.2 光機電一體化系統(tǒng)的組成與實例
1.3 光機電一體化的特點
1.4 光機電一體的相關技術
1.5 光機電一體的的發(fā)展趨勢
第2章 傳感器與信號處理
2.1 傳感器與檢測系統(tǒng)的構成
2.2 位移傳感器
2.3 速度傳感器
2.4 加速度傳感器
2.5 力和力矩傳感器
2.6 視覺傳感器
2.7 色彩傳感器
2.8 光電傳感器
2.9 其他傳感器
2.10 信號處理
第3章 執(zhí)行裝置及其驅動
3.1 步進電動機及其驅動
3.2 直流伺服電動機及其驅動
3.3 交流伺服電動機
3.4 液壓執(zhí)行裝置
3.5 氣動執(zhí)行裝置
3.6 新型執(zhí)行裝置
3.7 機械傳動機構
第4章 工業(yè)控制計算機
4.1 工業(yè)控制計算機的總線結構
4.2 工業(yè)PC機
4.3 單片機
4.4 可編程邏輯控制器
4.5 PLC應用實例
4.6 工業(yè)控制計算機的選型
第5章 光機電一體系統(tǒng)原軟件技術
5.1 光機電一體化系統(tǒng)的軟件工程方法
5.2 軟件抗干擾技術
5.3 數字PID算法
5.4 模糊控制技術
5.5 人工神經網絡
第6章 伺服系統(tǒng)設計
6.1 伺服系統(tǒng)及其構成
6.2 伺服系統(tǒng)的設計步驟和技術要求
6.3 開環(huán)伺服系統(tǒng)設計
6.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計
6.5 數字伺服系統(tǒng)的設計
6.6 數字伺服系統(tǒng)設計實例
第7章 光機電一體化系統(tǒng)產品應用舉例
7.1 CT掃描機
7.2 可視對講門鈴
7.3 全自動洗衣機
7.4 活塞外輪廓測量儀
7.5 智能比色測量計
附錄
參考文獻 【媒體評論】