船舶控制原理

第1章 海洋運(yùn)動(dòng)體概述
　1.1 研究海洋運(yùn)載器的意義
　1.2 海洋運(yùn)動(dòng)體
　1.3 海洋運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)及其控制
第2章 海洋運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)力學(xué)綜述
　2.1 海洋運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)分析中的坐標(biāo)系
　2.2 海洋運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)方程的建立
　2.3 作用于海洋運(yùn)動(dòng)體的力和力矩
　2.4 海洋運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)方程的線(xiàn)性化
　2.5 海洋運(yùn)動(dòng)全運(yùn)動(dòng)方程的無(wú)因交化
　2.6 有時(shí)變系數(shù)的海洋運(yùn)動(dòng)體模型
第3章 海浪、海風(fēng)及海流
　3.1 平面進(jìn)行波
　3.2 隨機(jī)海浪
　3.3 隨機(jī)海浪的統(tǒng)計(jì)特性和譜分析
　3.4 海風(fēng)和海風(fēng)的譜分析
　3.5 海浪
　3.6 有海流時(shí)的海浪
第4章 海洋擾動(dòng)對(duì)海洋運(yùn)動(dòng)體的作用及分析方法
　4.1 海洋運(yùn)動(dòng)體在波浪中的航行
　4.2 海浪作用于海洋運(yùn)動(dòng)體的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩
　4.3 海浪的漂移力及對(duì)海洋運(yùn)動(dòng)體的影響
　4.4 風(fēng)和海流對(duì)海洋運(yùn)動(dòng)體的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩
　4.5 長(zhǎng)峰波隨機(jī)海浪的仿真
　4.6 海浪成形濾波器及對(duì)海浪的仿真
　4.7 海浪對(duì)船舶的干擾力和干擾力矩的仿真和頻譜分的
　4.8 海洋運(yùn)動(dòng)體的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的統(tǒng)計(jì)分析
第5章 海洋運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制裝置
　5.1 海洋運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)控制裝置概述
　5.2 控制翼面的水動(dòng)力特性
　5.3 舵的靜態(tài)水動(dòng)力特性
　5.4 鰭和鰭的水動(dòng)力特性
　5.5 螺旋槳及其水動(dòng)力特性
　5.6 可調(diào)螺距螺旋槳及其控制
　5.7 船體和螺旋槳對(duì)舵水動(dòng)力的影響
　5.8 推力器及其控制
第6章 航舶運(yùn)動(dòng)控制模型和控制系統(tǒng)
　6.1 船舶航向控制原理
　6.2 船舶自動(dòng)舵的控制原理
　6.3 船舶航向控制中的數(shù)學(xué)模型
　6.4 航舶航向控制中的環(huán)境擾動(dòng)模型
　6.5 船舶航向控制中的性能指標(biāo)
　6.6 船舶橫搖運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
　6.7 船舶橫搖減搖原理
　6.8 常用的船舶搖減搖裝置
　6.9 回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與船舶橫舶橫搖運(yùn)動(dòng)模型
　6.10 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)建立船舶橫搖運(yùn)動(dòng)模型
　6.11 智能技術(shù)在船舶減搖系統(tǒng)中的應(yīng)用
第7章 水下海洋運(yùn)動(dòng)體空間運(yùn)動(dòng)及控制
　7.1 潛艇空間運(yùn)動(dòng)模型
　7.2 潛器均衡控制
　7.3 潛艇行進(jìn)間的均衡控制數(shù)學(xué)模型
　7.4 潛艇深度、縱傾及縱傾均衡的自動(dòng)控制
　7.5 深潛救生艇動(dòng)力定位系統(tǒng)的控制模型
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)