工程控制理論

定　價(jià)：￥43.00

作　者：	胡國清，劉文艷編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111138075	出版時(shí)間：	2004-03-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	392	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　胡國清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機(jī)電工程系。簡歷：1999年起擔(dān)任福建省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；1999年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。1998年起擔(dān)任中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；1998年起擔(dān)任中國力學(xué)學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)專業(yè)委員會(huì)特約理事；1997年起擔(dān)任廈門市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事；1996年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。主要研究領(lǐng)域：微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國家發(fā)明專利6項(xiàng)。劉文艷，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究領(lǐng)域：機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國家發(fā)明專利2項(xiàng)。本書主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法，并將MATLAB語言引入控制理論，使控制理論中的計(jì)算機(jī)仿真極為簡化。一般的仿真語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能，使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕了科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計(jì)算機(jī)編程中解放出來，提高工程設(shè)計(jì)及科研工作的效率。全書共10章。第1章主要介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展史、分類及發(fā)展概況；第2章主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本工作原理、分類及物理系統(tǒng)建模。第3-7章分別介紹三種控制系統(tǒng)分析方法，即時(shí)域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。第8章介紹控制系統(tǒng)校正。第9、10兩章分別為非線性系統(tǒng)理論和離散控制系統(tǒng)。書中各章均有大量例題和習(xí)題。本書可作為機(jī)械、機(jī)電一體化、液壓及其他非自控專業(yè)本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。

作者簡介

　　胡國清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機(jī)電工程系。簡歷： 1999年起擔(dān)任福建省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；1999年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。1998年起擔(dān)任中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；1998年起擔(dān)任中國力學(xué)學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)專業(yè)委員會(huì)特約理事；1997年起擔(dān)任廈門市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事；1996年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。主要研究領(lǐng)域：　微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國家發(fā)明專利6項(xiàng)。劉文艷，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究領(lǐng)域：機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國際國內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國家發(fā)明專利2項(xiàng)。

圖書目錄

序
前言
第1章控制系統(tǒng)概述
1.1 控制理論在工程技術(shù)中的應(yīng)用
1.2 控制系統(tǒng)的基本組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 微分方程的線性化
2.3 Laplace變換的定義
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)方塊圖其簡化
2.6 信號(hào)流圖及MASON公式
2.7 控制系統(tǒng)建模
第3章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時(shí)域分析中的典型信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
3.5 過阻尼和監(jiān)界阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)估算
3.6 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.7 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.8 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.9 利用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)時(shí)域仿真
第4章控制系統(tǒng)的頻率特性
4.1 頻率特性
4.2 頻率響應(yīng)的Nyquist
4.3 頻率響應(yīng)的Bode圖
4.4 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)
4.5 MATLAB語言繪制Bode圖和Nyquist圖
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性
第6章根軌跡法
第7章控制系統(tǒng)的誤差分析
第8章控制系統(tǒng)的校正方法
第9章非線性控制系統(tǒng)
第10章離散控制系統(tǒng)
附錄 MATLAB語言簡介
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)