第一章 模糊邏輯概述
1. 1 模糊邏輯的起源. 發(fā)展和現狀
1. 1. 1 模糊邏輯的起源
1. 1. 2 模糊邏輯及其技術的發(fā)展和現狀
1. 1. 2. 1 美國的研究歷史和現狀
1. 1. 2. 2 歐洲的研究歷史和現狀
1. 1. 2, 3 日本的研究歷史和現狀
1. 1. 2. 4 中國的研究歷史和現狀
1. 2 模糊邏輯與計算機
1. 2. 1 計算機與人腦
1. 2. 2 機器思維與人腦思維
1. 3 模糊邏輯與人工智能
1. 3. 1 模糊邏輯與專家系統(tǒng)
1. 3. 2 模糊邏輯與神經網絡
1. 4 模糊邏輯技術中的若干基本問題
1. 4. 1 模糊邏輯是什么
1. 4. 2 模糊邏輯如何工作
1. 4. 3 為何稱“模糊邏輯”
1. 4. 4 模糊邏輯技術帶來的好處
1. 4. 5 何時要用模糊邏輯技術
1. 4. 6 模糊邏輯與概率的聯系和區(qū)別
1. 4. 7 模糊邏輯與多值邏輯的區(qū)別和聯系
1. 4. 8 模糊邏輯技術與單片機結合相得益彰
1. 4. 9 模糊邏輯技術發(fā)展的動力
1. 4. 10 模糊邏輯技術的市場和前景
1. 4. 11 典型的模糊邏輯技術應用
1. 4. 12 模糊邏輯的不足之處
1. 4. 13 關于IEBE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEM雜志
第二章 模糊邏輯的數學基礎
2. 1 模糊集合及其表述方法
2. 1. 1 從經典集合到模糊集合
2. 1. 2 模糊集合及其運算
2. 1. 3 模糊集合的隸屬函數
2. 1. 3. 1 確定隸屬函數的原則
2. 1. 3. 2 確定隸屬函數的方法
2. 1. 3. 3 常用隸屬函數的圖形
2. 1. 3. 4 隸屬函數描述實例
2. 2 模糊邏輯
2. 2. 1 二值邏輯. 多值邏輯和模糊邏輯
2. 2. 2 二值邏輯. 多值邏輯和模糊邏輯的基本運算
2. 2. 3模糊邏輯公式
2. 2. 4 模糊邏輯函數運算
2. 3 模糊語言邏輯及其算子
2. 3. 1 語氣算子
2. 3. 2模糊化算子
2. 3. 3判定化算子
2. 4 模糊邏輯推理
2. 4. 1 為何要模糊邏輯推理
2. 4. 2 何為模糊邏輯推理
2. 4. 3 模糊邏輯推理方式和方法
2. 5 解模糊判決方法
2. 5. 1 重心法
2. 5. 2 最大隸屬度法
2. 5. 3 系數加權平均法
2. 5. 4 隸屬度限幅元素平均法
2. 5. 5 不同解模糊判決方法的性能比較
第三章 模糊邏輯控制理論
3. 1 傳統(tǒng)控制方法及其限制
3. 1. 1 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結構與設計方法
3. 1. 2 傳統(tǒng)控制的局限性
3. 2 如何在控制系統(tǒng)中模仿人的思維方式
3. 3 模糊邏輯控制的起源和發(fā)展
3. 3. 1 世界上第一例實驗室模糊控制應用
3. 3. 2 第一個商業(yè)化的模糊控制器
3. 4 模糊邏輯控制工作原理
3. 4. 1 模糊控制過程
3. 4. 1. 1 精確輸入量的模糊化
3. 4. 1 模糊規(guī)則的形成和推理
3. 4. 1. 3 精確輸出量的解模糊判決
3. 4. 2 模糊邏輯控制方式
3. 4. 2. 1 狀態(tài)估計模糊控制法
3. 4. 2. 2 預見型模糊控制法
3. 4. 3 模糊邏輯控制規(guī)則的推理方法
3. 4. 3. 1 合成模糊推理方法
3. 4. 3. 2 間接模糊推理方法
3. 4. 3. 3 后件是線性函數的模糊推理方法
3. 5 模糊邏輯控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷
3. 5. 1 多值繼電器模擬方法
3. 5. 2 模糊控制器的代數模型及其分析
3. 5. 3 仿真實驗研究尋找穩(wěn)定性條件
3. 5. 3. 1 Ke. Kd和Ku與穩(wěn)定性的關系
3. 5. 3. 2 對象參數與臨界振蕩時Ku之間的關系
3. 5. 4 通過觀察系統(tǒng)響應曲線來調節(jié)模糊規(guī)則提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法
第四章 模糊邏輯控制器和模糊控制系統(tǒng)設計
4. 1 模糊邏輯控制器結構和控制過程
4. 1. 1 模糊邏輯控制器的結構功能
4. 1. 2 模糊邏輯控制的過程
4. 2 模糊邏輯控制器的設計參量和控制規(guī)則設計原則
4. 2. 1 模糊邏輯控制器的設計參量
4. 2. 2 模糊邏輯控制器規(guī)則的設計原則
4. 3 模糊邏輯控制器設計途徑
4. 3. 1 以專家的知識和經驗作為依據的設計方法
4. 3. 2 通過建立熟練操作工控制模型的設計方法
4. 3. 3 建立被控制對象模糊模型的設計方法
4. 4 一般模糊邏輯控制器設計方法
4. 4. 1 典型模糊控制器設計例子——倒單擺平衡控制
4. 4. 2 模糊邏輯控制器的一般設計方法
4. 4. 2. 1 模糊化方法
4. 4. 2. 2 數據庫
4. 4. 2. 3 規(guī)則庫
4. 4. 3 設計模糊控制器的具體方法
4. 4. 3. 1 控制系統(tǒng)的分析和劃分
4. 4. 3. 2 定義輸入和輸出以及模糊化過程
4. 4. 3. 3 編寫規(guī)則
4. 8. 3. 4 系統(tǒng)調整和優(yōu)化
4. 4. 3. 5 目標系統(tǒng)的仿真優(yōu)化
4. 5 具有修正因子的模糊控制器的設計
4.6 模糊PID控制器設計
4. 6. 1 P—FUZZY—PI控制器
4. 6. 2 參數模糊自整定PID控制器
4. 7 自組織和自適應模糊控制器的設計方法
4. 7. 1 自組織模糊控制器
4. 7. 2 自適應模糊控制器
4. 8 其它模糊控制器
4. 8. 1 專家模糊控制器
4. 8. 2 基于神經網絡的自學習模糊控制器
4. 9 用單片機實現模糊邏輯控制的考慮
4. 9. 1 根據分辨率和速度要求選擇單片機的位數
4. 9. 2 單片機的結構對運行速度的影響
第五章 模糊邏輯集成電路和開發(fā)工具
5. 1 模糊邏輯硬件電路
5. 1. 1 為何和何時要用專用模糊邏輯硬件電路
5. 1. 2 模糊邏輯電路原理
5. 1. 3 集成模糊邏輯電路
5. 1. 4 模糊邏輯集成電路新器件和應用硬件板卡
5. 1. 4. 1 最早商品化的模糊處理器
5. 1. 4. 2 模糊計算加速器
5. 1. 4. 3 模糊單片機
5. 1. 4. 4 模糊模式比較器
5. 1. 4. 5 模糊數據相關器
5. 1. 4. 6 與ASIC技術結合的模糊邏輯核心處理器
5. 1. 4. 7 模糊協處理器
5. 1. 4. 8 在DSP芯片上實現的模糊控制器
5. 1. 5 模糊邏輯集成電路新技術尚在發(fā)展中
5. 2 模糊邏輯開發(fā)工具
5. 2. 1 模糊系統(tǒng)開發(fā)與傳統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的差別
5. 2. 2 開發(fā)模糊系統(tǒng)的軟件工具
5. 2. 2. 1 Freeware
5. 2. 2. 2 FIDE
5. 2. 2. 3 TIL Shell
5.2. 2. 4 FuzzvTECH
5. 2. 2. 5 NeuFuz4和NeuFuz4—C
5. 2. 2. 6 INSIGHT
5. 2. 2. 7 東芝IFCS
5. 2. 2. 8 NEC FLSDE
5. 2. 2. 9 FC—too1 V1. o
5. 2. 3 通用模糊邏輯開發(fā)工具
5. 2. 3. 1 CubiCalc
5, 2. 3. 2 Fuzzy—C
5. 2. 3. 3 Fuzzle l. 8
5. 2. 3. 4 Metus Fuzzy library
5. 2. 3. 5 Fuzzy Logic Designer
5. 2. 3. 6 其他模糊邏輯開發(fā)工具
5. 3 模糊計算機
5. 3. 1 模糊計算機的特點
5. 3. 2 模糊硬件器件的特點
5. 3. 3 模糊邏輯計算機的結構
5. 3. 4 模糊數據處理軟件
5. 3. 5 展 望
第六章 模糊邏輯控制應用實例
6. 1 模糊邏輯控制的全自動洗衣機
6. 1. 1 洗衣條件
6. 1. 2 模糊控制洗衣機結構
6. 1. 3 控制電路設計
6. 1. 4 模糊控制實現方法
6. 2 模糊控制電飯鍋
6. 2. 1 理想的煮飯方法
6. 2. 2 傳統(tǒng)方法難以實現
6. 2. 3 模糊控制電飯鍋設計
6. 3 模糊控制電冰箱
6. 3. 1 普通電冰箱的結構
6. 3. 2 普通電冰箱的控制
6. 3. 3 模糊控制電冰箱控制框圖
6. 3. 4 電冰箱的模糊控制
6. 3. 5 電冰箱的模糊控制算法
6. 4 模糊控制吸塵器
6. 4. 1 基本設計思想
6. 4. 2 控制電路框圖
6. 4. 3 模糊控制器的控制邏輯結構
6. 4. 4 實現原理
6. 4. 5 模糊控制實現方法
6. 4. 6 模糊控制與人工控制的吸塵器工作效果比較
6. 4. 7 其它附加功能
6. 5 模糊控制微波爐
6. 5. 1 傳感器和變量測量方法
6. 5. 2 微波爐的模糊控制
6. 6 模糊控制空調機
6. 6. 1 空調機的基本模型
6. 6. 2 一個改進的模型
6. 6. 3 汽車空調的高級模型
6. 6. 4 結 論
6. 7 照相機和攝象機的模糊控制自動聚焦系統(tǒng)以及其他控制
6. 7. 1 對輸入/輸出變量定義
6. 7. 2 照相機自動聚焦的模糊控制結構
6. 7. 3 模糊控制規(guī)則
6. 7. 4 輸入/輸出響應
6. 7. 5 效果與說明
6. 7. 6 模糊邏輯控制技術用于照相機和攝象機其他方面的方法
6. 8 自來水凈化模糊控制
6. 8. 1 自來水的處理過程和控制特點
6. 8. 2 模糊控制規(guī)則
6. 9 地鐵機車模糊控制器
6. 9. 1 地鐵自動運輸系統(tǒng)的多目的控制評價指標
6. 9. 2 傳統(tǒng)控制方法與模糊控制方法的比較
6. 9. 3 預測型模糊控制地鐵機車控制系統(tǒng)設計
6. 10 用于電梯群控的模糊控制器
6. 11 隧道挖掘機模糊控制系統(tǒng)
6. 12 玻璃熔爐溫度模糊控制器
6. 13 模糊控制技術在汽車上的應用
參考文獻