機器人控制器與程序設(shè)計：機器人創(chuàng)意與制作

第一章 函數(shù)
第二章 極限與連續(xù)
第三章 導(dǎo)數(shù)與微分
第四章 中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用
第五章 不定積分
第六章 定積分及其應(yīng)用
第七章 矢量代數(shù)與空間解析幾何
第八章 多元函數(shù)的微分法及其應(yīng)用
第九章 重積分及其應(yīng)用
第十章 曲線積分與曲面積分
第十一章 級數(shù)
第十二章 常微分方程
第十三章 場論
附錄一 上海交通大學(xué) 八八級～九九級 高等數(shù)學(xué)考試試題
附錄二 上海交通大學(xué) 1996～1999 數(shù)學(xué)競賽試題
第1章 機器人的微控制器
1. 1 機器人的控制
1. 2 支持元件
1. 3 存儲器和編程設(shè)備
1. 4 中 斷
1. 5 內(nèi)置外圍設(shè)備
1. 6 機器人與控制器的連接
第2章 軟件開發(fā)
2. 1 源文件. 目標文件. 庫. 連接器和十六進制文件
2. 2 匯編程序
2. 3 解釋程序
2. 4 編譯器
2. 5 模擬器和仿真器
2. 6 集成開發(fā)環(huán)境
第3章 微芯公司PICmicro系列微控制器
3. 1 PICmicro系列微控制器及其特性
3. 2 應(yīng)用軟件開發(fā)工具
3. 3 基本電路要求
3. 4 PIC16F627微控制器
3. 5 El Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路
第4章 微控制器的連接
4. 1 硬件接口順序
4. 2 機器人的C程序設(shè)計模板
4. 3 PICmicro系列微控制器的原理性試驗
4. 4 計算機間的通信
4. 5 RS-232
4. 6 RS-232終端仿真器HyperTerminal
4. 7 PC與PICmicro微控制器間RS-232接口實例
4. 8 雙向同步通信接口
4. 9 輸出設(shè)備
4. 10 LED顯示
4. 11 讓LED閃爍
4. 12 PWM控制
4. 13 調(diào)節(jié)LED的亮度--ledpwm
4. 14 壓電蜂鳴器與揚聲器
4. 15 蜂鳴器
4. 16 LCD
4. 17 2線LCD的連接示例
4. 18 傳感器
4. 19 探測傳感器--觸須
4. 20 觸須消抖
4. 21 紅外線障礙物檢測
4. 22 紅外線檢測
4. 23 紅外線遙控
4. 24 Sony遙控接收器應(yīng)用程序
4. 25 紅外線檢測與遙控功能集成
4. 26 超聲測距
4. 27 超聲應(yīng)用接口示例
4. 28 光亮度傳感器
4. 29 光亮度傳感器舉例
4. 30 聲音傳感器
4. 31 聲音識別指令
4. 32 H橋電機驅(qū)動器
4. 33 Wallhug簡單機器人平臺
4. 34 速度計
4. 35 舵 機
4. 36 使用舵機自制機器人平臺
第5章 賦予機器人生命
5. 1 實時操作系統(tǒng)
5. 2 狀態(tài)機
5. 3 紅外線遙控隨機移動機器人
5. 4 行為編程
5. 5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能
第6章 機器人系統(tǒng)設(shè)計
6. 1 確定對機器人的要求
6. 2 外圍接口的選擇
6. 3 元器件的選擇和組裝
6. 4 驗證機器人運行
6. 5 發(fā)現(xiàn)并解決問題
6. 6 添加特性. 功能和外圍設(shè)備
附
錄
附錄A 術(shù)語及其解釋
附錄B 常用表格和數(shù)據(jù)
附錄C 微控制器選擇表
附錄D PICCLiteC語言和庫函數(shù)說明
附錄E 有用的資源
索 引