機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析

序言
前言
第一章 機(jī)電一體化技術(shù)概述
　第一節(jié) 世界制造工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)
　第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展
　第三節(jié) 機(jī)電一體化的定義與內(nèi)涵
　第四節(jié) 機(jī)電一體化與其他技術(shù)的區(qū)別
　第五節(jié) 機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)和效益
　第六節(jié) 如何設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)
　復(fù)習(xí)題
第二章 計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化中的作用
　第一節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造
　第二節(jié) 計(jì)算機(jī)模擬
　第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制
　第四節(jié) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）
　第五節(jié) 用于控制的單片機(jī)
　第六節(jié) 進(jìn)入控制領(lǐng)域的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）
　復(fù)習(xí)題
第三章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)
　第一節(jié) 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分類(lèi)
　第二節(jié) 機(jī)電一體化控制的基本元件
　第三節(jié) 用微分方程描述與分析機(jī)械電子系統(tǒng)
　第四節(jié) 分析機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本方法
　第五節(jié) 機(jī)械電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　復(fù)習(xí)題
第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析方法之一——模擬式直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
　第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的性能及技術(shù)條件
　第二節(jié) 模擬式直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　第三節(jié) 系統(tǒng)分析
　第四節(jié) 系統(tǒng)仿真
　第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
復(fù)習(xí)思考題
第五章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分要迫害二——數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
　第一節(jié) 一些基本概念
　第二節(jié) 交流電機(jī)矢量控制數(shù)字模型
　第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　第四節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的分析與實(shí)驗(yàn)
第六章 被控對(duì)象參數(shù)的辨識(shí)
　第一節(jié) 異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)概述
　第二節(jié) 辨識(shí)的基本概念
　第三節(jié) 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
　第四節(jié) 卡爾曼濾波器辯識(shí)算法基礎(chǔ)
　第五節(jié) 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的速度辨識(shí)
　第六節(jié) 異步電機(jī)矢量控制轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的辨識(shí)與實(shí)時(shí)補(bǔ)償
　第七節(jié) 無(wú)機(jī)械傳感器矢量控制異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　復(fù)習(xí)題
附錄A 拉氏變換
附錄B Z變換
附錄C拉氏變換、Z變換對(duì)照表
附錄D MATLAB 軟包裝簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)