現(xiàn)代控制理論

出版說(shuō)明
前言
第1章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
  1.1 現(xiàn)代控制理論引論
  1.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
    1.2.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)流圖模型
    1.2.3 線(xiàn)性控制系統(tǒng)和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的線(xiàn)性化
  1.3 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    1.3.1 連續(xù)時(shí)間性控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    1.3.2 連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.3 離散時(shí)間線(xiàn)性控制系統(tǒng)的離散化
    1.3.4 化初始條件呼應(yīng)為單位階躍響應(yīng)及相應(yīng)的MATLAB程序
  1.4 定常線(xiàn)性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.1 定常線(xiàn)性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
    1.4.2 尖用MATLAB命令求傳遞函數(shù)陣
  1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
  1.6 控制系統(tǒng)的實(shí)例
  1.7 習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)
  2.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.1.1 穩(wěn)定性的基本概念
    2.1.2 定常線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.1.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)的均衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定性
  2.2 定常線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性
    2.2.1 能控性的定義
    2.2.2 定常線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性
    2.2.3 離散時(shí)間定常線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性與能達(dá)性
    2.2.4 連續(xù)系統(tǒng)離散化對(duì)能控性的影響
    2.2.5 關(guān)于能控性定義的說(shuō)明
  2.3 定常線(xiàn)性系統(tǒng)的觀(guān)測(cè)性
    2.3.1 能觀(guān)測(cè)性的定義
    2.3.2 定常線(xiàn)性系統(tǒng)能測(cè)性的判據(jù)
    2.3.3 應(yīng)用MATLAB判斷控性與能觀(guān)測(cè)性
  2.4 能控性與能觀(guān)測(cè)性的對(duì)偶懷
  2.5 系統(tǒng)的能控結(jié)構(gòu)形式與能觀(guān)測(cè)結(jié)構(gòu)形式
    2.5.1 線(xiàn)性系統(tǒng)的坐標(biāo)變換及其特性
    ……
第3章 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第4章 觀(guān)測(cè)器和動(dòng)態(tài)反饋
第5章 魯棒控制
第6章 最優(yōu)控制
第7章 線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
第8章 離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
第9章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
第10章 卡爾濾波與線(xiàn)性二次高斯問(wèn)題
附錄
參考文獻(xiàn)