自動控制原理（第二版）

第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動控制和自動控制系統(tǒng)
　1.2　自動控制系統(tǒng)的方框圖與基本環(huán)節(jié)
　1.3　自動控制系統(tǒng)的基本類型
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的要求及本課程的基本任務(wù)
　小結(jié)
　思考題及習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　動態(tài)微分方程的建立
　2.2　傳遞函數(shù)
　2.3　系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　2.4　結(jié)構(gòu)圖的等效變換及系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　小結(jié)
　思考題
　習(xí)題
第3章　時域分析法
　3.1　典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
　3.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.3　控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析
　3.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結(jié)
　思考題及習(xí)題
第4章　根軌跡法
　4.1　根軌跡的基本概念及繪制條件
　4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　4.3　根軌跡繪制舉例
　4.4　參量根軌跡的繪制
　4.5　用根軌跡法分析自動控制系統(tǒng)
　4.6　根軌跡的改造
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　頻率法
　5.1　頻率特性
　5.2　頻率特性的極坐標(biāo)圖
　5.3　奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)
　5.4　系統(tǒng)穩(wěn)定的性能指標(biāo)
　5.5　頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)
　5.6　系統(tǒng)的Bode圖分析
　5.7　二階系統(tǒng)的頻率特性與ζ的關(guān)系
　5.8　閉環(huán)幅頻特性的描繪
　小結(jié)
　思考題及習(xí)題
第6章　控制系統(tǒng)的綜合校正
　6.1　系統(tǒng)校正概述
　6.2　常用校正裝置及其特性
　6.3　用根軌跡法進(jìn)行串聯(lián)校正
　6.4　用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正
　6.5　按希望模型進(jìn)行串聯(lián)校正
　6.6　局部反饋校正
　6.7　復(fù)合校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　非線性控制系統(tǒng)
　7.1　典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
　7.2　描述函數(shù)法
　7.3　用描述函數(shù)法研究非線性控制系統(tǒng)
　小結(jié)
　習(xí)題
第8章　采樣控制系統(tǒng)
　8.1　采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　8.2　采樣過程與采樣定理
　8.3　z變換
　8.4　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　8.5　采樣控制系統(tǒng)的時域分析
　小結(jié)
　思考題及習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)