自動控制原理

第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動控制系統(tǒng)及其作用
　1.2　開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
　1.3　控制系統(tǒng)的構成
　1.4　自動控制系統(tǒng)的分類和應用
　1.5　自動控制理論發(fā)展簡史
　1.6　自動控制系統(tǒng)的分析和設計與本書的主要內容
　小結
　習題
第2章　物理系統(tǒng)的數學模型
　2.1　引言
　2.2　系統(tǒng)的微分方程模型
　2.3　非線性系統(tǒng)微分方程模型的線性化
　2.4　傳遞函數
　2.5　系統(tǒng)的結構圖及其等效變換
　2.6　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數
　2.7　信號流圖
　小結
　習題
第3章　系統(tǒng)的時間響應
　3.1　引言
　3.2　系統(tǒng)的極點零點和自然響應
　3.3　標準二階系統(tǒng)的時間響應　以極點表示的性能指標
　3.4　增加零點和極點的影響
　小結
　習題
第4章　系統(tǒng)的反饋控制及其特性
　4.1　引言
4.2　反饋的作用
　4.3　反饋控制系統(tǒng)的指標
　4.4　系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念　漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性
　4.5　勞斯穩(wěn)定判據
　4.6　穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的類型
　4.?　反饋控制作用的類型
　4.8　靈敏度函數和控制性能
　小結
　習題
第5章　根軌跡設計方法
　5.1　引言
　5.2　根軌跡的基本概念
　5.3　根軌跡的作圖
　5.4　根軌跡作圖方法的擴展
　5.5　由根軌跡選擇增益
　5.6　串聯(lián)超前和滯后校正
　5.7　反饋校正
　小結
　習題
第6章　頻率響應設計方法
　6.1　頻率響應的基本概念和表示方法
　6.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　6.3　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
　6.4　用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.5　系統(tǒng)瞬態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關系
　6.6　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
　6.7　系統(tǒng)瞬態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關系
　6.8　串聯(lián)校正
　6.9　反饋校正
　6.10　前饋校正
　小結
　習題
第7章　數字控制系統(tǒng)
　7.1　引言
　7.2　數字控制系統(tǒng)的構成
　7.3　數字計算機的數學模型
　7.4　脈沖傳遞函數
　7.5　采樣數據系統(tǒng)的結構圖分析
　7.6　自然響應和穩(wěn)定性
　7.7　終值定理和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　7.8　數字控制器的連續(xù)設計法
　7.9　數字控制器的離散設計法
　7.10　數字控制器的直接設計法
　小結
　習題
第8章　非線性控制系統(tǒng)
　8.1　非線性特性與非線性系統(tǒng)
　8.2　相平面法的基本概念和奇點
　8.3　相軌跡圖的繪制
　8.4　非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　8.5　非線性系統(tǒng)的相平面分析
　8.6　描述函數法的基本概念
　8.7　描述函數的推導
　8.8　非線性系統(tǒng)的描述函數分析
　8.9　Popov穩(wěn)定判據
　小結
　習題
附錄
　附錄A　控制系統(tǒng)設計步驟和實例研究
A.1　控制系統(tǒng)設計步驟
　　A.2　控制系統(tǒng)設計實例研究
　附錄B　拉普拉斯變換的性質和拉普拉斯變換表
　附錄C　z變換的性質和z變換表
　附錄D　MATLAB指令
參考文獻