時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式：使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用

第1章 什么是時(shí)間觸發(fā)的嵌入式系統(tǒng) 3 
1.1 引言 3 
1.2 信息系統(tǒng) 3 
1.3 桌面系統(tǒng) 5 
1.4 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 5 
1.5 嵌入式系統(tǒng) 7 
1.6 事件觸發(fā)系統(tǒng) 8 
1.7 時(shí)間觸發(fā)系統(tǒng) 1 
1.8 小結(jié) 11
第2章 使用模式來設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng) 12
2.1 引言 12
2.2 現(xiàn)有軟件設(shè)計(jì)技術(shù)的局限 14
2.3 模式 17
2.4 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)模式 2
2.5 小結(jié) 2
第1篇 硬 件 基 礎(chǔ)
第3章 851系列微控制器 25
引言 25 
標(biāo)準(zhǔn)851 25
精簡851 34
擴(kuò)展851 38
第4章 振蕩器硬件 44
引言 44
晶體振蕩器 44
陶瓷諧振器 52
第5章 硬件復(fù)位 55
引言 55 
阻容復(fù)位 55
可靠的復(fù)位 62
第6章 存儲(chǔ)器問題 66
引言 66 
片內(nèi)存儲(chǔ)器 66
片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 75
片外程序存儲(chǔ)器 81
第7章 直流負(fù)載驅(qū)動(dòng) 88
引言 88
直接LED驅(qū)動(dòng) 88
直接負(fù)載驅(qū)動(dòng) 93
IC緩沖放大器 95
BJT（雙極結(jié)型三極管）驅(qū)動(dòng)器 1
IC驅(qū)動(dòng)器 19
MOSFET驅(qū)動(dòng)器 113
固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)（直流） 117
第8章 交流負(fù)載驅(qū)動(dòng) 121
引言 121
電磁繼電器驅(qū)動(dòng) 121
固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)（交流） 127
第2篇 軟 件 基 礎(chǔ)
第9章 基本的軟件體系結(jié)構(gòu) 133
引言 133
超級循環(huán) 133
項(xiàng)目頭文件 138
第1章 使用端口 142
引言 142
端口輸入/輸出 142
端口頭文件 15
第11章 延遲 158
引言 158
硬件延遲 158
軟件延遲 167
第12章 看門狗 175
引言 175
硬件看門狗 176
第3篇 單處理器系統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)結(jié)構(gòu)
第13章 調(diào)度器的介紹 187
13.1 引言 187
13.2 桌面操作系統(tǒng) 187
13.3 對超級循環(huán)結(jié)構(gòu)的評價(jià) 188
13.4 更好的解決方案 19
13.5 例子：閃爍LED 194
13.6 在不同的時(shí)間間隔執(zhí)行多個(gè)任務(wù) 196
13.7 什么是調(diào)度器 198
13.8 合作式調(diào)度和搶占式調(diào)度 199
13.9 搶占式調(diào)度器詳解 22
13.1 小結(jié) 24
13.11 進(jìn)階閱讀 24
第14章 合作式調(diào)度器 26
引言 26
合作式調(diào)度器 26
第15章 學(xué)會(huì)以合作的方式思考 24
引言 24
循環(huán)超時(shí) 24
硬件超時(shí) 245
第16章 面向任務(wù)的設(shè)計(jì) 255
引言 255
多級任務(wù) 255
多狀態(tài)任務(wù) 259
第17章 混合式調(diào)度器 267
引言 267
混合式調(diào)度器 267
第4篇 用 戶 界 面
第18章 通過RS-232與PC通信 289
引言 289
PC連接（RS-232） 289
第19章 開關(guān)接口 317
引言 317
開關(guān)接口（軟件） 318
開關(guān)接口（硬件） 326
通斷開關(guān) 329
多狀態(tài)開關(guān) 335
第2章 鍵盤接口 343
引言 343
鍵盤接口 343
第21章 多路復(fù)用LED顯示 355
引言 355
多路復(fù)用LED顯示 355
第22章 控制LCD顯示面板 367
引言 367
字符型LCD面板 368
第5篇 使用串行外圍模塊
第23章 使用I2C外圍模塊 389
引言 389
I2C外圍模塊 389
第24章 使用SPI外圍模塊 41
引言 41
SPI外圍模塊 41
第6篇 多處理器系統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)體系結(jié)構(gòu)
第25章 共享時(shí)鐘調(diào)度器的介紹 425
25.1 引言 425
25.2 額外的CPU性能和外圍硬件 425
25.3 模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn) 426
25.4 怎樣連接多個(gè)處理器 428
25.5 為什么增加處理器并不一定能改善可靠性 434
25.6 小結(jié) 436
第26章 使用外部中斷的共享時(shí)鐘調(diào)度器 437
引言 437
共享時(shí)鐘中斷調(diào)度器（時(shí)標(biāo)） 437
共享時(shí)鐘中斷調(diào)度器（數(shù)據(jù)） 467
第27章 使用UART（通用異步收發(fā)器）的共享時(shí)鐘調(diào)度器 479
引言 479
使用UART的共享時(shí)鐘調(diào)度器（本地） 479
使用UART的共享時(shí)鐘調(diào)度器（RS-232） 54
使用UART的共享時(shí)鐘調(diào)度器（RS-485） 57
第28章 使用CAN的共享時(shí)鐘調(diào)度器 53
引言 53
共享時(shí)鐘CAN調(diào)度器 531
第29章 多處理器系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 557
引言 557
數(shù)據(jù)聯(lián)合 557
長任務(wù) 56
多米諾骨牌任務(wù) 563
第7篇 監(jiān)視與控制組件
第3章 脈沖頻率檢測 569
引言 569
硬件脈沖計(jì)數(shù) 569
軟件脈沖計(jì)數(shù) 575
第31章 脈沖頻率調(diào)制 58
引言 58
硬件脈沖頻率調(diào)制 58
軟件脈沖頻率調(diào)制 585
第32章 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）的應(yīng)用 591
引言 591
單次模數(shù)轉(zhuǎn)換 591
模數(shù)轉(zhuǎn)換前置放大器 66
序列模數(shù)轉(zhuǎn)換 61
A-A濾波器 618
電流傳感器 625
第33章 脈沖寬度調(diào)制 629
引言 629
硬件脈寬調(diào)制 629
脈寬調(diào)制信號平滑濾波 637
3級脈寬調(diào)制 64
軟件脈寬調(diào)制 646
第34章 數(shù)模轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用（DAC） 653
引言 653
數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出 653
數(shù)模轉(zhuǎn)換平滑濾波 663
數(shù)模轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng) 666
第35章 進(jìn)行控制 669
引言 669
PID控制器 669
第8篇 特殊的時(shí)間觸發(fā)結(jié)構(gòu)
第36章 減少系統(tǒng)開銷 695
引言 695
255-時(shí)標(biāo)調(diào)度器 695
單任務(wù)調(diào)度器 77
一年調(diào)度器 712
第37章 提高調(diào)度的穩(wěn)定性 722
引言 722
穩(wěn)定調(diào)度器 722
結(jié) 論
第38章 本書試圖實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) 731
38.1 引言 731
38.2 本書試圖實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) 731
38.3 小結(jié) 732
第39章 收集的參考文獻(xiàn)和書目 733
39.1 出版書刊一覽表 733
39.2 其他模式 739
39.3 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 739
39.4 高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 74
39.5 851微控制器 741
39.6 作者的相關(guān)著作 741
附 錄
A 設(shè)計(jì)表示法以及CASE工具 745
概述 745
CASE工具 745
表示法 745
B CD指南 763
概述 763
CD的主要內(nèi)容 763
本書的源代碼 763
C 互聯(lián)網(wǎng)站點(diǎn)指南 764
概述 764
URL 764
互聯(lián)網(wǎng)站點(diǎn)上的內(nèi)容 764
錯(cuò)誤報(bào)告和程序代碼更新 764
    現(xiàn)在你面對著的是