嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ

前言1
     概述7
    
     第1章 初識μC/OSII 1
     1.00 安裝 μC/OSII 1
     1.01 范例11
     1.02 范例210
     1.03 范例320
     1.04 范例430
     第2章 實時系統(tǒng)概念34
     2.00 前/后臺系統(tǒng)34
     2.01 代碼的臨界段35
     2.02 資源36
     2.03 共享資源36
     2.04 多任務36
     2.05 任務36
     2.06 任務切換38
     2.07 內核38
     2.08 調度39
     2.09 不可剝奪型內核39
     2.10 可剝奪型內核40
     2.11 可重入函數(shù)42
     2.12 時間片輪番調度法44
     2.13 任務優(yōu)先級44
     2.14 靜態(tài)優(yōu)先級44
     2.15 動態(tài)優(yōu)先級44
     2.16 優(yōu)先級反轉44
     2.17 任務優(yōu)先級分配47
     2.18 互斥條件49
     2.18.01 關中斷和開中斷49
     2.18.02 測試并置位操作50
     2.18.03 禁止,然后允許任務切換50
     2.18.04 信號量51
     2.19 死鎖55
     2.20 同步56
     2.21 事件標志58
     2.22 任務間通信59
     2.23 消息郵箱59
     2.24 消息隊列60
     2.25 中斷61
     2.26 中斷延遲62
     2.27 中斷響應62
     2.28 中斷恢復時間63
     2.29 中斷延遲. 響應及恢復64
     2.30 中斷處理時間66
     2.31 非屏蔽中斷66
     2.32 時鐘節(jié)拍67
     2.33 對存儲器的需求69
     2.34 使用實時內核的優(yōu). 缺點70
     2.35 實時系統(tǒng)小結71
     第3章 內核結構72
     3.00 臨界段, OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()73
     3.01 任務76
     3.02 任務狀態(tài)78
     3.03 任務控制塊（OS_TCB）80
     3.04 就緒表88
     3.05 任務調度91
     3.06 任務級的任務切換, OS_TASK_SW()92
     3.07 給調度器上鎖和開鎖96
     3.08 空閑任務97
     3.09 統(tǒng)計任務98
     3.10 μC/OSII中的中斷103
     3.11 時鐘節(jié)拍107
     3.12 μC/OSII初始化111
     3.13 μC/OSII的啟動113
     3.14 獲取當前μC/OSII的版本號115
     第4章 任務管理116
     4.00 建立任務, OSTaskCreate()117
     4.01 建立任務, OSTaskCreateExt()119
     4.02 任務堆棧122
     4.03 堆棧檢驗, OSTaskStkChk()125
     4.04 刪除任務, OSTaskDel()128
     4.05 請求刪除任務, OSTaskDelReq()132
     4.06 改變任務的優(yōu)先級, OSTaskChangePrio()135
     4.07 掛起任務, OSTaskSuspend()138
     4.08 恢復任務, OSTaskResume()140
     4.09 獲得任務的信息, OSTaskQuery()142
     第5章 時間管理144
     5.00 任務延時函數(shù), OSTimeDly()144
     5.01 按時. 分. 秒延時函數(shù), OSTimeDlyHMSM()146
     5.02 恢復延時的任務, OSTimeDlyResume()149
     5.03 系統(tǒng)時間, OSTimeGet()和OSTimeSet()150
     第6章 事件控制塊152
     6.00 將任務置于等待事件的任務列表156
     6.01 從等待事件的任務列表中使任務脫離等待狀態(tài)156
     6.02 在等待事件的任務列表中查找優(yōu)先級最高的任務157
     6.03 空余事件控制塊鏈表159
     6.04 初始化一個事件控制塊, OS_EventWaitListInit()159
     6.05 使一個任務進入就緒態(tài), OS_EventTaskRdy()161
     6.06 使一個任務進入等待某事件發(fā)生狀態(tài), OS_EventTaskWait()163
     6.07 由于等待超時而將任務置為就緒態(tài), OS_EventTO()163
     第7章 信號量管理165
     7.00 建立一個信號量, OSSemCreate()166
     7.01 刪除一個信號量, OSSemDel()168
     7.02 等待一個信號量, OSSemPend()171
     7.03 發(fā)出一個信號量, OSSemPost()173
     7.04 無等待地請求一個信號量, OSSemAccept()175
     7.05 查詢一個信號量的當前狀態(tài), OSSemQuery()176
     第8章 互斥型信號量管理179
     8.00 建立一個互斥型信號量, OSMutexCreate()182
     8.01 刪除一個互斥型信號量, OSMutexDel()185
     8.02 等待一個互斥型信號量(掛起), OSMutexPend()187
     8.03 釋放一個互斥型信號量, OSMutexPost()191
     8.04 無等待地獲取互斥型信號量（任務不掛起）, OSMutexAccept()193
     8.05 獲取互斥型信號量的當前狀態(tài), OSMutexQuery() 195
     第9章 事件標志組管理198
     9.00 深入事件標志組199
     9.01 建立一個事件標志組, OSFlagCreate()202
     9.02 刪除一個事件標志組, OSFlagDel()204
     9.03 等待事件標志組的事件標志位, OSFlagPend()206
     9.04 置位或清0事件標志組中的事件標志, OSFlagPost()214
     9.05 無等待地獲得事件標志組中的事件標志, OSFlagAccept()223
     9.06 查詢事件標志組的狀態(tài), OSFlagQuery()226
     第10章 消息郵箱管理228
     10.00 建立一個郵箱, OSMboxCreate()229
     10.01 刪除一個郵箱, OSMboxDel()231
     10.02 等待郵箱中的消息, OSMboxPend()234
     10.03 向郵箱發(fā)送一則消息, OSMboxPost()236
     10.04 向郵箱發(fā)送一則消息, OSMboxPostOpt()238
     10.05 無等待地從郵箱中得到一則消息, OSMboxAccept()240
     10.06 查詢一個郵箱的狀態(tài), OSMboxQuery()241
     10.07 用郵箱作為二值信號量243
     10.08 用郵箱實現(xiàn)延時, 而不使用OSTimeDly()243
     第11章 消息隊列管理245
     11.00 建立一個消息隊列, OSQCreate()249
     11.01 刪除一個消息隊列, OSQDel()251
     11.02 等待消息隊列中的消息, OSQPend()253
     11.03 向消息隊列發(fā)送一則消息（FIFO）, OSQPost()256
     11.04 向消息隊列發(fā)送一則消息（LIFO）, OSQPostFront()258
     11.05 向消息隊列發(fā)送一則消息（FIFO或LIFO）, OSQPostOpt()259
     11.06 無等待地從消息隊列中獲得消息, OSQAccept()262
     11.07 清空消息隊列, OSQFlush()263
     11.08 獲取消息隊列的狀態(tài), OSQQuery()264
     11.09 使用消息隊列讀取模擬量的值267
     11.10 消息隊列用做計數(shù)型信號量268
     第12章 內存管理270
     12.00 內存控制塊271
     12.01 建立一個內存分區(qū), OSMemCreate()272
     12.02 分配一個內存塊, OSMemGet()275
     12.03 釋放一個內存塊, OSMemPut()277
     12.04 查詢一個內存分區(qū)的狀態(tài), OSMemQuery()278
     12.05 使用內存分區(qū)279
     12.06 等待內存分區(qū)中的一個內存塊281
     第13章 移植μC/OSII283
     13.00 開發(fā)工具286
     13.01 目錄和文件286
     13.02 INCLUDES.H287
     13.03 OS_CPU.H287
     13.03.01 與編譯器相關的數(shù)據(jù)類型289
     13.03.02 OS_ENTER_CRITICAL（）和 OS_EXIT_CRITICAL()289
     13.03.03 OS_STK_GROWTH293
     13.03.04 OS_TASK_SW()293
     13.04 OS_CPU_C.C294
     13.04.01 OSTaskStkInit()294
     13.04.02 OSTaskCreateHook()298
     13.04.03 OSTaskDelHook()298
     13.04.04 OSTaskSwHook()299
     13.04.05 OSTaskStatHook()299
     13.04.06 OSTimeTickHook()299
     13.04.07 OSTCBInitHook()299
     13.04.08 OSTaskIdleHook()300
     13.04.09 OSInitHookBegin()301
     13.04.10 OSInitHookEnd()301
     13.05 OS_CPU_A.ASM301
     13.05.01 OSStartHighRdy()301
     13.05.02 OSCtxSw()302
     13.05.03 OSTickISR()304
     13.05.04 OSIntCtxSw()306
     13.06 測試移植代碼307
     13.06.01 確保C編譯器. 匯編編譯器及鏈接器正常工作307
     13.06.02 驗證OSTaskStkInit()和 OSStartHighRdy()函數(shù)311
     13.06.03 驗證OSCtxSw()函數(shù)313
     13.06.04 驗證OSIntCtxSw( )和 OSTickISR()函數(shù)316
     第14章 μC/OSII在80x86上的移植333
     14.00 開發(fā)工具335
     14.01 目錄和文件336
     14.02 INCLUDES.H文件336
     14.03 OS_CPU.H文件337
     14.03.01 OS_CPU.H, 數(shù)據(jù)類型338
     14.03.02 OS_CPU.H, OS_ENTER_CRITICAL()及OS_EXIT_CRITICAL()338
     14.03.03 OS_CPU.H, 堆棧方向340
     14.03.04 OS_CPU.H和OS_TASK_SW()340
     14.03.05 OS_CPU.H, 時鐘節(jié)拍頻率340
     14.03.06 OS_CPU.H,浮點仿真341
     14.04 OS_CPU_C.C文件341
     14.04.01 任務堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit()342
     14.04.02 浮點仿真任務棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit_FPE_x86()344
     14.04.03 任務建立接口函數(shù)OSTaskCreateHook()350
     14.04.04 任務刪除接口函數(shù)OSTaskDelHook()351
     14.04.05 任務切換接口函數(shù)OSTaskSwHook()351
     14.04.06 空閑任務接口函數(shù)OSTaskIdleHook()351
     14.04.07 統(tǒng)計任務接口函數(shù)OSTaskStatHook()351
     14.04.08 時鐘節(jié)拍接口函數(shù) OSTimeTickHook()352
     14.04.09 系統(tǒng)初始化開始接口函數(shù)OSInitHookBegin()352
     14.04.10 系統(tǒng)初始化結束接口函數(shù)OSInitHookEnd()352
     14.04.11 控制塊初始化接口函數(shù) OSTCBInitHook()353
     14.05 OS_CPU_A.ASM文件353
     14.05.01 OSStartHighRdy() 353
     14.05.02 OSCtxSw()355
     14.05.03 OSIntCtxSw()357
     14.05.04 OSTickISR()360
     14.06 內存占用366
     第15章 μC/OSII在帶有硬件浮點運算單元的80x86上的移植372
     15.00 開發(fā)工具372
     15.01 目錄和文件374
     15.02 INCLUDES.H文件375
     15.03 OS_CPU.H文件375
     15.03.01 OS_CPU.H, 數(shù)據(jù)類型376
     15.03.02 OS_CPU.H, OS_ENTER_CRITICAL()及OS_EXIT_CRITICAL()376
     15.03.03 OS_CPU.H, 堆棧方向376
     15.03.04 OS_CPU.H, OS_TASK_SW()377
     15.03.05 OS_CPU.H, 時鐘節(jié)拍頻率377
     15.03.06 OS_CPU.H, 浮點函數(shù)377
     15.04 OS_CPU_C.C文件378
     15.04.01 任務堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit()378
     15.04.02 浮點處理單元初始化函數(shù)OSFPInit()380
     15.04.03 任務建立接口函數(shù)OSTaskCreateHook()381
     15.04.04 任務刪除接口函數(shù)OSTaskDelHook()382
     15.04.05 任務切換接口函數(shù)OSTaskSwHook()384
     15.04.06 空閑任務接口函數(shù)OSTaskIdleHook()385
     15.04.07 統(tǒng)計任務接口函數(shù)OSTaskStatHook()385
     15.04.08 時鐘節(jié)拍接口函數(shù) OSTimeTickHook()385
     15.04.09 系統(tǒng)初始化開始接口函數(shù)OSInitHookBegin()386
     15.04.10 系統(tǒng)初始化結束接口函數(shù) OSInitHookEnd() 386
     15.04.11 控制塊初始化接口函數(shù)OSTCBInitHook() 386
     15.05 OS_CPU_A.ASM文件386
     15.05.01 OSStartHighRdy()387
     15.05.02 OSCtxSw()387
     15.05.03 OSIntCtxSw()390
     15.05.04 OSTickISR()393
     15.05.05 OSFPSave()394
     15.05.06 OSFPRestore()395
     15.06 內存占用396
     第16章 μC/OSII參考手冊398
     第17章 μC/OSII配置手冊509
     17.00 雜項509
     17.01 事件標志512
     17.02 消息郵箱512
     17.03 內存管理513
     17.04 互斥型信號量513
     17.05 消息隊列514
     17.06 信號量515
     17.07 任務管理515
     17.08 時鐘管理516
     17.09 函數(shù)概述517
     第18章 PC中的功能函數(shù)520
     18.00 字符顯示520
     18.01 保存和恢復DOS的環(huán)境設置523
     18.02 程序運行時間的測量525
     18.03 其他函數(shù)525
     18.04 接口函數(shù)526
     18.05 參考文獻544
    
     附錄A C語言編程規(guī)約545
     A.01 文件頭545
     A.02 文件包含546
     A.03 標志符命名法547
     A.04 縮寫. 略語及助記符548
     A.05 注解550
     A.06 定義語句550
     A.07 數(shù)據(jù)類型551
     A.08 局部變量552
     A.09 函數(shù)原型552
     A.10 函數(shù)聲明553
     A.11 縮進格式554
     A.12 語句和表達式556
     A.13 結構和聯(lián)合557
     A.14 參考文獻558
    
     附錄B μC/OSII的使用許可證559
     B.01 用于學院和大學教學559
     B.02 用于商業(yè)目的559
     附錄C μC/OSII速查手冊560
     附錄D 工具程序TO574
     附錄E 參考文獻576
     附錄F 本書所附光盤578
     F.01 文件和目錄579