機(jī)械原理（1）

第一章　引論
§1-1　本課程的研究對(duì)象
　§1-2　進(jìn)行機(jī)構(gòu)研究的一些基本知識(shí)
　　一、構(gòu)件
　　二、運(yùn)動(dòng)副
　　三、機(jī)構(gòu)的主要類型
　　四、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
　 五、機(jī)構(gòu)的分析與綜合
　習(xí)題
第二章　平面機(jī)構(gòu)分析
　§2-1　平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　　一、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
　　二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　§2-2　平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析概述
　　一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法
　　二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖
　§2-3　平面機(jī)構(gòu)受力分析概述
　　一、作用在機(jī)構(gòu)上的力
　　二、機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)
　　三，機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)靜定構(gòu)件組的選定
　習(xí)題
第三章　低副機(jī)構(gòu)
　§3-1　直接傳動(dòng)低副機(jī)構(gòu)
　　一、斜面機(jī)構(gòu)
　　二、螺旋機(jī)構(gòu)
　§3-2　連桿機(jī)構(gòu)
　　一、平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征及其各種類型的運(yùn)動(dòng)和受力分析
　　二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第四章　高副機(jī)構(gòu)
　§4-1　平面高副機(jī)構(gòu)概述
　　一、高副機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比
　 二、瞬心線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
　 三、共軛曲線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
　§4-2　凸輪機(jī)構(gòu)
　　一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類
　　二、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及其基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)
　　三、凸輪廓線的繪制
　　四、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
　　五、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題
　§4-3　齒輪機(jī)構(gòu)
　　一、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類
　　二、齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
　　三、漸開線齒廓
　　四、慚開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的輪齒形狀、基本參數(shù)及幾何尺寸
　　五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
　　六、漸開線齒輪的切齒原理
　　七、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)及變位齒輪
　　八、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
　　九、直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
　§4-4　輪系
　　一、輪系的分類
　　二、輪系的傳動(dòng)比
　　三、輪系的功能
　 四、幾種特殊的行星傳動(dòng)
　§4-5　其它常用高副機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
　習(xí)題
第五章　機(jī)械動(dòng)力學(xué)的一些基礎(chǔ)知識(shí)
　§5-1　機(jī)械的平衡
　　一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡
　　二、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)干衡
　§5-2　機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
　　一、非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
　　二、周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
　　三、周期性速度波動(dòng)的計(jì)算及許用值
　習(xí)題
第六章　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　§6-1　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案的擬定
　　一、控功能要求確定系統(tǒng)的組成方案
　　二、選擇各功能組合部分的機(jī)構(gòu)類型、確定各傳動(dòng)鏈的組合方案、擬定整個(gè)系統(tǒng)的組合方案并繪出傳動(dòng)系統(tǒng)示意簡(jiǎn)圖
　　三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
　§6-2　機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　一、基本機(jī)構(gòu)
　　二、機(jī)構(gòu)的變異
　　三、組合機(jī)構(gòu)
　　四、機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)
　§6-3　原動(dòng)機(jī)類型與性能參數(shù)的選擇
　§6-4　傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)
　習(xí)題
主要參考文獻(xiàn)`