機(jī)器與人

第一部分 人創(chuàng)造了機(jī)器人
機(jī)器人的時(shí)代正在來(lái)臨
機(jī)器人的名字來(lái)自一個(gè)劇本
現(xiàn)代科技使夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)
機(jī)器人是一種機(jī)器
機(jī)器人不一定要有人的模樣
機(jī)器人能發(fā)明創(chuàng)造嗎
機(jī)器人在做工
機(jī)器人的功用
機(jī)器人改變了人類的生產(chǎn)方式
機(jī)器人的前途
機(jī)器人要遵守的三原則
機(jī)器人是人類的朋友
第二部分 從石器時(shí)代到鐵器時(shí)代
學(xué)會(huì)用工具使人類
脫離了動(dòng)物界
舊石器時(shí)代的工具
梨形手斧
細(xì)石器
進(jìn)入新石器時(shí)代
復(fù)合工具的出現(xiàn)
弓箭的發(fā)明大大擴(kuò)展了
人類的能力
獵手變成漁夫
以色列的納吐蕃人
……
第三部分 工具的發(fā)展產(chǎn)生機(jī)械
楔子
犁
絞車
輪子
杠桿
金屬絲
凸輪
閥門
彈簧
齒輪
老虎鉗和扳手
木工工具
水車
風(fēng)車
……
第四部分 古代的機(jī)器人
希臘神話中的太羅斯
偃師的藝人
古希臘人發(fā)明的自動(dòng)裝置
諸葛亮制造木牛流馬
指南車
記里鼓車
捕鼠木人
庫(kù)里賓制的卵形鐘
鮑堪松的鴨子和牧童
出于德羅父子之手的“安德羅丁”
……
第五部分 流水線帶來(lái)的生產(chǎn)自動(dòng)化
生產(chǎn)可替換的部件
福特發(fā)明工業(yè)流水生產(chǎn)線
控制論的誕生
流水生產(chǎn)線和自動(dòng)生產(chǎn)線
數(shù)控機(jī)床
獨(dú)立制造島
柔性制造系統(tǒng)
生產(chǎn)自動(dòng)化經(jīng)歷的四個(gè)階段
無(wú)人工廠
日本批量生產(chǎn)無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)
第六部分 機(jī)器人的誕生與發(fā)展
沒(méi)有機(jī)器人，人會(huì)變成機(jī)器
機(jī)器人誕生的幾個(gè)先決條件
機(jī)械手的出現(xiàn)
奇妙的機(jī)器老鼠
英格伯格與德沃爾制造了
第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段
示教再現(xiàn)型的第一代機(jī)器人
……
第七部分 構(gòu)成機(jī)器人的幾個(gè)部分
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
指揮機(jī)器人的大腦
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
機(jī)器人身上的肌肉
機(jī)器人的手
機(jī)器人的手越來(lái)越靈巧了
像章魚一樣的機(jī)器人觸手
具有感覺(jué)器官的柔性手指
能握筆寫字的靈巧的機(jī)器人手
……
第八部分 各種各樣的機(jī)器人
直角坐標(biāo)型機(jī)器人
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
球坐標(biāo)型機(jī)器人
關(guān)節(jié)型機(jī)器人
汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人
語(yǔ)言啟動(dòng)機(jī)械手
焊接機(jī)器人
弧焊機(jī)器人
高速焊接機(jī)器人
噴漆機(jī)器人
由幾臺(tái)機(jī)器人獨(dú)自進(jìn)行
一連串作業(yè)的系統(tǒng)
……