自動控制原理（第四版）導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考

前言
第1章  自動控制的一般概念
  1.1 重點內(nèi)容提要
    1.1.1  基本概念
    1.1.2  基本控制方式
    1.1.3  反饋控制系統(tǒng)的組成
    1.1.4  控制系統(tǒng)的分類
    1.1.5  對控制系統(tǒng)的基本要求
  1.2  知識結(jié)構(gòu)圖
  1.3  考點及典型題選解
    1.3.1  典型題
    1.3.2  典型題解析
  1.4  課后習(xí)題全解
第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2.1  重點內(nèi)容提要
    2.1.1  微分方程
    2.1.2  傳遞函數(shù)
    2.1.3  結(jié)構(gòu)圖
    2.1.4  信號流圖
    2.1.5  梅森增益公式
    2.1.6  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  2.2  知識結(jié)構(gòu)圖
  2.3  考點及典型題選解
    2.3.1  典型題
    2.3.2  典型題解析
  2.4  課后習(xí)題全解
第3章  線性系統(tǒng)的時域分析法
  3.1  重點內(nèi)容提要
    3.1.1  穩(wěn)定性
    3.1.2  穩(wěn)態(tài)誤差計算
    3.1.3  系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)計算
  3.2  知識結(jié)構(gòu)圖
  3.3  考點及典型題選解
    3.3.1  典型題
    3.3.2  典型題解析
  3.4  課后習(xí)題全解
第4章  線性系統(tǒng)的根軌跡法
第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章  線性系統(tǒng)的校正方法
第7章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正
第8章  非線性控制系統(tǒng)分析
第9章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
第10章  動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
附錄Ⅰ  考研真題
附錄Ⅱ  考研真題簡要解答
參考文獻