權力游戲：歷史博弈中的潛規(guī)則

目錄第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念第一節(jié) 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)第二節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)第三節(jié) 對反饋控制系統(tǒng)的基本要求第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的類型習題第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第一節(jié) 動態(tài)微分方程式的編寫第二節(jié) 非線性數(shù)學模型的線性化第三節(jié) 傳遞函數(shù)第四節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)結構圖第五節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結構圖的變換第六節(jié) 信號流圖習題第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的時域指標第二節(jié) 脈沖響應函數(shù)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的階躍響應第四節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)具有零點的二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應第五節(jié) 三階系統(tǒng)的暫態(tài)響應第六節(jié) 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)第八節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差習 題第四章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 根軌跡的繪制法則第三節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性第四節(jié) 用根軌跡法設計系統(tǒng)習 題第五章 頻率法第一節(jié) 頻率特性的基本概念第二節(jié) 頻率特性的表示方法第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制第五節(jié) 用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關系第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性第八節(jié) 系統(tǒng)暫態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關系習 題第六章 用頻率法設計系統(tǒng)第一節(jié) 一般概念第二節(jié) 串聯(lián)引前（微分）校正第三節(jié) 串聯(lián)遲后（積分）校正第四節(jié) 串聯(lián)遲后－引前（積分－微分）校正第五節(jié) 具有時滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的串聯(lián)校正第六節(jié) 用并聯(lián)校正裝置設計系統(tǒng)第七節(jié) 前饋校正習 題第七章 非線性系統(tǒng)第一節(jié) 非線性特性及其影響第二節(jié) 描述函數(shù)法第三節(jié) 相平面法第四節(jié) 最佳控制習 題第八章 采樣控制系統(tǒng)第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)概述第二節(jié) 采樣過程及采樣定理第三節(jié) z變換第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)第五節(jié) 擴展z變換第六節(jié) 采樣系統(tǒng)時域分析第七節(jié) 采樣系統(tǒng)的根軌跡法第八節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第九節(jié) 采樣系統(tǒng)的頻域分析第十節(jié) 采樣系統(tǒng)的校正習 題附錄 拉普拉斯變換參考文獻