第1章 緒 論
1.1 控制系統(tǒng)仿真中的名詞術語
1.2 控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應用
1.3 控制系統(tǒng)仿真的展望
1.4小 結
習 題
參考文獻
第2章 基礎知識
2.1 C語言簡介
2.2 FORTRAN語言簡介
2.3 自動控制系統(tǒng)與控制原理
2.4 數值積分法
2.5 小 結
習 題
參考文獻
第3章 連續(xù)系統(tǒng)仿真的數值積分法
3.1 概 述
3.2 歐拉方法
3.3 龍格—庫塔方法
3.4 亞當姆斯方法
3.5 剛性方程與吉爾方法
3.6 計算方法和步長的選擇
3.7 小 結
習 題
參考文獻
第4章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化仿真
4.1 替換法
4.2 根匹配法
4.3 離散相似法
4.4 狀態(tài)方程的離散化
4.5 增廣矩陣法
4.6 面向結構圖的數字仿真
4.7 小 結
習 題
參考文獻
第5章 隨機控制系統(tǒng)仿真
5.1 概率和隨機過程
5.2 隨機控制系統(tǒng)仿真的專門問題
5.3 隨機控制系統(tǒng)的仿真技術
5.4 伴隨系統(tǒng)仿真法
5.5 小 結
習 題
參考文獻
第6章 實時仿真
6.1 物理仿真
6.2 仿真器
6.3 采樣系統(tǒng)仿真
6.4 數據采集、通訊和處理
6.5 仿真結果的可信度評估
6.6 小 結
習 題
參考文獻
第7章 常用仿真軟件
7.1 仿真軟件圖形化和集成化技術概述
7.2 MATLAB語言簡介
7.3 Simulink仿真環(huán)境
7.4 ACSL語言簡介
7.5 仿真軟件設計
7.6 小 結
習 題
參考文獻
第8章 先進仿真技術
8.1 并行仿真
8.2 分布交互仿真
8.3 虛擬現(xiàn)實
8.4 小 結
習 題
參考文獻