機(jī)電伺服控制技術(shù)

第一章 伺服控制技術(shù)概論
第一節(jié) 伺服系統(tǒng)與反饋
第二節(jié) 伺服控制法則
第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)伺服控制
第二章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)
第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題
第三節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第三章 直流伺服控制
第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)
第二節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)
第三節(jié) 可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓
第四節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第四章 交流伺服控褂
第一節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
第三節(jié) 變頻技術(shù)
第四節(jié) 交流變頻異步電動(dòng)機(jī)
第五節(jié) 變頻交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品
第五章 新型電氣伺服驅(qū)動(dòng)單元
第一節(jié) 超聲波馬達(dá)
第二節(jié) 直線位移單元
第三節(jié) 三維電動(dòng)機(jī)
第六章 電一液、電一氣伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)
第二節(jié) 電液伺服系統(tǒng)
第三節(jié) 電一氣伺服系統(tǒng)