Simulink建模與仿真（6）

第一部分  入門--Simulink輔助設(shè)計(jì)基礎(chǔ)                  
 第1章  緒論                  
 1. 1  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真                  
 1. 1. 1  系統(tǒng)與模型                  
 1. 1. 2  計(jì)算機(jī)仿真                  
 1. 1. 3  仿真的作用                  
 1. 1. 4  仿真算法和仿真軟件                  
 1. 1. 5  計(jì)算機(jī)仿真的一般過程                  
 1. 2  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的SimuIink仿真                  
 1. 2. 1  Simulink簡介                  
 1. 2. 2  Simulink的應(yīng)用領(lǐng)域                  
 1. 2. 3  Simulink在MATLAB家族中的位置                  
 1. 3  本書的組織結(jié)構(gòu)                  
 第2章  Simulink使用基礎(chǔ)                  
 2. 1  MATLAB的計(jì)算單元：向量與矩陣                  
 2. 2  MATLAB計(jì)算單元的基本操作                  
 2. 3  多項(xiàng)式表達(dá)與基本運(yùn)算                  
 2. 4  MATLAB的基本繪圖功能                  
 2. 5  M文件與MATLAB函數(shù)                  
 2. 5. 1  M文件編輯器                  
 2. 5. 2  MATLAB語言的語法                  
 2. 5. 3  MATLAB腳本文件與M函數(shù)                  
 2. 6  MATLAB的單元與結(jié)構(gòu)體                  
 習(xí)  題                  
 第3章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型及其Simulink表示                  
 3. 1  簡單系統(tǒng)模型及表示                  
 3. 1. 1  簡單系統(tǒng)的基本概念                  
 3. 1. 2  簡單系統(tǒng)的描述方式                  
 3. 1. 3  簡單系統(tǒng)的Simulink描述                  
 3. 2  離散系統(tǒng)模型及表示                  
 3. 2. 1  離散系統(tǒng)的基本概念                  
 3. 2. 2  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述                  
 3. 2. 3  離散系統(tǒng)的Simulink描述                  
 3. 2. 4  線性離散系統(tǒng)                  
 3. 2. 5  線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述                  
 3. 2. 6  線性離散系統(tǒng)的Simulink描述                  
 3. 3  連續(xù)系統(tǒng)模型及表示                  
 3. 3. 1  連續(xù)系統(tǒng)的基本概念                  
 3. 3. 2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述                  
 3. 3. 3  連續(xù)系統(tǒng)的Simulink描述                  
 3. 3. 4  線性連續(xù)系統(tǒng)                  
 3. 3. 5  線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述                  
 3. 3. 6  線性連續(xù)系統(tǒng)的SimuIink描述                  
 3. 4  混合系統(tǒng)模型及表示                  
 3. 4. 1  混合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述                  
 3. 4. 2  混合系統(tǒng)的Simulink描述與簡單分析                  
 習(xí)  題                  
 第二部分  進(jìn)階--Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 第4章  創(chuàng)建Simulink模型                  
 4. 1  啟用Simulink并建立系統(tǒng)模型                  
 4. 2  Simulink模塊庫簡介與使用                  
 4. 2. 1  Simulink公共模塊庫                  
 4. 2. 2  Simulink專業(yè)模塊庫                  
 4. 3  構(gòu)建Simulink框圖                  
 4. 3. 1  模塊選擇                  
 4. 3. 2  模塊操作                  
 4. 3. 3  運(yùn)行仿真                  
 4. 4  設(shè)計(jì)Simulink框圖的界面                  
 4. 4. 1  模塊及框圖屬性編輯                  
 4. 4. 2  信號(hào)標(biāo)簽與標(biāo)簽傳遞                  
 4. 4. 3  Simulink子系統(tǒng)介紹                  
 4. 4. 4  建立復(fù)雜系統(tǒng)模型                  
 4. 5  Simulink與MATLAB的接口設(shè)計(jì)                  
 4. 5. 1  由MATLAB工作空間變量設(shè)置系統(tǒng)模塊參數(shù)                  
 4. 5. 2  將信號(hào)輸出到MATLAB工作空間中                  
 4. 5. 3  使用工作空間變量作為系統(tǒng)輸入信號(hào)                  
 4. 5. 4  向量與矩陣                  
 4. 5. 5  MATLAB Function與Function模塊                  
 4. 6  使用Simulink進(jìn)行簡單的仿真                  
 習(xí)  題                  
 第5章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真                  
 5. 1  簡單系統(tǒng)的仿真分析                  
 5. 1. 1  建立系統(tǒng)模型                  
 5. 1. 2  系統(tǒng)模塊參數(shù)設(shè)置                  
 5. 1. 3  系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置及仿真分析                  
 5. 1. 4  仿真步長設(shè)置                  
 5. 2  Scope高級(jí)使用技術(shù)                  
 5. 2. 1  Scope模塊的使用                  
 5. 2. 2  Display模塊的使用                  
 5. 2. 3  懸浮Scope模塊                  
 5. 3  離散系統(tǒng)的仿真分析                  
 5. 3. 1  人口變化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型                  
 5. 3. 2  建立人口變化系統(tǒng)的模型                  
 5. 3. 3  系統(tǒng)模塊參數(shù)設(shè)置                  
 5. 3. 4  系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置及仿真分析                  
 5. 3. 5  定步長仿真與變步長仿真                  
 5, 4  連續(xù)系統(tǒng)的仿真分析                  
 5. 4. 1  蹦極跳系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型                  
 5. 4. 2  建立蹦極跳系統(tǒng)的Simulink仿真模型                  
 5. 4. 3  系統(tǒng)模塊參數(shù)設(shè)置                  
 5. 4. 4  系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置與仿真分析                  
 5. 4. 5  仿真精度控制                  
 5. 5  線性系統(tǒng)仿真分析                  
 5. 5. 1  線性離散系統(tǒng)仿真分析                  
 5. 5. 2  線性連續(xù)系統(tǒng)仿真分析                  
 5. 6  混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析                  
 5. 6. 1  混合系統(tǒng)仿真技術(shù)的一般知識(shí)                  
 5. 6. 2  混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)之一：通信系統(tǒng)                  
 5. 6. 3  混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)之二：行駛控制系統(tǒng)                  
 5. 6. 4  工作空間輸入輸出WorkspaceI／0設(shè)置                  
 5. 7  Simulink的調(diào)試技術(shù)                  
 5. 7. 1  Simulink圖形調(diào)試器啟動(dòng)                  
 5. 7. 2  調(diào)試器的操作設(shè)置與功能                  
 5. 7. 3  系統(tǒng)調(diào)試舉例                  
 習(xí)  題                  
 第三部分  精通--Simulink高級(jí)仿真技術(shù)                  
 第6章  Simulink系統(tǒng)仿真原理                  
 6. 1  Simulink求解器概念                  
 6. 1. 1  離散求解器                  
 6. 1. 2  連續(xù)求解器                  
 6. 2  系統(tǒng)過零的概念與解決方案                  
 6. 2. 1  過零的產(chǎn)生                  
 6. 2. 2  事件通知                  
 6. 2. 3  支持過零的模塊                  
 6. 2. 4  過零的舉例--過零的產(chǎn)生與關(guān)閉過零                  
 6. 2. 5  使用過零檢測的其它注意事項(xiàng)                  
 6. 3  系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案                  
 6. 3. 1  直接饋通模塊                  
 6. 3. 2  代數(shù)環(huán)的產(chǎn)生                  
 6. 3. 3  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之一：直接求解系統(tǒng)方程                  
 6. 3. 4  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之二：代數(shù)約束                  
 6. 3. 5  代數(shù)環(huán)的舉例與解決方案之三：切斷環(huán)                  
 6. 4  高級(jí)積分器                  
 6. 5  仿真參數(shù)設(shè)置：高級(jí)選項(xiàng)與診斷選項(xiàng)                  
 6. 5. 1  高級(jí)選項(xiàng)                  
 6. 5. 2  診斷選項(xiàng)                  
 習(xí)  題                  
 第7章  Simulink子系統(tǒng)技術(shù)                  
 7. 1  Simulink簡單子系統(tǒng)概念：回顧與復(fù)習(xí)                  
 7. 1. 1  通用子系統(tǒng)的生成                  
 7. 1. 2  子系統(tǒng)的基本操作                  
 7. 2  Simulink高級(jí)子系統(tǒng)技術(shù)                  
 7. 2. 1  條件執(zhí)行子系統(tǒng)的建立方法                  
 7. 2. 2　使能子系統(tǒng)                  
 7. 2. 3  觸發(fā)子系統(tǒng)                  
 7. 2. 4  觸發(fā)使能子系統(tǒng)                  
 7. 2. 5  原子子系統(tǒng)                  
 7. 2. 6  其它子系統(tǒng)介紹                  
 7. 3  Simulink的子系統(tǒng)封裝技術(shù)                  
 7. 3. 1  如何封裝子系統(tǒng)                  
 7. 3. 2  封裝編輯器之圖標(biāo)編輯對話框                  
 7. 3. 3  封裝編輯器之參數(shù)初始化對話框                  
 7. 3. 4  封裝編輯器之文檔編輯對話框                  
 7. 4  Simulink模塊庫技術(shù)                  
 7. 4. 1  模塊庫的概念及其應(yīng)用                  
 7. 4. 2  建立與使用模塊庫                  
 7. 4. 3  庫模塊與引用塊的關(guān)聯(lián).                   
 7. 4. 4  可配置于系統(tǒng)                  
 習(xí)  題                  
 第8章  Simulink命令行仿真技術(shù)                  
 8. 1  使用命令行方式建立系統(tǒng)模型                  
 8. 2  回顧與復(fù)習(xí)：Simulink與MATLAB的接口                  
 8. 3  使用命令行方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 8. 3. 1  使用sim命令進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 8. 3. 2  舉例之一：簡單仿真                  
 8. 3. 3  舉例之二：仿真時(shí)間設(shè)置                  
 8. 3. 4  舉例之三：外部輸入變量設(shè)置                  
 8. 3. 5  simset與simget命令的使用                  
 8. 3. 6  simplot命令的使用                  
 8. 4  使用MATLAB腳本分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)                  
 8. 4. 1  蹦極跳的安全性分析                  
 8. 4. 2  行駛控制系統(tǒng)中控制器的調(diào)節(jié)                  
 8. 5  其它內(nèi)容                  
 8. 5. 1  系統(tǒng)狀態(tài)的確定                  
 8. 5. 2  系統(tǒng)平衡點(diǎn)的確定                  
 8. 5. 3  非線性系統(tǒng)的線性化處理                  
 8. 6  回調(diào)函數(shù)                  
 習(xí)  題                  
 第9章  S-函數(shù)                  
 9. 1  S-函數(shù)概述                  
 9. 1. 1  S-函數(shù)的基本概念                  
 9. 1. 2  如何使用S-函數(shù)                  
 9. 1. 3  與S-函數(shù)相關(guān)的一些術(shù)語                  
 9. 2  S-函數(shù)的工作原理                  
 9. 2. 1  狀態(tài)方程                  
 9. 2. 2  Simulink仿真的兩個(gè)階段                  
 9. 2. 3  S-函數(shù)仿真流程                  
 9. 3  編寫M文件S-函數(shù)                  
 9. 3. 1  M文件S-函數(shù)的工作流程                  
 9. 3. 2  M文件S-函數(shù)模板                  
 9. 3. 3  含用戶參數(shù)的簡單系統(tǒng)                  
 9. 3. 4  離散系統(tǒng)的S-函數(shù)描述                  
 9. 3. 5  連續(xù)系統(tǒng)的S-函數(shù)描述                  
 9. 3. 6  混合系統(tǒng)的S-函數(shù)描述                  
 9. 4  編寫C MEX S-函數(shù)                  
 9. 4. 1  MEX文件                  
 9. 4. 2  Simstruct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)                  
 9. 4. 3  工作向量(WorkVector)                  
 9. 4. 4  C MEX S-函數(shù)流程                  
 9. 4. 5  C MEX S-函數(shù)模板                  
 9. 4. 6  S-函數(shù)包裝程序                  
 9. 4. 7  S-function Builder                  
 習(xí)  題                  
 第四部分  實(shí)例分析--利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析                  
 第10章  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析                  
 10. 1  控制系統(tǒng)的線性分析                  
 10. 1. 1  滑艇動(dòng)態(tài)方程及其線性化                  
 10. 1, 2  線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewer介紹                  
 10. 1. 3  LTI線性時(shí)不變系統(tǒng)對象介紹                  
 10. 2  線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析                  
 10. 2. 1  控制系統(tǒng)工具箱簡介                  
 10. 2. 2  系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)簡介                  
 10. 2. 3  單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具                  
 10. 3  非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介                  
 習(xí)  題                  
 第11章  DSPBlockset                  
 11. 1  DSP處理單元：幀                  
 11. 1. 1  基于幀的信號(hào)處理                  
 11. 1. 2  設(shè)置Simulink進(jìn)行DSP仿真                  
 11. 2  DSPBlockset模塊庫介紹                  
 11. 2. 1  信號(hào)的操作和管理                  
 11. 2. 2  信號(hào)變換                  
 11. 2. 3  濾波器設(shè)計(jì)與頻率分析                  
 11. 2. 4  功率譜估計(jì)                  
 11. 2. 5  統(tǒng)計(jì)                  
 11. 2. 6  矩陣操作與線性方程求解                  
 習(xí)  題                  
 附錄  內(nèi)容索引                  
 參考文獻(xiàn)