計算機控制技術(shù)

定　價：￥22.00

作　者：	王勤編著
出版社：	東南大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機控制

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ISBN：	9787810892087	出版時間：	2003-08-01	包裝：	簡裝本
開本：	26cm	頁數(shù)：	223	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書詳細介紹了常規(guī)和現(xiàn)代計算機控制技術(shù)的基本原理、計算機控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。本書共分9章，分別介紹計算機系統(tǒng)概述；數(shù)字PID控制及其工程實現(xiàn)；控模擬系統(tǒng)設計方法、離散設計方法、狀態(tài)空間設計方法設計計算機控制系統(tǒng)；模糊控制；計算機控制系統(tǒng)應用發(fā)展趨勢。附錄F中安排了兩個計算機控制系統(tǒng)實驗，并附C++編寫的標準子程序，供讀者做實驗時參考。本書可作為高等學校自動控制、自動化、計算機應用、機電一體化、機械等專業(yè)及其相關專業(yè)高年級本科生教？模箍曬┭芯可拖喙乜萍既嗽輩慰??？

作者簡介

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圖書目錄

1 計算機控制系統(tǒng)概述
  1.1 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況
  1.2 計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成和分類
  1.3 控制用計算機的特點和發(fā)展趨勢
  1.4 計算機控制系統(tǒng)舉例
  思考題和習題
2 計算機控制系統(tǒng)的理論基礎
  2.1 連續(xù)線性系統(tǒng)的扼要回顧
  2.2 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
  思考題和習題
3 計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
  3.1 PID控制
  3.2 復雜控制規(guī)律
  3.3 數(shù)字PID控制器的工程實現(xiàn)
  3.4 解耦控制
  思考題和習題
4 計算機控制系統(tǒng)設計（一）
  ——按模擬系統(tǒng)設計方法進行設計
  4.1 概述
  4.2 按模擬系統(tǒng)設計方法設計的步驟
  4.3 數(shù)值積分法
  4.4 零極點匹配法
  4.5 等效保持算法
  4.6 各種方法的比較
  4.7 設計舉例
思考題和習題
5 計算機控制系統(tǒng)設計（二）
  ——離散設計方法
  5.1 概述
  5.2 z平面上的要軌跡法
  5.3 頻率響應法——w變換
  5.4 用解析法進行離散系統(tǒng)的設計
  5.5 離散設計方法小結(jié)
  思考題和習題
6 計算抽控制系統(tǒng)設計（三）
  ——狀態(tài)空間設計方法
  6.1 狀態(tài)空間設計方法
  6.2 控制算法的實現(xiàn)方法
7 模糊控制
  7.1 概述
  7.2 模糊集合、模糊關系及模糊推理
  7.3 基本模糊控制器的設計
  7.4 基本模糊控制器應用實例
  思考題和習題
8 計算機控制系統(tǒng)應用實例
9 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
附錄
參考文獻