機械原理（1）

第一章　引論
§1-1　本課程的研究對象
　§1-2　進行機構研究的一些基本知識
　　一、構件
　　二、運動副
　　三、機構的主要類型
　　四、平面機構的運動簡圖
　 五、機構的分析與綜合
　習題
第二章　平面機構分析
　§2-1　平面機構的結構分析
　　一、運動鏈和機構
　　二、平面機構的結構分析
　§2-2　平面機構運動分析概述
　　一、平面機構運動分析的解析法
　　二、機構運動線圖
　§2-3　平面機構受力分析概述
　　一、作用在機構上的力
　　二、機構力分析的任務
　　三，機構受力分析時靜定構件組的選定
　習題
第三章　低副機構
　§3-1　直接傳動低副機構
　　一、斜面機構
　　二、螺旋機構
　§3-2　連桿機構
　　一、平面四桿機構的結構特征及其各種類型的運動和受力分析
　　二、平面四桿機構的運動設計
　習題
第四章　高副機構
　§4-1　平面高副機構概述
　　一、高副機構的基本結構及傳動比
　 二、瞬心線機構及其應用
　 三、共軛曲線機構及其應用
　§4-2　凸輪機構
　　一、凸輪機構的應用與分類
　　二、凸輪機構的運動分析及其基本運動參數(shù)
　　三、凸輪廓線的繪制
　　四、從動件運動規(guī)律的選擇
　　五、凸輪機構設計中應注意的幾個問題
　§4-3　齒輪機構
　　一、齒輪機構的應用及分類
　　二、齒輪機構的運動分析
　　三、漸開線齒廓
　　四、慚開線標準直齒圓柱齒輪的輪齒形狀、基本參數(shù)及幾何尺寸
　　五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
　　六、漸開線齒輪的切齒原理
　　七、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)及變位齒輪
　　八、斜齒圓柱齒輪機構
　　九、直齒圓錐齒輪機構
　§4-4　輪系
　　一、輪系的分類
　　二、輪系的傳動比
　　三、輪系的功能
　 四、幾種特殊的行星傳動
　§4-5　其它常用高副機構簡介
　習題
第五章　機械動力學的一些基礎知識
　§5-1　機械的平衡
　　一、剛性轉子的靜平衡
　　二、剛性轉子的動干衡
　§5-2　機械速度波動的調節(jié)
　　一、非周期性速度波動的調節(jié)
　　二、周期性速度波動的調節(jié)
　　三、周期性速度波動的計算及許用值
　習題
第六章　機械傳動系統(tǒng)設計基礎
　§6-1　機械傳動系統(tǒng)總體方案的擬定
　　一、控功能要求確定系統(tǒng)的組成方案
　　二、選擇各功能組合部分的機構類型、確定各傳動鏈的組合方案、擬定整個系統(tǒng)的組合方案并繪出傳動系統(tǒng)示意簡圖
　　三、機械傳動系統(tǒng)中各執(zhí)行機構的協(xié)調設計
　§6-2　機構的選型設計基礎
　　一、基本機構
　　二、機構的變異
　　三、組合機構
　　四、機構的選型設計
　§6-3　原動機類型與性能參數(shù)的選擇
　§6-4　傳動鏈系統(tǒng)的選擇與設計
　習題
主要參考文獻`