INTEL16位單片機

1  緒    論                  
   1. 1  單片機的發(fā)展概貌                  
   1. 2  MCS—96系列單片機產(chǎn)品概貌                  
   1. 3  有關本書的一些說明                  
 2  8096的體系結構和硬件描述                  
   2. 1  8096的芯片型號                  
   2. 2  8096的框圖和主要性能特點                  
   2. 3  中央處理器CPU                  
     2. 3. 1  CPU總線                  
     2. 3. 2  RALU                  
     2. 3. 3  CPU寄存器陣列                  
     2. 3. 4  CPU的基本操作                  
   2. 4  時鐘信號                  
   2. 5  存貯器空間                  
     2. 5. 1  內(nèi)部RAM空間                  
     2. 5. 2  保留的存貯空間                  
     2. 5. 3  內(nèi)部ROM/EPROM                  
   2. 6  存貯器控制器                  
   2. 7  系統(tǒng)總線和存貯器的擴展                  
     2. 7. 1  外部存貯器操作時序                  
     2. 7. 2  讀信號RD                  
     2. 7. 3  寫信號WR                  
     2. 7. 4  就緒信號READY                  
     2. 7. 5  總線工作方式和芯片配置寄存器                  
       2. 7. 5. 1  芯片配置寄存器CCR                  
       2. 7. 5. 2  總線寬度選擇                  
       2. 7. 5. 3  總線控制                  
       2. 7. 5. 4  就緒控制                  
       2. 7. 5. 5  內(nèi)部ROM／EPROM保護                  
   2. 8  軟件概述                  
     2. 8. 1  操作數(shù)類型                  
       2. 8. 1. 1  字節(jié)BYTE                  
       2. 8. 1. 2  字WORD                  
       2. 8. 1. 3  短整型數(shù)SHORT  INTEGER                  
       2. 8. 1. 4  整型數(shù)INTEGER                  
       2. 8. 1. 5  位BIT                  
       2. 8. 1. 6  雙字DOUBLE—WORD                  
       2. 8. 1. 7  長整型數(shù)LONG—INTEGER                  
     2. 8. 2  尋址方式                  
       2. 8. 2. 1  寄存器直接尋址方式                  
       2. 8. 2. 2  間接尋址方式                  
       2. 8. 2. 3  自動增量的間接尋址方式                  
       2. 8. 2. 4  立即尋址方式                  
       2. 8. 2. 5  短變址尋址方式                  
       2. 8. 2. 6  長變址尋址方式                  
       2. 8. 2. 7  零寄存器尋址方式                  
       2. 8. 2. 8  堆棧指針寄存器尋址方式                  
       2. 8. 2. 9  匯編語言尋址方式                  
     2. 8. 3  程序狀態(tài)字                  
       2. 8. 3. 1  中斷控制狀態(tài)                  
       2. 8. 3. 2  條件標志                  
     2. 8. 4  指令系統(tǒng)概述                  
   2. 9  中斷系統(tǒng)                  
     2. 9. 1  中斷源                  
     2. 9. 2  中斷控制                  
       2. 9. 2. 1  中斷懸掛寄存器                  
       2. 9. 2. 2  中斷屏蔽寄存器                  
       2. 9. 2. 3  中斷總禁止                  
     2. 9. 3  中斷優(yōu)先級控制                  
     2. 9. 4  中斷禁區(qū)                  
     2. 9. 5  中斷響應時間                  
   2. 10  定時器                  
     2. 10. 1  定時器1                  
     2. 10. 2  定時器2                  
     2. 10. 3  定時器中斷                  
   2. 11  高速輸入器HSI                  
     2. 11. 1  HSI事件形式寄存器                  
     2. 11. 2  FIF0隊列寄存器                  
     2. 11. 3  HSI中斷                  
     2. 11. 4  HSI中數(shù)據(jù)的讀取和狀態(tài)寄存器                  
     2. 11. 5  HSI引腳功能控制                  
     2. 11. 6  HSI原理回顧                  
     2. 11. 7  HSI的軟件設計                  
   2. 12  高速輸出器HSO                  
     2. 12. 1  HSO CAM陣列                  
     2. 12. 2  HSO狀態(tài)                  
     2. 12. 3  HSO的清除                  
     2. 12. 4  HSO中采用定時器2                  
     2. 12. 5  HSO中斷                  
     2. 12. 6  軟件定時器                  
   2. 13  A／D轉(zhuǎn)換器                  
     2. 13. 1  A／D轉(zhuǎn)換器框圖                  
     2. 13. 2  A／D命令寄存器                  
     2. 13. 3  A／D結果寄存器                  
     2. 13. 4  A／D轉(zhuǎn)換過程                  
     2. 13. 5  A／D轉(zhuǎn)換程序舉例                  
     2. 13. 6  A／D轉(zhuǎn)換精度                  
     2. 13. 7  A／D轉(zhuǎn)換器輸入電路                  
     2. 13. 8  提高A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率                  
   2. 14  模擬輸出                  
     2. 14. 1  脈寬調(diào)制器                  
     2. 14. 2  利用HSO輸出PWM脈沖                  
     2. 14. 3  把PWM信號變?yōu)橹绷餍盘?nbsp;                 
   2. 15  串行口                  
     2. 15. 1  串行口操作模式                  
     2. 15. 2  多機通信                  
     2. 15. 3  串行口的控制                  
     2. 15. 4  波特率的確定                  
     2. 15. 5  串行口程序舉例                  
   2. 16  輸入／輸出口                  
     2. 16. 1  輸入口——P0和P2. 1一P2. 4                  
     2. 16. 2  準雙向口——Pl和P2. 6. P2. 7                  
     2. 16. 3  P3. P4口和系統(tǒng)總線                  
     2. 16. 4  輸出口和控制輸出                  
   2. 17  輸入／編出控制和狀態(tài)寄存器                  
     2. 17. 1  1／o控制寄存器0(IOC0)                  
     2. 17. 2  I／O控制寄存器1(IOC1)                  
     2. 17. 3  I／O狀態(tài)寄存器0(IOS0)                  
     2. 17. 4  I／O狀態(tài)寄存器1(IOS1)                  
   2. 18  監(jiān)視定時器                  
     2. 18. 1  監(jiān)視定時器的使用                  
     2. 18. 2  軟件保護                  
   2. 19  復位                  
     2. 19. 1  復位信號和復位狀態(tài)                  
     2. 19. 2  復位電路                  
       2. 19. 2. 1  單片復位電路                  
       2. 19. 2. 2  其他芯片利用8096的復位信息                  
       2. 19. 2. 3  多片8096的同步復位                  
     2. 19. 3  內(nèi)部復位邏輯                  
   2. 20  879X的EPROM編程和保護                  
     2. 20. 1  自動編程方式                  
     2. 20. 2  自動編程方式下的成組編程                  
     2. 20. 3  從機編程方式                  
       2. 20. 3. 1  從機編程命令                  
       2. 20. 3. 2  采用從機編程方式的成組編程                  
     2. 20. 4  自動芯片配置字節(jié)編程方式                  
     2. 20. 5  運行編程方式                  
     2. 20. 6  ROM/EPROM上鎖                  
       2. 20. 6. 1  程序上鎖                  
       2. 20. 6. 2  程序開鎖                  
     2. 20. 7  Intel編程算法                  
     2. 20. 8  標記字                  
     2. 20. 9  擦除879X EPROM                  
   2. 21  8096的封裝和引腳                  
     2. 21. 1  封裝形式                  
     2. 21. 2  引腳表                  
     2. 21. 3  引腳描述                  
   2. 22  關于8098                  
 3  80C196高性能16位單片機                  
   3. 1  概述                  
   3. 2  80C196KB                  
     3. 2. 1  中央處理器CPU和存貯器控制器                  
     3. 2. 2  時鐘信號                  
       3. 2. 2. 1  片內(nèi)振蕩器                  
       3. 2. 2. 2  內(nèi)部時序                  
     3. 2. 3  存貯器空間                  
       3. 2. 3. 1  寄存器陣列                  
       3. 2. 3. 2  專用寄存器SFR                  
       3. 2. 3. 3  存貯器保留空間                  
       3. 2. 3. 4  內(nèi)部ROM和EPROM                  
       3. 2. 3. 5  系統(tǒng)總線                  
     3. 2. 4  軟件概述                  
     3. 2. 5  中斷系統(tǒng)                  
       3. 2. 5. 1  特殊中斷                  
       3. 2. 5. 2  中斷控制                  
       3. 2. 5. 3  中斷優(yōu)先級和中斷向量                  
       3. 2. 5. 4  中斷響應時間                  
       3. 2. 5. 5  中斷綜述                  
     3. 2. 6  定時器                  
       3. 2. 6. 1  定時器1                  
       3. 2. 6. 2  定時器2                  
     3. 2. 7  高速輸入器HSl                  
     3. 2. 8  高速輸出器HSO                  
     3. 2. 9  A/D轉(zhuǎn)換器                  
     3. 2. 10  脈寬調(diào)制輸出PWM                  
     3. 2. 11  串行口                  
     3. 2. 12  輸入／輸出口                  
       3. 2. 12. 1  概述                  
       3. 2. 12. 2  輸入口                  
       3. 2. 12. 3  準雙向口                  
       3. 2. 12. 4  輸出口                  
       3. 2. 12. 5  P3. P4和ADo—ADl5                  
     3. 2. 13  輸入／輸出控制和狀態(tài)寄存器                  
     3. 2. 14  復位和復位狀態(tài)                  
     3. 2. 15  特殊工作方式                  
       3. 2. 15. 1  待機方式                  
       3. 2. 15. 2  掉電方式                  
       3. 2. 15. 3  在線仿真方式                  
     3. 2. 16  片內(nèi)EPROM編程和保護                  
     3. 2. 17  8XCl98和8XCl94                  
     3. 2. 18  80C196KB的封裝和引腳                  
   3. 3  80C196KC                  
     3. 3. 1  概述                  
     3. 3. 2  存貯器空間                  
       3. 3. 2. 1  寄存器陣列                  
       3. 3. 2. 2  專用寄存器                  
       3. 3. 2. 3  內(nèi)部ROM和EPROM                  
     3. 3. 3  寄存器窗口                  
       3. 3. 3. 1  水平窗口                  
       3. 3. 3. 2  垂直窗口                  
     3. 3. 4  程序狀態(tài)字                  
     3. 3. 5  80C196KC的新增指令                  
     3. 3. 6  外設事務服務器PTS                  
       3. 3. 6. 1  PTS控制                  
       3. 3. 6. 2  PTS模式                  
     3. 3. 7  定時器                  
     3. 3. 8  高速輸入器HSI                  
     3. 3. 9  高速輸出器HSO                  
     3. 3. 10  A／D轉(zhuǎn)換器                  
     3. 3. 11  脈寬調(diào)制輸出PWM                  
     3. 3. 12  串行口                  
     3. 3. 13  復位和復位狀態(tài)                  
     3. 3. 14  特殊工作方式                  
     3. 3. 15  片內(nèi)四ROM編程和保護                  
     3. 3. 16  封裝和引腳                  
   3. 4  80C196MC                  
     3. 4. 1  存貯器空間                  
       3. 4. 1. 1  存貯器保留空間                  
       3. 4. 1. 2  寄存器陣列                  
       3. 4. 1. 3  專用寄存器                  
     3. 4. 2  窗口                  
     3. 4. 3  輸入／輸出口2                  
     3. 4. 4  事件處理器陣列EPA                  
       3. 4. 4. 1  定時／計數(shù)器                  
       3. 4. 4. 2  捕獲／比較結構                  
     3. 4. 5  波形發(fā)生器WG                  
       3. 4. 5. 1  概述                  
       3. 4. 5. 2  波形發(fā)生器的專用寄存器                  
       3. 4. 5. 3  波形發(fā)生器的基本工作原理                  
     3. 4. 6  脈寬調(diào)制器                  
     3. 4. 7  模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器A／D                  
       3. 4. 7. 1  A/D命令寄存器AD  CoMMAND                  
       3. 4. 7. 2  A／D結果寄存器AD  RESULT                  
       3. 4. 7. 3  A／D時間寄存器AD  THKE                  
       3. 4. 7. 4  A／D測試寄存器AD  TEST                  
     3. 4. 8  存貯器映射的輸入／輸出口P3. P4和P5                  
       3. 4. 8. 1  P3和P4口                  
       3. 4. 8. 2  P5口                  
     3. 4. 9  中斷和外設事務服務器PTS                  
       3. 4. 9. 1  PTS和普通中斷的工作流程                  
       3. 4. 9. 2  PTS和中斷向量表                  
       3. 4. 9. 3  特殊中斷                  
       3. 4. 9. 4  PTS和個斷的控制與狀態(tài)寄存器                  
       3. 4. 9. 5  PI中斷                  
       3. 4. 9. 6  EXTINT中斷                  
       3. 4. 9. 7  TOVF中斷                  
       3. 4. 9. 8  PTS模式和控制塊                  
       3. 4. 9. 9  PTS串行輸入／輸出模式(SIO)                  
     3. 4. 10  特殊工作方式                  
     3. 4. 11  復位和復位狀態(tài)                  
     3. 4. 12  監(jiān)視定時器(WATCHDoG)                  
     3. 4. 13  芯片配置寄存器                  
     3. 4. 14  外部存貯器接口                  
     3. 4. 15  87C196MC的編程                  
     3. 4. 16  80C196MC的封裝和引腳                  
     3. 4. 17  80C196MD中的頻率發(fā)生器                  
       3. 4. 17. 1  頻率發(fā)生器的基本原理                  
       3. 4. 17. 2  頻率發(fā)生器的應用例子                  
 4  MCS—96指令系統(tǒng)詳述                  
 5  ACC—196N單片機仿真器                  
   5. 1  概述                  
   5. 2  ACC—196N的硬件結構                  
     5. 2. 1  單片機與仿真插座                  
     5. 2. 2  地址譯碼電路                  
     5. 2. 3  存貯器管理                  
     5. 2. 4  芯片配置寄存器CCR的裝入                  
     5. 2. 5  串行通信                  
     5. 2. 6  運行控制                  
     5. 2. 7  EPROM編程                  
     5. 2. 8  鍵盤顯示. 打印機接口                  
   5. 3  ACC—496NN的軟件概述                  
     5. 3. 1  主程序                  
     5. 3. 2  命令處理程序                  
     5. 3. 3  TRAP和NMI中斷服務子程序                  
     5. 3. 4  由系統(tǒng)監(jiān)控程序轉(zhuǎn)向用戶程序                  
   5. 4  ACC—196N仿真器系統(tǒng)的簡要使用說明                  
     5. 4. 1  軟件結構                  
     5. 4. 2  主菜單下的操作                  
     5. 4. 3  DEBUG(調(diào)試)命令                  
     5. 4. 4  浮點指令與浮點數(shù)學庫                  
 6  應用實例                  
   6. 1  ASM—96中的偽指令                  
   6. 2  查表插值子程序                  
     6. 2. 1  查表插值子程序之一                  
     6. 2. 2  查表插值子程序之二                  
   6. 3  利用HSI測量脈沖                  
   6. 4  利用HSO產(chǎn)生PWM輸出                  
   6. 5  串行口模式1的應用                  
   6. 6  A／D轉(zhuǎn)換器的使用                  
   6. 7  模擬量／PWM轉(zhuǎn)換                  
   6. 8  利用HSIO作軟件串行口                  
   6. 9  利用80C196KB／KC作機器人的分布式伺服電機控制                  
     6. 9. 1  伺服電機控制的硬件方案                  
       6. 9. 1. 1  基本接口方案                  
       6. 9. 1. 2  光學編碼器                  
       6. 9. 1. 3  光學編碼器與定時器2接口                  
       6. 9. 1. 4  光學編碼器與HSI接口                  
       6. 9. 1. 5  直流伺服電機的驅(qū)動                  
       6. 9. 1. 6  采用專門的PWM輸出                  
       6. 9. 1. 7  利用HSO產(chǎn)生PWM波形                  
       6. 9. 1. 8  限流                  
     6. 9. 2  伺服電機控制的軟件設計                  
       6. 9. 2. 1  軟件概述                  
       6. 9. 2. 2  主程序                  
       6. 9. 2. 3  軟件定時器中斷服務程序                  
       6. 9. 2. 4  PID控制算法的基本概念                  
       6. 9. 2. 5  位置PID控制算法                  
       6. 9. 2. 6  速度控制曲線                  
       6. 9. 2. 7  梯形曲線的計算和速度曰D控制                  
     6. 9. 3  機器人分布式控制系統(tǒng)中的通信                  
       6. 9. 3. 1  主機命令格式                  
       6. 9. 3. 2  從機串行接收中斷服務程序                  
     6. 9. 4  一個六軸機器人的分布式控制                  
       6. 9. 4. 1  機器人分布式控制系統(tǒng)的硬件電路                  
       6. 9. 4. 2  PC機軟件功能概述                  
   6. 10  80C196MC用于三相交流感應電機的控制                  
     6. 10. 1  引言                  
     6. 10. 2  實驗性硬件電路                  
     6. 10. 3  三相交流感應電機控制軟件設計中的幾個問題                  
     6. 10. 4  三相輸出波形                  
     6. 10. 5  程序流程                  
     6. 10. 6  源程序                  
   6. 11  80C196MC用于三相直流無刷電機的控制                  
     6. 11. 1  驅(qū)動直流無刷電機的變頻器類型                  
     6. 11. 2  波形發(fā)生器的驅(qū)動波形                  
     6. 11. 3  電流—頻率控制特性                  
     6. 11. 4  程序中某些數(shù)據(jù)(常數(shù)和變量)之間的關系                  
     6. 11. 5  程序流程圖                  
     6. 11. 6  源程序                  
   6. 12  80C196MC用于四相步進電機的控制                  
     6. 12. 1  控制原理                  
     6. 12. 2  程序流程                  
     6. 12. 3  源程序                  
   6. 13  P3和P4口的重構                  
   6. 14  超過尋址范圍的外部存貯器的擴展法                  
     6. 14. 1  擴展256KB外部存貯器的硬件方案                  
     6. 14. 2  擴展存貯器超過尋址范圍時的軟件考慮                  
   6. 15  用可編程外圍芯片PSD3XX擴展外圍功能                  
     6. 15. 1  可編程外圍芯片PSD3XX的結構原理                  
       6. 15. 1. 1  主要特點                  
       6. 15. 1. 2  基本結構                  
       6. 15. 1. 3  引腳描述                  
       6. 15. 1. 4  總線操作方式                  
       6. 15. 1. 5  可編程陣列譯碼器(PAD)                  
       6. 15. 1. 6  配置位                  
       6. 15. 1. 7  端口功能                  
       6. 15. 1. 8  PAD的非控制信號的鎖存狀態(tài)                  
       6. 15. 1. 9  EPROM和SRAM                  
       6. 15. 1. 10  存貯器分頁(PSD3x2／3X3)                  
       6. 15. 1. 11  控制信號                  
       6. 15. 1. 12  保密方式                  
       6. 15. 1. 13  CMiser位                  
     6. 15. 2  Intel的16位單片機與PSD3Xx接口                  
       6. 15. 2. 1  接口方案之一                  
       6. 15. 2. 2  接口方案之二(外接等待周期發(fā)生器)                  
 7  速查資科                  
   7. 1  8X9X速查資料                  
     7. 1. 1  存貯器和專用寄存器布局圖                  
     7. 1. 2  專用寄存器位定義                  
     7. 1. 3  引腳定義表                  
     7. 1. 4  封裝及引腳                  
     7. 1. 5  引腳描述                  
     7. 1. 6  操作碼表                  
     7. 1. 7  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 1. 8  操作碼, 指令長度和狀態(tài)周期                  
     7. 1. 9  中斷表                  
     7. 1. 10  公式                  
     7. 1. 11  復位狀態(tài)                  
   7. 2  8XCl96KB速查資料                  
     7. 2. 1  存貯器布局圖                  
     7. 2. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 2. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 2. 4  引腳定義表                  
     7. 2. 5  封裝及引腳                  
     7. 2. 6  弓[腳描述                  
     7. 2. 7  操作碼表                  
     7. 2. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 2. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 2. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 2. 11  中斷表                  
     7. 2. 12  公式                  
     7. 2. 13  復位狀態(tài)                  
   7. 3  8XCl96KC速查資料                  
     7. 3. 1  存貯器布局圖                  
     7. 3. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 3. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 3. 4  引腳定義表                  
     7. 3. 5  封裝及引腳                  
     7. 3. 6  引腳描述                  
     7. 3. 7  操作碼表                  
     7. 3. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 3. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 3. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 3. 11  中斷表                  
     7. 3. 12  公式                  
     7. 3. 13  復位狀態(tài)                  
   7. 4  8X196KR速查資料                  
     7. 4. 1  存貯器布局圖                  
     7. 4. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 4. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 4. 4  引腳定義表                  
     7. 4. 5  封裝及引腳                  
     7. 4. 6  引腳描述                  
     7. 4. 7  操作碼表                  
     7. 4. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 4. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 4. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 4. 11  中斷表                  
     7. 4. 12  公式                  
     7. 4. 13  復位狀態(tài)                  
     7. 4. 14  復位. 待機. 掉電期間的引腳狀態(tài)                  
   7. 5  8XCl96MC速查資料                  
     7. 5. 1  存貯器布局圖                  
     7. 5. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 5. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 5. 4  引腳定義表                  
     7. 5. 5  封裝及引腳                  
     7. 5. 6  引腳描述                  
     7. 5. 7  操作碼表                  
     7. 5. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 5. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 5. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 5. 11  中斷表                  
     7. 5. 12  公式                  
     7. 5. 13  復位狀態(tài)                  
   7. 6  8XCl96KT速查資料                  
     7. 6. 1  存貯器布局圖                  
     7. 6. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 6. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 6. 4  引腳定義表                  
     7. 6. 5  封裝及引腳                  
     7. 6. 6  引腳描述                  
     7. 6. 7  操作碼表                  
     7. 6. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 6. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 6. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 6. 11  中斷表                  
     7. 6. 12  公式                  
     7. 6. 13  復位狀態(tài)                  
     7. 6. 14  復位. 待機. 掉電期間的引腳狀態(tài)                  
   7. 7  8XCl96NT速查資料                  
     7. 7. 1  存貯器布局圖                  
     7. 7. 2  專用寄存器布局圖                  
     7. 7. 3  專用寄存器位定義                  
     7. 7. 4  引腳定義表                  
     7. 7. 5  封裝及引腳                  
     7. 7. 6  引腳描述                  
     7. 7. 7  操作碼表                  
     7. 7. 8  指令系統(tǒng)一覽表                  
     7. 7. 9  指令長度／操作碼                  
     7. 7. 10  指令執(zhí)行時間(狀態(tài)周期)                  
     7. 7. 11  中斷表                  
     7. 7. 12  公式                  
     7. 7. 13  復位狀態(tài)                  
     7. 7. 14  復位. 待機. 掉電期間的引腳狀態(tài)                  
 參考文獻