本教材按照教育部頒發(fā)的相關課程的“教學基本要求”編寫,并適當?shù)財U充了內容,適用于高等學校機械類專業(yè)本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。本教材分上、下兩冊,包含八篇。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例,引出一些基本概念,并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識,為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計,為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇,放在兩門課的最后,可結合課程設計來講授,以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創(chuàng)新設計”既可作為選修課的內容,也可作為學生的課外閱讀資料,以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。